面扫式翘曲度检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面扫式翘曲度检测设备，包括工作台、上料搬运模组、下料搬运模组、分拣输出模组、翘曲度检测模组和控制器，翘曲度检测模组包括测试平台、PCB板定位治具、测头支架和3D结构光测头，测试平台固定于工作台上，用于定位PCB板的PCB板定位治具固定于测试平台上，测头支架固定于工作台上，测头支架上的3D结构光测头能对测试平台上PCB板进行整面多点扫描，上料搬运模组和下料搬运模组分别将待检测的PCB板搬运到PCB板定位治具内并将测试完的PCB板搬到分拣输出模组上，分拣输出模组将合格的PCB板和不合格的PCB板分别输送到不同的收料位置，本实用新型专利技术实现了PCB板翘曲度自动检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
面扫式翘曲度检测设备


[0001]本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种面扫式翘曲度检测设备。

技术介绍

[0002]PCB板在电子产品上是必不可少的零部件，PCB板在电子产品上进行组装时，如果PCB板产生翘曲，就会导致PCB板无法与电子产品进行组装，因此PCB板在与电子产品进行组装前，需要对PCB板进行翘曲度检测，确保PCB板的平面度，目前PCB板翘曲度检测方式为，有人工通过三次元等检测设备进行检测，一方面检测设备价格高昂，另一方面对检测人员要求高，需要有专业人员进行检测操作，且检测效率低，直接导致电子产品生产效率低和生产成本居高不下。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种面扫式翘曲度检测设备，该面扫式翘曲度检测设备能够高效、精确的对PCB板的翘曲度进行检测，无需人工检测，降低了检测成本。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面扫式翘曲度检测设备，包括工作台、上料搬运模组、下料搬运模组、分拣输出模组、翘曲度检测模组和控制器，所述翘曲度检测模组包括测试平台、PCB板定位治具、测头支架和3D结构光测头，所述测试平台固定安装于工作台上，PCB板定位治具固定安装于测试平台上，PCB板定位治具能够对测试平台上的PCB板进行侧向止挡定位，测头支架测试平台一侧的工作台上，3D结构光测头固定安装于测头支架上，且3D结构光测头位于测试平台正上方，3D结构光测头能够对测试平台上被止动定位的PCB板进行整面多点扫描，3D结构光测头与控制器电性连接通信，上料搬运模组能够将位于翘曲度检测模组一侧待检测的PCB板搬运到测试平台的PCB板定位治具内，下料搬运模组能够将测试平台上PCB板定位治具内检测完成的PCB搬运到分拣输出模组上，分拣输出模组能够将合格的PCB板和不合格的PCB板分别朝向不同的收料位置输送，控制器控制上料搬运模组、下料搬运模组、分拣输出模组、3D结构光测头和PCB板定位治具运行。
[0005]作为本技术的进一步改进，工作台上还设有进料输送机构和出料输送机构，进料输送机构位于翘曲度检测模组一侧，出料输送机构位于翘曲度检测模组另一侧，且出料输出机构的输送末端与分拣输出模组进料端对接，进料输送机构能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组一侧的指定位置，出料输送机构能够将经过检测完成的PCB板送到分拣输出模组上进行合格品与不合格品的分拣，上料搬运模组能够将进料输送机构输送至指定位置的PCB板搬运到测试平台的PCB板定位治具上，下料搬运模组能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构的起始端上，控制器控制进料输送机构和出料输送机构启停运行。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述进料输送机构和出料输送机构都是输送带机
构，分拣输出模组包括分拣输送带、平移滑块和平移驱动装置，所述进料输送机构的输送末端固定设有挡料片，进料输送机构内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片上，出料输送机构的末端能够运动的设有第一挡料机构，所述第一挡料机构运动能够阻挡出料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，所述分拣输出模组的分拣输送带起始端能够与出料输送机构的末端对其衔接，所述分拣输送带固定安装于平移滑块上，所述平移滑块能够沿垂直出料输送机构输送方向的水平面直线往复滑动，平移驱动装置驱动平移滑块往复滑动，所述分拣输送带的输送末端分别能够与合格品收集区和不合格品收集区正对，控制器控制所述第一挡料机构和平移驱动装置运行。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述进料输送机构包括第一左侧板、第一右侧板、第一输送带、第二输送带、第一调宽丝杆和第一调宽手轮，出料输送机构包括第二左侧板、第二右侧板、第三输送带、第四输送带、第二调宽丝杆和第二调宽手轮，所述第一右侧板和第二右侧板固定安装于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别与第一右侧板和第二右侧板平行间隔设置于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别能够在工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆和第二调宽丝杆的另一端分别与第一左侧板和第二左侧板活动螺纹连接，第一调宽手轮和第二调宽手轮分别与第一调宽丝杆和第二调宽丝杆同轴固连，所述第一输送带和第二输送带分别安装于第一左侧板和第一右侧板上，第三输送带和第四输送带分别安装于第二左侧板和第二右侧板上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述进料输送机构内还设有第二挡料机构，所述第二挡料机构运动能够阻挡进料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，还设有进料翻转模组和出料翻转模组，所述进料翻转模组和出料翻转模组均包括立柱、升降滑块、翻转吸盘架、翻转吸盘、升降驱动装置和翻转驱动装置，所述立柱固定安装于进料输送机构和出料输送机构一侧，升降滑块能够沿竖直方向往复滑动的安装于立柱上，翻转吸盘架能够绕垂直于进料输送机构和出料输送机构输送方向的水平转轴转动的安装于升降滑块上，翻转吸盘固定安装于翻转吸盘架上，翻转吸盘能够负压吸附被第一挡料机构和第二挡料机构阻挡定位的PCB板，所述升降驱动装置和翻转驱动装置分别驱动升降滑块直线滑动和翻转吸盘架180度旋转，所述进料输送机构输送末端以及出料输送机构上还分别设有用于感应到达翻面位置的PCB板的PCB板感应器，所述PCB板感应器与控制器电性连接通信，控制系统控制第二挡料机构、升降驱动装置和翻转驱动装置动作。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一挡料机构和第二挡料结构均包括能够升降运动安装于进料输送机构和出料输送机构的输送带中间镂空部下方的挡料块和挡料升降气缸，所述挡料升降气缸驱动挡料块升降运动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述工作台上固定设有沿进料输送机构和出料输送机构输送方向延伸的直线导轨，所述直线导轨上能够滑动的设有搬运滑块，工作台上还设有搬运水平驱动装置，所述搬运水平驱动装置驱动搬运滑块直线往复滑动，所述搬运滑块上固定安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩运动，所述竖直气缸的活塞杆下端固定安装有搬运吸盘架，所述上料搬运模组和下料搬运模组分别包括取料吸盘，上料搬运模组和下料搬运模组的取料吸盘分别固定安装于所述搬运吸盘架沿进料输送机构和出料输送机构输送方向两端。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述竖直气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，还设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有长条形孔，所述吸盘调节架通过穿设于所述长条形孔内的连接件与吸盘支架铰接相连，所述吸盘固定安装于吸盘调节架上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述分拣输出模组包括分拣输送带、分拣滑块和分拣驱动装置，所述分拣滑块能够在水平面上运动的安装于工作台上，分拣输送带固定安装于分拣滑块上，所述分拣输送带的输送末端二者择其一的与合格品收集区域和不合格品收集区域正对，分拣驱动装置驱动分拣滑块滑动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述PCB板定位治具包括第一固定块、第二固定块、第一活动块、第二活动块、第一夹紧驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料搬运模组(2)、下料搬运模组(3)、分拣输出模组(4)、翘曲度检测模组(5)和控制器(8)，所述翘曲度检测模组包括测试平台(51)、PCB板定位治具(52)、测头支架(54)和3D结构光测头(53)，所述测试平台固定安装于工作台上，PCB板定位治具固定安装于测试平台上，PCB板定位治具能够对测试平台上的PCB板进行侧向止挡定位，测头支架测试平台一侧的工作台上，3D结构光测头固定安装于测头支架上，且3D结构光测头位于测试平台正上方，3D结构光测头能够对测试平台上被止动定位的PCB板进行整面多点扫描，3D结构光测头与控制器电性连接通信，上料搬运模组能够将位于翘曲度检测模组一侧待检测的PCB板搬运到测试平台的PCB板定位治具内，下料搬运模组能够将测试平台上PCB板定位治具内检测完成的PCB搬运到分拣输出模组上，分拣输出模组能够将合格的PCB板和不合格的PCB板分别朝向不同的收料位置输送，控制器控制上料搬运模组、下料搬运模组、分拣输出模组、3D结构光测头和PCB板定位治具运行。2.根据权利要求1所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：工作台上还设有进料输送机构(6)和出料输送机构(7)，进料输送机构位于翘曲度检测模组一侧，出料输送机构位于翘曲度检测模组另一侧，且出料输出机构的输送末端与分拣输出模组进料端对接，进料输送机构能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组一侧的指定位置，出料输送机构能够将经过检测完成的PCB板送到分拣输出模组上进行合格品与不合格品的分拣，上料搬运模组能够将进料输送机构输送至指定位置的PCB板搬运到测试平台的PCB板定位治具上，下料搬运模组能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构的起始端上，控制器控制进料输送机构和出料输送机构启停运行。3.根据权利要求2所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构和出料输送机构都是输送带机构，分拣输出模组包括分拣输送带、平移滑块和平移驱动装置，所述进料输送机构的输送末端固定设有挡料片(61)，进料输送机构内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片上，出料输送机构的末端能够运动的设有第一挡料机构(71)，所述第一挡料机构运动能够阻挡出料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，所述分拣输出模组的分拣输送带起始端能够与出料输送机构的末端对其衔接，所述分拣输送带固定安装于平移滑块上，所述平移滑块能够沿垂直出料输送机构输送方向的水平面直线往复滑动，平移驱动装置驱动平移滑块往复滑动，所述分拣输送带的输送末端分别能够与合格品收集区和不合格品收集区正对，控制器控制所述第一挡料机构和平移驱动装置运行。4.根据权利要求3所述的面扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构包括第一左侧板(62)、第一右侧板(63)、第一输送带(64)、第二输送带(65)、第一调宽丝杆(66)和第一调宽手轮(67)，出料输送机构包括第二左侧板(72)、第二右侧板(73)、第三输送带(74)、第四输送带(75)、第二调宽丝杆(76)和第二调宽手轮(77)，所述第一右侧板和第二右侧板固定安装于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别与第一右侧板和第二右侧板平行间隔设置于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别能够在工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆和第二调宽丝杆的另一端分别与第一左侧板和第二左侧板活动螺纹连接，第一调宽手轮和第二调宽手轮分别与第一调宽丝杆和第二调宽丝杆同轴固连，所述第一输送带和第二输送带分别安装于第一左侧板和第一右侧板上，第三输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：