本实用新型专利技术提供了一种适用于上杯机的杯分离装置，包括由杯槽挡板组成的杯列，所述杯列下方设置有挡板模块，挡板模块包括转动挡板、直线滑轨、滑块、齿轮、齿条、万向节和气缸，其中，气缸的活塞杆通过万向节控制滑块沿直线滑轨作水平直线运动，滑块通过齿条连接有齿轮，齿轮连接转动挡板，滑块的水平运动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动转动挡板转动从而将杯列分离。本实用新型专利技术进行结构改良并通过对转动挡板增设位置调节组件以解决分离效果不佳的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
适用于上杯机的杯分离装置
[0001]本技术涉及杯分离装置领域，具体是一种适用于上杯机的杯分离装置。
技术介绍
[0002]现有的上杯机分离装置是将气缸通过连接组件，将气缸的直线运动转换转动块的旋转运动，从而使得与转动块连接的挡板转轴转动一定的角度以达到待送杯与即送杯的分离目的。此分离结构气缸需设置在机器两侧，增大了上杯机整机宽度且显突兀；另一方面，此结构要求每个进杯槽口均需安装带滑动轴承的转动块，转动块的加工与安装精度决定转动角度设计值的准确度以及分离装置终端挡板位置的统一性与实用性，大大增加了生产成本与装配难度。
技术实现思路
[0003]本技术针对原装置结构依赖零件加工精度、装配精度要求较高及外观不协调的问题，提供了一种适用于上杯机的杯分离装置，进行结构改良并通过对转动挡板增设位置调节组件以解决分离效果不佳的问题。
[0004]本技术包括由杯槽挡板组成的杯列，所述杯列下方设置有挡板模块，挡板模块包括转动挡板、直线滑轨、滑块、齿轮、齿条、万向节和气缸，其中，气缸的活塞杆通过万向节控制滑块沿直线滑轨作水平直线运动，滑块通过齿条连接有齿轮，齿轮连接转动挡板，滑块的水平运动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动转动挡板转动从而将杯列分离。在垂直输送杯列起始至其复位结束过程中，装置中的气缸活塞需保持伸出状态，防止后续存杯因倾倒或滑落而搅入机器造成故障。
[0005]进一步改进，所述杯列包括待送杯列与即送杯列，待送杯列下方设置有待送杯列挡板模块，即送杯列下方设置有即送杯列挡板模块，两个挡板模块中的转动挡板旋转方向相反。所述待送杯列挡板模块和即送杯列挡板模块通过固定组件固定在杯列下方。
[0006]进一步改进，所述气缸的活塞杆前方设置有缸限位组件。
[0007]本技术工作过程如下：
[0008]即送杯列被垂直输送装置送出之前，由控制器发出指令，气缸进气使其活塞杆伸出，通过万向节以及滑块的连接，使齿条在直线滑轨上作水平直线运动，以此将气缸的直线运动转化为齿轮的旋转运动；因齿轮与转动挡板呈锁死状态，继而实现转动挡板的逆时针旋转打开动作，靠转动挡板对即送杯列的推动，完成杯列的就位；同一时刻，上述推动待送杯列的转动挡板进行相同动作，相反转动挡板，此转动挡板为顺时针旋转打开，推动待送杯列产生少量的回退距离；在杯列输送步骤开始至复位过程中，气缸与气缸始终保持活塞杆伸出状态，避免因后续杯列的倾倒和滑落而进入机械内部造成卡死故障；完成输送复位动作后，因气缸的反作用，转动挡板转动至初始状态，此为本技术即完成一个动作循环；另外，若发现挡杯效果不符合预期，可通过气缸限位组件调整气缸行程的终点位置，增大或减小挡板转角程度，至最终达到预期效果为止。
[0009]本技术有益效果在于：
[0010]1、直线滑轨与滑块的选用大大降低齿条运动所需的气缸负载能力，相对于其他滑动组件具有优越的经济型与稳定性；万向节的选用大大降低气缸安装位置的精度，有利于在充分发挥气缸负载能力的同时，降低装配难度；齿轮齿条可通过精度控制，有效保障转动挡板位置的准确性。
[0011]2、气缸限位组件视调试分离效果，通过调节螺栓在调节块上的拧入深度，控制气缸行程，准确把握转动挡板的转动角度，将装置实用性大大提高。
[0012]3、该杯列分离装置位于进杯料口与杯料垂直输送装置之间，在垂直输送模块送杯前动作，从而达到分离效果，防止因杯沿搭边造成的一系列故障问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本技术转动挡板打开时俯视图；
[0015]图2为本技术转动挡板旋转后的俯视图；
[0016]图3为本技术主视图；
[0017]图4为图3中A处放大示意图。
[0018]1：杯槽挡板；2：转动挡板；3：固定组件；4：直线滑轨；5：滑块；6：齿轮；7：齿条；8：万向节；9：气缸；10：气缸限位组件、11：待送杯列；12、即送杯列。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术结构如图3和图4所示，包括由杯槽挡板1组成的杯列，所述杯列下方设置有挡板模块，挡板模块包括转动挡板2、直线滑轨4、滑块5、齿轮6、齿条7、万向节8和气缸9，其中，气缸的活塞杆通过万向节控制滑块沿直线滑轨作水平直线运动，滑块通过齿条连接有齿轮，齿轮连接转动挡板，滑块的水平运动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动转动挡板转动从而将杯列分离。在垂直输送杯列起始至其复位结束过程中，装置中的气缸活塞需保持伸出状态，防止后续存杯因倾倒或滑落而搅入机器造成故障。
[0021]所述杯列包括待送杯列11与即送杯列12，待送杯列下方设置有待送杯列挡板模块，即送杯列下方设置有即送杯列挡板模块，两个挡板模块中的转动挡板旋转方向相反。所述待送杯列挡板模块和即送杯列挡板模块通过固定组件3固定在杯列下方。
[0022]所述气缸的活塞杆前方设置有缸限位组件10。可通过气缸限位组件调整气缸行程的终点位置，增大或减小挡板转角程度，至最终达到预期效果为止。
[0023]本技术工作过程如下：
[0024]本技术初始状态如图1所示，即送杯列被垂直输送装置送出之前，由控制器发出指令，气缸进气使其活塞杆伸出，通过万向节以及滑块的连接，使齿条在直线滑轨上作水平直线运动，以此将气缸的直线运动转化为齿轮的旋转运动；因齿轮与转动挡板呈锁死状态，继而实现转动挡板的逆时针旋转打开动作，靠转动挡板对即送杯列的推动，完成杯列的就位；同一时刻，上述推动待送杯列的转动挡板进行相同动作，相反转动挡板，此转动挡板为顺时针旋转打开，推动待送杯列产生少量的回退距离，如图2所示。在杯列输送步骤开始至复位过程中，气缸与气缸始终保持活塞杆伸出状态，避免因后续杯列的倾倒和滑落而进入机械内部造成卡死故障；完成输送复位动作后，因气缸的反作用，转动挡板转动至初始状态，此为本技术即完成一个动作循环。另外，若发现挡杯效果不符合预期，可通过气缸限位组件调整气缸行程的终点位置，增大或减小挡板转角程度，至最终达到预期效果为止。
[0025]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本技术的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于上杯机的杯分离装置，包括由杯槽挡板组成的杯列，其特征在于：所述杯列下方设置有挡板模块，挡板模块包括转动挡板、直线滑轨、滑块、齿轮、齿条、万向节和气缸，其中，气缸的活塞杆通过万向节控制滑块沿直线滑轨作水平直线运动，滑块通过齿条连接有齿轮，齿轮连接转动挡板，滑块的水平运动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动转动挡板转动从而将杯列分离。2.根据权利要求1所述的适用于上杯机的杯分离装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄东宁，吴义舟，
申请(专利权)人：南京保立隆包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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