本实用新型专利技术涉及一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，包括悬挂总成和机械手总成；悬挂总成固定于井架，位于井架的二层台上方，机械手总成可移动地安装于悬挂总成的底部，位于悬挂总成与二层台之间；机械手总成包括小车总成、伸缩臂总成和夹钳总成；小车总成可移动地安装于悬挂总成的底部，伸缩臂总成可上下滑动地安装于小车总成，夹钳总成安装于伸缩臂总成。其有益效果是，通过悬挂总成能够将机械手总成直接安装于井架，对二层台要求低，适于新老陆地钻机的改造，适用范围广。通过机械手总成能够抓取和排放管具，并与井口位置处的设备完成管具交接，机械化程度高，作业效率高，消除了人工作业存在的安全隐患，安全性高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置
[0001]本技术涉及石油钻井
，尤其涉及一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置。
技术介绍
[0002]井架是陆地钻机在钻井过程中，用于安放天车、悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管和抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。二层台为井架工进行起下钻操作的工作场所，其包括井架工工作的猴台和存放钻具的指梁库。
[0003]在石油钻井过程中，长约28米的钻具被按照一定顺序排列垂直码放在高于地面24米
‑
26米的二层台和钻台面的立根盒之间。每次完成起钻或下钻工作，都需要从二层台的指梁库内依次取出或存入钻具。目前大部分钻井平台都是通过工人完成起下钻作业，不仅劳动强度大、效率低。而且在操作过程中存在许多潜在的安全隐患，比如遇到大风雨雪等恶劣天气，寒冷季节二层台结冰危险系数更是大大提高，一不小心就会引发严重的安全事故与巨大的经济损失。
[0004]故亟需一种作业效率高以及安全性高的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，其解决了现有技术作业效率低以及安全性低的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本技术提供一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，包括悬挂总成和机械手总成。所述悬挂总成能够固定安装于陆地钻机的井架，位于井架的二层台上方，所述机械手总成可移动地安装于所述悬挂总成的底部，位于所述悬挂总成与所述二层台之间。所述机械手总成包括小车总成、伸缩臂总成和夹钳总成。所述小车总成可移动地安装于所述悬挂总成的底部，所述伸缩臂总成可上下滑动地安装于所述小车总成，所述夹钳总成安装于所述伸缩臂总成。
[0010]可选地，所述悬挂总成包括悬挂架和安装组件。所述悬挂架能够通过所述安装组件固定于所述井架上，所述小车总成可移动地安装于所述悬挂架。
[0011]可选地，所述安装组件包括四个安装件。所述悬挂架通过四个所述安装件固定于所述井架上。所述安装件包括抵接板和多个紧箍条，所述紧箍条的两端固定于所述抵接板，所述抵接板与多个所述紧箍条之间形成紧箍空间，通过所述紧箍空间固定于所述井架。
[0012]可选地，所述悬挂架的底部具有轨道，所述轨道上设有沿其长度方向延伸的齿条。
小车总成包括支座、滚轮组件、小车驱动器、回转驱动和升降组件。所述支座通过所述滚轮组件支撑于所述轨道，所述小车驱动器安装于所述支座，所述小车驱动器通过齿轮啮合所述齿条，以驱动所述支座沿所述轨道移动，所述回转驱动安装于所述支座底部，所述升降组件可转动地安装于所述回转驱动，所述伸缩臂总成可上下滑动地安装于所述升降组件。
[0013]可选地，所述升降组件包括立柱和升降驱动器。所述伸缩臂总成可上下滑动地安装于所述立柱，所述立柱可转动地安装于所述回转驱动，所述升降驱动器安装于所述立柱，并且所述升降驱动器连接于所述伸缩臂总成，以驱动所述伸缩臂总成沿所述立柱上下滑动。
[0014]可选地，所述伸缩臂总成包括支撑臂、伸缩后臂、伸缩臂前臂和伸缩驱动器。所述支撑臂可上下滑动地安装于所述小车总成，所述伸缩后臂的第一端可转动地安装于所述支撑臂，所述伸缩后臂的第二端可转动地连接所述伸缩前臂的第一端，所述伸缩前臂的第二端可转动地连接于所述夹钳总成，所述伸缩驱动器的两端分别可转动地安装于所述支撑臂和所述伸缩后臂，以驱动所述伸缩后臂和所述伸缩前臂在水平面内转动，实现伸长和折叠的效果。
[0015]可选地，所述伸缩臂总成还包括连接件。所述伸缩后臂的第二端通过连接件可转动地连接所述伸缩前臂的第一端。
[0016]可选地，所述伸缩后臂包括平行布置的第一伸缩后臂和第二伸缩后臂，所述伸缩前臂包括平行布置的第一伸缩前臂和第二伸缩前臂。所述第一伸缩后臂、所述第二伸缩后臂、所述第一伸缩前臂和所述第二伸缩前臂与所述连接件的连接处呈梯形布置。
[0017]可选地，所述夹钳总成包括连接座和夹钳机构。所述夹钳机构通过所述连接座可转动地连接于所述伸缩臂总成，其转动轴线横向定向。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术提供的一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，其机械手总成通过悬挂总成安装于二层台的上方，在起下钻作业过程中，二层台不需要承担机械手总成的自重以及管具的荷载，所以二层台可以轻量化，对二层台要求较低，适于老陆地钻机的改造。通过夹钳总成夹持钻具。通过小车总成能够经伸缩臂总成带动夹钳总成旋转以及移动，配合伸缩臂总成伸展和折叠使夹钳总成的作业范围覆盖二层台的整个指梁库，并使夹钳总成能够在指梁库内的存放位置和井口位置之间移动。相比于现有技术，通过悬挂总成能够将机械手总成直接安装于井架，对二层台要求低，适于新老陆地钻机的改造，适用范围广。通过机械手总成能够抓取和排放管具，并与井口位置处的设备完成管具交接，整个作业过程无需人工辅助，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，安全性以及作业效率都有极大提高。
附图说明
[0021]图1是本技术具体实施方式中的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置在井架上的布置图；
[0022]图2是本技术具体实施方式中的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置的结构示意图；
[0023]图3是图2中A处的放大图；
[0024]图4是本技术具体实施方式中的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置的主视示意图；
[0025]图5是本技术具体实施方式中的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置的侧视示意图；
[0026]图6是本技术具体实施方式中的悬挂总成的结构示意图；
[0027]图7是图6中B处的放大图；
[0028]图8是本技术具体实施方式中的小车总成的结构示意图；
[0029]图9是本技术具体实施方式中的伸缩臂总成的结构示意图。
[0030]【附图标记说明】
[0031]1：悬挂总成；11：悬挂架；12：安装件；121：抵接板；122：紧箍条；13：轨道；
[0032]2：机械手总成；21：小车总成；211：支座；212：滚轮组件；213：回转驱动；214：立柱；215：升降驱动器；22：伸缩臂总成；221：支撑臂；222：伸缩后臂；223：伸缩前臂；224：伸缩驱动器；225：连接件；226：第一伸缩后臂；227：第二伸缩后臂；228：第一伸缩前臂；229：第二伸缩前臂；23：夹钳总成；231：连接座；232：夹钳机构；
[0033]3：井架；
[0034]4：二层台。
具体实施方式
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，其特征在于，包括悬挂总成(1)和机械手总成(2)；所述悬挂总成(1)能够固定安装于陆地钻机的井架(3)，位于井架(3)的二层台(4)上方，所述机械手总成(2)可移动地安装于所述悬挂总成(1)的底部，位于所述悬挂总成(1)与所述二层台(4)之间；所述机械手总成(2)包括小车总成(21)、伸缩臂总成(22)和夹钳总成(23)；所述小车总成(21)可移动地安装于所述悬挂总成(1)的底部，所述伸缩臂总成(22)可上下滑动地安装于所述小车总成(21)，所述夹钳总成(23)安装于所述伸缩臂总成(22)。2.如权利要求1所述的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，其特征在于，所述悬挂总成(1)包括悬挂架(11)和安装组件；所述悬挂架(11)通过所述安装组件能够固定于所述井架(3)上，所述小车总成(21)可移动地安装于所述悬挂架(11)。3.如权利要求2所述的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，其特征在于，所述安装组件包括四个安装件(12)；所述悬挂架(11)通过四个所述安装件(12)固定于所述井架(3)上；所述安装件(12)包括抵接板(121)和多个紧箍条(122)，所述紧箍条(122)的两端固定于所述抵接板(121)，所述抵接板(121)与多个所述紧箍条(122)之间形成紧箍空间，通过所述紧箍空间固定于所述井架(3)。4.如权利要求2所述的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，其特征在于，所述悬挂架(11)的底部具有轨道(13)，所述轨道(13)上设有沿其长度方向延伸的齿条；所述小车总成(21)包括支座(211)、滚轮组件(212)、小车驱动器、回转驱动(213)和升降组件；所述支座(211)通过所述滚轮组件(212)支撑于所述轨道(13)，所述小车驱动器安装于所述支座(211)，所述小车驱动器通过齿轮啮合所述齿条，以驱动所述支座(211)沿所述轨道(13)移动，所述回转驱动(213)安装于所述支座(211)底部，所述升降组件可转动地安装于所述回转驱动(213)，所述伸缩臂总成(22)可上下滑动地安装于所述升降组件。5.如权利要求4所述的悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，张义，黄海龙，吴国娜，李海旭，
申请(专利权)人：北京捷杰西石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。