一种用于底座组件对接和转移的治具以及辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于底座组件对接和转移的治具以及辅助机械手，所述治具，包括第二治具，所述第二治具包括扣合块，所述扣合块上设有用于容纳底座组件放置的放置凹槽，所述扣合块扣合在第一治具上方，所述第一治具上的底座组件上部匹配插入到放置凹槽内部，所述放置凹槽上还装设有用于将底座组件进行吸附固定的吸附部件，所述吸附部件对底座组件进行吸附，使得底座组件从第一治具中脱离，固定装设在放置凹槽内部，本实用新型专利技术提供一种用于底座组件对接和转移的治具以及辅助机械手，完成两个治具之间的无缝衔接，从而优化自动化组装流程，提高生产效率以及降低生产成本。提高生产效率以及降低生产成本。提高生产效率以及降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于底座组件对接和转移的治具以及辅助机械手


[0001]本技术涉及电子烟自动组装生产设备
，特别涉及一种用于底座组件对接和转移的治具以及辅助机械手。

技术介绍

[0002]电子烟是一种以电池供电驱动雾化器，并加热雾化油舱中的烟油的电子产品。所述电子烟上装设有由底座11、磁铁12和电极13组装在一起的底座组件1。在底座组件1组装过程中，需要将底座11的下侧面紧贴到第一治具3上，露出底座11的上侧面以及设置在上侧面的磁铁放置座14和电极放置座15，从而方便依次将磁铁12和电极13进行放置和固定组装。但是由于底座11的下侧面紧贴在第一治具3上，在需要组装底座11一侧的烟袋组件时，需要将底座组件1进行取下，并翻转180度，将底座11的下侧面进行暴露，从而方便组装烟袋组件。
[0003]在现有技术中，可以使用手工或者机械手将组装好的底座组件1从第一治具3上进行取下，重新再放置到另一治具中继续后续的组装工作，这样导致在治具和工序的衔接上，将会出现卡顿，需要人工手动或者多台自动设备进行弥补，造成了对接复杂、较低的生产效率以及较高的生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中对接复杂、生产效率较低以及生产成本较高的缺陷，提供一种用于底座组件对接和转移的治具以及辅助机械手，完成两个治具之间的无缝衔接，从而优化自动化组装流程，提高生产效率以及降低生产成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种用于底座组件对接和转移的治具，包括第二治具，所述第二治具包括扣合块，所述扣合块上设有用于容纳底座组件放置的放置凹槽，所述扣合块扣合在第一治具上方，所述第一治具上的底座组件上部匹配插入到放置凹槽内部，所述放置凹槽上还装设有用于将底座组件进行吸附固定的吸附部件，所述吸附部件对底座组件进行吸附，使得底座组件从第一治具中脱离，固定装设在放置凹槽内部。
[0006]作为优选的，所述吸附部件为装设在放置凹槽内部的一个或者多个真空吸嘴，所述真空吸嘴对底座组件进行吸附，使得底座组件从第一治具中脱离，固定吸附在放置凹槽内部。
[0007]作为优选的，所述吸附部件为若干与所述底座组件中磁铁相互磁吸的磁吸块，所述磁吸块镶嵌装设在放置凹槽内部；所述磁吸块为钢材料构件或者与磁铁相互磁吸的第一磁铁，利于磁吸块与磁铁之间产生的磁吸力将底座组件进行吸附和固定，使得底座组件从第一治具中脱离，固定在放置凹槽内部。
[0008]作为优选的，所述放置凹槽内部还设有若干通孔；所述放置凹槽四周还设有用于容纳底座凸起的半圆形凹槽，设有半圆形凹槽可以更好地将底座进行包围和定位，设有通孔也可以方便将底座组件进行取下。
[0009]作为优选的，所述放置凹槽四周设有引导底座插入的引导部，所述引导部为引导斜面或者引导圆弧面；所述扣合块上设置有纵横排列的若干用于放置底座的放置凹槽，实现多工位同时操作，提高转移和组装的效率。
[0010]作为优选的，所述第二治具放置在支撑板上，所述支撑板上装设有与扣合块底部相互配合的第一定位部件以及第一固定部件；设有第一定位部件可以完成第二治具放置在支撑板上的精确定位，也可以完成对第二治具的初步固定；设有第一固定部件可以将第二治具稳定地固定在支撑板上。
[0011]作为优选的，所述支撑板上表面边沿处设有若干个抵挡块，所述抵挡块相互对称分布，所述抵挡块包围固定容纳扣合块；利用各抵挡块阻挡扣合块，从而使得机械手在水平移动时与其连接的第二治具脱离。
[0012]本技术还提供了一种辅助机械手，所述机械手末端装设有若干个上述所述的一种用于底座组件对接和转移的治具。
[0013]作为优选的，所述机械手末端还装设有用于驱动第二治具进行翻转的翻转装置。
[0014]作为优选的，所述翻转装置末端装设有连接块，所述连接块装设有在翻转装置和第二治具之间；所述连接块上装设有与扣合块侧面相互配合的第二定位部件以及第二固定部件；设有第二定位部件使得连接块与第二治具完成精确定位，设有第二固定部件完成连接块与第二治具的稳定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术在第二治具上设有扣合块，所述扣合块上设有用于容纳底座组件放置的放置凹槽；使用时，所述扣合块扣合在第一治具上方，并向下运动，将第一治具上的底座组件上部匹配插入到放置凹槽内部，完成两个治具之间的对接，同时在放置凹槽内部还装设有用于将底座组件进行吸附固定的吸附部件，所述吸附部件对底座组件进行吸附，使得底座组件从第一治具中脱离，固定装设在放置凹槽内部；如此，在两个治具对接的同时也将底座组件进行了转移，将底座组件从第一治具中转移至第二治具中，实现了两治具之间的无缝衔接，优化了自动化组装流程，提高生产效率以及降低生产成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的一种用于底座组件对接和转移的治具的正面结构示意图；
[0019]图2是本技术提供的一种用于底座组件对接和转移的治具的分解示意图；
[0020]图3是本技术提供的第二治具盖合在第一治具上方的结构示意图；
[0021]图4是他3中A处的放大示意图；
[0022]图5是本技术提供的一种用于底座组件对接和转移的治具与底座组件装设在一起的结构示意图；
[0023]图6是本技术提供的一种用于底座组件对接和转移的治具与支撑板装设在一
起的分解示意图；
[0024]图7是本技术提供的一种辅助机械手的结构示意图；
[0025]图8是本技术提供的一种辅助机械手的分解示意图。
[0026]在图中包括有：
[0027]1、底座组件；11、底座；12、磁铁；13、电极；14、磁铁放置座；15、电极放置座；18、底座凸起；2、第二治具；21、扣合块；22、放置凹槽；3、第一治具；4、吸附部件；23、通孔；24、半圆形凹槽；25、引导部；61、支撑板；71、第一定位部件；75、第一固定部件；63、抵挡块；5、翻转装置；8、连接块；81、第二定位部件；85、第二固定部件。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术本实施方式中的附图，对本技术本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本技术的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本技术中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例一
[0030]请参考图1至图6，本实施例一提供了一种用于底座组件对接和转移的治具。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于底座组件对接和转移的治具，其特征在于：包括第二治具(2)，所述第二治具(2)包括扣合块(21)，所述扣合块(21)上设有用于容纳底座组件(1)放置的放置凹槽(22)，所述扣合块(21)扣合在第一治具(3)上方，所述第一治具(3)上的底座组件(1)上部匹配插入到放置凹槽(22)内部，所述放置凹槽(22)上还装设有用于将底座组件(1)进行吸附固定的吸附部件(4)，所述吸附部件(4)对底座组件(1)进行吸附，使得底座组件(1)从第一治具(3)中脱离，固定装设在放置凹槽(22)内部。2.根据权利要求1所述的一种用于底座组件对接和转移的治具，其特征在于：所述吸附部件(4)为装设在放置凹槽(22)内部的一个或者多个真空吸嘴。3.根据权利要求1所述的一种用于底座组件对接和转移的治具，其特征在于：所述吸附部件(4)为若干与所述底座组件(1)中磁铁(12)相互磁吸的磁吸块，所述磁吸块镶嵌装设在放置凹槽(22)内部；所述磁吸块为钢材料构件或者与磁铁(12)相互磁吸的第一磁铁。4.根据权利要求1所述的一种用于底座组件对接和转移的治具，其特征在于：所述放置凹槽(22)内部还设有若干通孔(23)；所述放置凹槽(22)四周还设有用于容纳底座凸起(18)的半圆形凹槽(24)。5.根据权利要求1所述的一种用于底座组件对接和转移的治具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，刘小文，汪鹏，
申请(专利权)人：东莞市克莱鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：