电机电偏角测试组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机电偏角测试组装设备，包括：转台机构，具有驱动转动安装在支撑平台上且中空结构的回转台；回转台上设有对测试电机下部周侧夹紧的夹紧机构、以及移动与测试电机插接的接插件；压紧机构，具有均通过下压机构上下移动、对测试电机压紧的压紧气缸以及与测试电机耳座相匹配的定位杆；压紧气缸的轴线与转台机构的转动中心一致；支撑套杆，位于回转台下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机轴末端相匹配的槽孔；焊接机构，靠近回转台处、并作用在测试电机的上部与下部之间。本实用新型专利技术结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、以及调整，避免人工测试与焊接、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低。的降低。的降低。

【技术实现步骤摘要】
电机电偏角测试组装设备


[0001]本技术涉及测量技术，属于电机加工领域，具体涉及一种电机电偏角测试组装设备。

技术介绍

[0002]无刷电机一般是由壳体、定子机构、转子机构、传感器、控制器构成。定子组件位于客体内，并与转子组件相配合，具有噪音低，运转顺畅、低干扰的优点，通常使用在控制要求比较高、转速比较高的设备上；
[0003]在无刷电机的控制中，电偏角是一个重要的参数，指的是控制器在检测电机转子位置与实际转子位置之间的差距，即：电机中通常采用霍尔传感器来检测转子的旋转位置，并将转子位置信号传递至控制器中，实际控制器在接收电机转子位置工作时，霍尔传感器与反电势间会有一定角度，造成其与实际转子之间存在偏差，当电偏角过大时会导致电机本身转动的损耗过大从而影响电机转速性能；
[0004]因此在电机生产过程中，需要测试检测结果与实际转子位置之间的误差，使其满足要求，对于不符合要求的电偏角，需要通过专业设备进行调整、并进行固定。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种电机电偏角测试组装设备，结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、以及调整，避免人工测试与焊接、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低。
[0006]为实现上述目的，本电机电偏角测试组装设备，包括：
[0007]转台机构，具有驱动转动安装在支撑平台上且中空结构的回转台；回转台上设有对测试电机下部周侧夹紧的夹紧机构、以及移动与测试电机插接的接插件；
[0008]压紧机构，具有均通过下压机构上下移动、对测试电机上部压紧的压紧气缸以及与测试电机耳座相匹配的定位杆；压紧气缸的轴线与转台机构的转动中心一致；
[0009]支撑套杆，位于回转台下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机轴末端相匹配的槽孔；
[0010]焊接机构，靠近回转台处、并作用在测试电机的上部与下部之间。
[0011]在一些实施例中，所述下压机构具有第一驱动缸、与第一驱动缸输出端连接的第一支板、位于第一支板上的第二驱动缸、以及与第二驱动缸输出端连接的第二支板；
[0012]第一驱动缸固定位于支撑平台的支撑架上，第一支板滑动位于支撑架上，第二支板上下滑动位于第一支板上。
[0013]在在一些实施例中，所述支撑平台下方安装有固定板；第二滑块通过提升机构上下滑动位于固定板上；
[0014]支撑套杆通过支撑座转动安装在第二滑块上、下端通过联轴器与第三电机固连。
[0015]进一步的，所述提升机构具有固连在固定板上的第二电机、以及一端与第二电机
输出端固连的丝杆；
[0016]丝杆与第二滑块螺纹连接。
[0017]进一步的，所述固定板上设有识别第二滑块位置的感应器，感应器与控制器连接，控制器接收位置信号后控制第二电机、第三电机的动作。
[0018]在一些实施例中，所述回转台安装在驱动机构上，驱动机构中部具有供支撑套杆穿过的贯穿孔；
[0019]驱动机构输入端与第一电机连接。
[0020]进一步的，所述支撑平台上设有多个以回转台回转中心周向布置的支撑滚轮；
[0021]支撑滚轮与回转台下端面接触。
[0022]在一些实施例中，所述夹紧机构具有第二气缸、以及一对相互靠近或远离的夹紧块；
[0023]一对夹紧块滑动安装在第二气缸上进行驱动移动、每个夹紧块设有与测试电机相匹配的弧面。
[0024]进一步的，所述夹紧机构还具有第一气缸、以及固连在第一气缸输出端的第一滑块；
[0025]第一滑块朝向回转中心位置滑动在回转台上、且第二气缸安装在第一滑块上。
[0026]与现有技术相比，本电机电偏角测试组装设备上下移动压紧气缸与定位杆、使其作用再测试电机的上部，实现对测试电机上部的定位，夹紧机构启动作用在测试电机下部，实现对测试电机下部的固定；
[0027]利用与测试电机插接的接插件、以及上下移动并转动与测试电机轴末端对接的支撑套杆，实现对测试电机电偏角的自动测试，并转动回转台，带动测试电机下部与其上部发生转动，实现对电偏角的调整，直至电偏角处于合格范围，再通过焊接机构进行上下部焊接，因此整体结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、组装，避免人工参与、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低；
[0028]在一些实施例中，夹紧机构还具有第一气缸、以及固连在第一气缸输出端的第一滑块，第一气缸启动，带动第一滑块远离或者靠近回转中心处，在不影响夹紧块对测试电机夹紧固定的情况下，能够避让机械手抓取位置。
附图说明
[0029]图1是本技术的整体示意图(未画出焊接机构)；
[0030]图2是本技术的压紧机构示意图；
[0031]图3是本技术的转台机构、压紧机构装配示意图；
[0032]图4是本技术的夹紧机构示意图；
[0033]图5是本技术的回转台驱动转动主视图；
[0034]图6是本技术的支撑套杆装配示意图；
[0035]图中：10、支撑平台，20、下压机构，21、支撑架，22、第一驱动缸，23、第一支板，24、第二驱动缸，25、第二支板，26、定位杆，30、压紧气缸；
[0036]40、转台机构，41、回转台，42、第一电机，43、驱动机构，44、支撑滚轮；50、夹紧机构，51、第一气缸，52、第一滑块，53、第二气缸，54、夹紧块；
[0037]60、接插件，71、固定板，72、第二电机，73、丝杆，74、第二滑块，75、第三电机，76、支撑座，77、支撑套杆，78、槽孔；80、测试电机。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]如图1、图2、图3所示，本电机电偏角测试组装设备，包括：
[0040]转台机构40，具有驱动转动安装在支撑平台10上且中空结构的回转台41；回转台41上设有对测试电机80下部周侧夹紧的夹紧机构50、以及移动与测试电机80插接的接插件60；
[0041]压紧机构，具有均通过下压机构20上下移动、对测试电机80上部压紧的压紧气缸30以及与测试电机80耳座相匹配的定位杆26；压紧气缸30的轴线与转台机构40的转动中心一致；
[0042]支撑套杆77，位于回转台41下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机80轴末端相匹配的槽孔78；
[0043]焊接机构，靠近回转台41处、并作用在测试电机80的上部与下部之间；
[0044]具体的，支撑平台10为整体支撑部件、中部设有供测试电机80轴末端或者支撑套杆77穿过的通孔，支撑平台10可为箱体结构，并且箱体结构上端面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机电偏角测试组装设备，其特征在于，包括：转台机构(40)，具有驱动转动安装在支撑平台(10)上且中空结构的回转台(41)；回转台(41)上设有对测试电机(80)下部周侧夹紧的夹紧机构(50)、以及移动与测试电机(80)插接的接插件(60)；压紧机构，具有均通过下压机构(20)上下移动、对测试电机(80)上部压紧的压紧气缸(30)以及与测试电机(80)耳座相匹配的定位杆(26)；压紧气缸(30)的轴线与转台机构(40)的转动中心一致；支撑套杆(77)，位于回转台(41)下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机(80)轴末端相匹配的槽孔(78)；焊接机构，靠近回转台(41)处、并作用在测试电机(80)的上部与下部之间。2.根据权利要求1所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述下压机构(20)具有第一驱动缸(22)、与第一驱动缸(22)输出端连接的第一支板(23)、位于第一支板(23)上的第二驱动缸(24)、以及与第二驱动缸(24)输出端连接的第二支板(25)；第一驱动缸(22)固定位于支撑平台(10)的支撑架(21)上，第一支板(23)滑动位于支撑架(21)上，第二支板(25)上下滑动位于第一支板(23)上。3.根据权利要求2所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述支撑平台(10)下方安装有固定板(71)；第二滑块(74)通过提升机构上下滑动位于固定板(71)上；支撑套杆(77)通过支撑座(76)转动安装在第二滑块(74)上、下端通过联轴器与第三电机(75)固连。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：南京贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：