一种激光自动打标设备制造技术

本实用新型专利技术涉及打标设备领域，尤其是一种激光自动打标设备，包括：机架，机架具有依次排列的上料工位、打标工位和下料工位，打标工位内设置有激光打标器，激光打标器的激光发射口朝向下方，该设备还包括：料盘，料盘具有储料区，储料区内阵列有若干个插针，插针纵向延伸，对工件进行定位；料盘上还设置有在水平面内相互交织的连接条；打标工位内设置有料盘固定装置，料盘固定装置位于所述的激光打标器的下方，料盘固定装置包括：料盘定位座，料盘定位座的上端面上设置有相互交织的限位槽，限位槽与所述的连接条配合，对料盘进行定位；机架上还设置有送料装置，送料装置带动料盘在上料工位、打标工位和下料工位之间依次移动，实现设备自动打标。备自动打标。备自动打标。

【技术实现步骤摘要】
一种激光自动打标设备


[0001]本技术涉及打标设备领域，尤其是一种激光自动打标设备。

技术介绍

[0002]激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。其先进性在于，标记过程为非接触性加工，不产生机械挤压或机械应力，因此不会损坏被加工物品，可以完成一些常规方法无法实现的工艺。
[0003]中国技术专利（公开号：CN 208528305U，公开日：2019.02.22）公开了一种模块化激光打标设备，包括：机架，设置在机架上的上料装置，设置在上料装置一侧的送料装置，设置在送料装置一侧的工作台装置，以及设置在工作台装置上方的激光发射装置，送料装置包括：两个安装架，安装架的四个角上设置有真空吸附嘴，使用时，送料装置中的一个安装架移动到上料装置内，通过真空吸附嘴将上料装置内的工件吸住，之后安装架移动到工作台装置内，并将工件放到工作台装置上，随后送料装置复位，激光发射装置对工件进行打标，打标完成后，送料装置中的另一个安装架将打标完成的工件吸住并移出工作台装置。
[0004]上述的打标设备存在以下问题：由于送料装置需要通过真空吸附嘴吸附工件，实现工件的搬运，因此只能适应体积较大、并且外形相对规整的工件（例如上述专利说明书中公开的PCB板），而对于体积小、外形不规整（例如呈圆柱形）的工件，难以实现送料和定位。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种激光自动打标设备，通过将待打标的工件放置在料盘中，确保工件被准确的定位，并且便于搬运和控制工件，实现自动化打标。
[0006]为本技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0007]一种激光自动打标设备，包括：机架，机架具有依次排列的上料工位、打标工位和下料工位，打标工位内设置有激光打标器，激光打标器的激光发射口朝向下方，
[0008]该设备还包括：料盘，料盘具有储料区，储料区内阵列有若干个插针，插针纵向延伸，对工件进行定位；料盘上还设置有在水平面内相互交织的连接条；
[0009]打标工位内设置有料盘固定装置，料盘固定装置位于所述的激光打标器的下方，料盘固定装置包括：料盘定位座，料盘定位座的上端面上设置有相互交织的限位槽，限位槽与所述的连接条配合，对料盘进行定位；
[0010]机架上还设置有送料装置，送料装置带动料盘在上料工位、打标工位和下料工位之间依次移动，送料装置包括：在上料工位和打标工位之间来回移动、且对料盘进行搬运的第一机械手，在打标工位和下料工位之间来回移动、且对料盘进行搬运第二机械手，以及驱动第一机械手和第二机械手在对应的工位之间同时移动的送料机构。
[0011]作为优选，料盘还包括：构成料盘边界的边沿，所述的连接条设置在边沿的内部，
并且所述的插针位于连接条的交点处。
[0012]作为优选，连接条位于边沿高度方向的中部，使得料盘的底部形成向上凹陷的储料槽。
[0013]作为优选，第一机械手包括：相向设置的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂之间形成对料盘进行抓取的夹持区域，第一机械手还包括：驱动组件，驱动组件驱动第一夹臂和第二夹臂朝向或远离夹持区域移动；第二机械手的结构与第一机械手相同。
[0014]作为优选，第一夹臂和第二夹臂上各设置有料盘托板，料盘托板的内侧设置有料盘卡槽，料盘的相对两侧设置有向外凸出的连接板，连接板与料盘卡槽匹配，第一机械手和第二机械手均连接在连接板上，对料盘进行搬运。
[0015]作为优选，送料机构包括：横向移动组件和纵向移动组件，纵向移动组件的输出端具有上下方向的自由度，所述的横向移动组件设置在纵向移动组件的输出端，横向移动组件的输出端具有横向移动的自由度，横向移动组件的输出端上设置有安装板，所述的第一机械手和第二机械手设置在安装板上；
[0016]横向移动组件包括：横向设置的丝杆以及与丝杆连接、驱动丝杆运动的电机，所述的安装板设置在丝杆的输出端；
[0017]纵向移动组件包括：纵向设置的第一气缸，第一气缸的输出端设置有升降板，所述的横向移动组件设置在升降板上。
[0018]作为优选，料盘定位座的上端面上阵列有若干个凸块，凸块之间形成有空隙，该空隙即为所述的限位槽；料盘定位座的相对侧设置有料盘夹紧机构，料盘夹紧机构压紧的料盘上部，将料盘固定在料盘定位座上；
[0019]料盘夹紧机构包括：夹紧臂和连接在夹紧臂上、且驱动夹紧臂以旋转的方式下压的驱动部件。
[0020]作为优选，料盘固定座的下方设置有移料调节机构，移料调节机构在水平面内移动料盘固定座的位置，改变激光打标器的激光发射口与料盘的相对位置；
[0021]移料调节机构包括第一调节机构和设置在第一调节机构输出端的第二调节机构，第一调节机构的输出端具有第一方向的自由度，第二调节机构的输出端具有第二方向的自由度，第一方向与第二方向相互垂直；
[0022]第一调节机构和第二调节机构结构相同，均包括水平设置的丝杆和连接在丝杆上、且驱动丝杆运动的电机；
[0023]第二调节机构的输出端上还设置有第三调节机构，第三调节机构的输出端具有上下方向的自由度，所述的料盘固定座设置在第三调节机构的输出端上；第三调节机构包括：纵向设置的第二气缸，所述的料盘固定座设置在第二气缸的活塞杆上。
[0024]作为优选，上料工位和下料工位内分别设置有上料装置和下料装置，储存有待打标工件的料盘堆叠在上料装置中，并且上料装置的输出端具有上下方向的自由度，以调节料盘的高度；储存有经过打标后工件的料盘堆叠在下料装置中，并且下料装置的输出端具有上下方向的自由度，以调节料盘的高度；
[0025]上料装置和下料装置结构相同，上料装置包括：上料台和控制上料台纵向移动的上料驱动机构，上料台具有一个水平延伸、且用于放置料盘的上料面， 上料台的侧方设置有阻挡片，阻挡片的上部延伸到上料面的上方，在上料面上形成料盘容置区。
[0026]作为优选，激光打标装置还包括：支撑架，支撑架上设置有高度调节机构，激光打标器设置在高度调节机构的输出端；激光打标器上还设置有对打标位置进行检测的视觉检测模块。
[0027]综上所述，本技术的有益效果是：采用料盘的方式对工件进行定位，既提高了上下料的效率，也能提高打标时的效率。此外，相对于工件较小的体积而言，料盘具有便于移动的优势，使得工件的搬运变得容易并且可控，有利于打标时的定位。
附图说明
[0028]图1为激光自动打标设备的立体图。
[0029]图2为激光自动打标设备去除机架后的示意图。
[0030]图3为料盘的示意图。
[0031]图4为送料装置的示意图。
[0032]图5为料盘固定装置和移料调节装置的示意图。
[0033]图6为料盘固定座的示意图。
[0034]图7为料盘安装在料盘固定装置上的示意图。
具体实施方式
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光自动打标设备，包括：机架（100），机架（100）具有依次排列的上料工位（101）、打标工位（102）和下料工位（103），打标工位（102）内设置有激光打标器（610），激光打标器（610）的激光发射口朝向下方，其特征在于，该设备还包括：料盘（200），料盘（200）具有储料区，储料区内阵列有若干个插针，插针纵向延伸，对工件进行定位；料盘（200）上还设置有在水平面内相互交织的连接条（220）；打标工位（102）内设置有料盘固定装置（500），料盘固定装置（500）位于所述的激光打标器（610）的下方，料盘固定装置（500）包括：料盘定位座（510），料盘定位座（510）的上端面上设置有相互交织的限位槽（512），限位槽（512）与所述的连接条（220）配合，对料盘（200）进行定位；机架（100）上还设置有送料装置（400），送料装置（400）带动料盘（200）在上料工位（101）、打标工位（102）和下料工位（103）之间依次移动，送料装置（400）包括：在上料工位（101）和打标工位（102）之间来回移动、且对料盘（200）进行搬运的第一机械手（410），在打标工位（102）和下料工位（103）之间来回移动、且对料盘（200）进行搬运第二机械手（420），以及驱动第一机械手（410）和第二机械手（420）在对应的工位之间同时移动的送料机构（430）。2.根据权利要求1所述的激光自动打标设备，其特征在于，料盘（200）还包括：构成料盘（200）边界的边沿（210），所述的连接条（220）设置在边沿（210）的内部，并且所述的插针位于连接条（220）的交点处。3.根据权利要求2所述的激光自动打标设备，其特征在于，连接条（220）位于边沿（210）高度方向的中部，使得料盘（200）的底部形成向上凹陷的储料槽。4.根据权利要求1所述的激光自动打标设备，其特征在于，第一机械手（410）包括：相向设置的第一夹臂（411）和第二夹臂（412），第一夹臂（411）和第二夹臂（412）之间形成对料盘（200）进行抓取的夹持区域，第一机械手（410）还包括：驱动组件（413），驱动组件（413）驱动第一夹臂（411）和第二夹臂（412）朝向或远离夹持区域移动；第二机械手（420）的结构与第一机械手（410）相同。5.根据权利要求4所述的激光自动打标设备，其特征在于，第一夹臂（411）和第二夹臂（412）上各设置有料盘托板（415），料盘托板（415）的内侧设置有料盘卡槽（416），料盘（200）的相对两侧设置有向外凸出的连接板（230），连接板（230）与料盘卡槽（416）匹配，第一机械手（410）和第二机械手（420）均连接在连接板（230）上，对料盘（200）进行搬运。6.根据权利要求1所述的激光自动打标设备，其特征在于，送料机构（430）包括：横向移动组件（431）和纵向移动组件（432），纵向移动组件（432）的输出端具有上下方向的自由度，所述的横向移动组件（431）设置在纵向移动组件（432）的输出端，横向移动组件（431）的输出端具有横向移动的自由度，横向移动组件（431）的输出端上设置有安装板（440），所述的第一机械手（410）和第二机械手（420）设置在安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国富，姜菊，何佳，何旭东，
申请(专利权)人：东莞飞创激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：