本发明专利技术涉及电动车自动充电装置，地面系统包含三自由度联动传送装置和充电插头，其Ｘ轴传送单元包括Ｘ轴滑车和控制Ｘ轴滑车运动的电机，Ｙ轴传送单元包括Ｙ轴滑块和控制Ｙ轴滑块运动的电机，Ｚ轴传送单元包括充电插头升降机和控制充电插头升降机升降的电机，Ｚ轴传送单元安装在Ｙ轴滑块上，Ｙ轴传送单元安装于Ｘ轴滑车上，在充电插头升降机上安装充电插头，充电插头上设置有红外线定位接收管，充电插头通过接触器接入电源箱；车载系统包含充电插座和红外线定位发射管，充电插座位于电动车的底部，在充电插座上设置有红外线定位发射管，充电插座由电线接入蓄电池。该装置可在居民小区、商场等区域使用，是一种快捷实用的充电方式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动机车的自动充电装置，属于充电设备
技术介绍
当前，随着人们环保观念的加强，各种以电能作为动力的电动机车相 继问世，这些电动机车相对以汽油、柴油等燃油为动力的机功车而言，由 于其在使用过程中不会产生尾气污染等问题，因而具有重大的环保意义。 但是，当前的电动机车技术还不成熟，在许多方面还存在着一些难以解决 的问题，如目前的电动机车虽然设有可充电电池组以作为行驶的动力来 源，但是这些充电电池组在电动机车行驶数小时后就需要重新充电。目前，电动机械蓄电池的充电是蓄电池放电后，用所匹配的充电器单 独静止状态下充电来补充电量，因此，耗时、耗电、耗人力，如果是铅酸 蓄电池这样来回搬动更是不便，而且蓄电池在这种状态下充放电，经常因 过充、欠压或过放而导致蓄电池提前老化损坏，影响续行里程。随着电动车的快速普及，电动车的充电也显得极为重要，简捷快速的 充电方式和电动车使用中的方便与灵活是人们追求的目标，现有电动车的 充电主要是使用随车所带的充电器，在家中、小区车棚等场所进行充电， 充电时不但操作烦琐，而且线路乱拉不安全，同时车辆的停放也不规范与 合理，因此充电方面有许多不足之处需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电动机车的自动 充电装置，可以安全可靠地停车快速接入充电。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现电动车自动充电装置，包括地面系统和车载系统，特点是所述地面 系统包含三自由度联动传送装置和充电插头，所述的三自由度联动传送装 置包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，X轴传送单元包括 X轴滑车和控制X轴滑车运动的电机，Y轴传送单元包括Y轴滑块和控制 Y轴滑块运动的电机，Z轴传送单元包括充电插头升降机和控制充电插头 升降机升降的电机，Z轴传送单元安装在Y轴传送单元的Y轴滑块上，Y 轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴滑车上，在Z轴传送单元的充电 插头升降机上安装充电插头，充电插头上设置有红外线定位接收管，所述 充电插头由电线通过接触器接入电源箱；所述车载系统包含充电插座和红 外线定位发射管，充电插座位于电动车的底部，在充电插座上设置有红外 线定位发射管，所述充电插座由电线接入蓄电池。进一步地，上述的电动车自动充电装置，其中，在X轴传送单元上安 装有检测传感器，在电动车的底部设置有X轴止位检测条。更进一步地，上述的电动车自动充电装置，其中，在电动车底部的充 电插座上设置有防尘舱门。本专利技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在 本专利技术设计独特、结构新颖，该自动充电装置可安装在车库、充电站 等地，适用于对电动观光车、电动执勤车等电动车进行自动充电，技术手 段相对简单，实施起来比较容易，对现有电动车改装也十分可行，在居民 小区、大型商场等区域使用十分理想，是一种快捷方便的充电方式，为一 实用的新设计。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明 图l:本专利技术地面系统的结构示意图； 图2:地面系统工作状态的示意图。图中各附图标记的含义1—X轴传送单元，2—Y轴传送单元，3—Z轴传送单元。具体实施例方式本专利技术设计一种快速接入停车充电装置，不仅可以使电动机车安全可 靠地停车快速接入充电，而且能使电动车在小区内规范、有序的停车。如图l所示的电动车自动充电装置，具有机械部分和电气控制部分， 分为地面系统和车载系统，地面系统包含三个自由度方向的机械和控制装置及充电插头，三自由度联动传送装置包括X轴传送单元1、 Y轴传送单 元2和Z轴传送单元3， X轴传送单元1与Y轴传送单元2相垂直，X轴 传送单元1包括X轴滑车和控制X轴滑车运动的电机，Y轴传送单元2 包括Y轴滑块和控制Y轴滑块运动的电机，Z轴传送单元3包括充电插头 升降机和控制充电插头升降机升降的电机。Z轴传送单元3安装在Y轴传 送单元2的Y轴滑块上，Y轴传送单元2安装于X轴传送单元1的X轴 滑车上，在Z轴传送单元3的充电插头升降机上安装充电插头，充电插头 上设置有红外线定位接收管，充电插头由电线通过接触器接入电源箱；另 外，还在X轴传送单元1上安装有检测传感器。车载系统包含充电插座和红外线定位发射管，充电插座位于电动车的 底部，在充电插座上设置有红外线定位发射管，充电插座由电线接入蓄电 池；另外，还在电动车的底部设置有X轴止位检测条。X轴传送单元上的检测传感器与电动车底部的X轴止位检测条，其工 作时的组合运用用于X轴方向的定位。充电插座上的红外线定位发射管与 充电插头上的红外线定位接收管，其工作时的组合运用用于Y轴方向的定 位。同时，上述的电动车自动充电整套装置，通过外部指示信号显示是否 充电正常，以及充电所达阶段，并可在发生故障时予以切断并报警。具体应用时，上述充电装置接通220V电源(应保证电源功率容量，5并要求使用漏电保安器)，打开电源箱上的电源锁，地面系统部分即进入 充电准备状态。待充电电动车驶入充电停车位后，按动充电启动按钮使控制电路上 电，充电工作自动开始。首先，车载系统的单片机控制电路使电动车底部充电插座上的防尘舱 门打开，等待充电插头接入，同时向地面系统发出指令、打开红外线定位 发射管。地面部分接到充电指令后，接通控制电路电源进行自检。自检完毕后控制电路使控制X轴滑车运动的电机工作，如图2，即X轴电机驱动X轴 滑车运行，X轴滑车向X正方向运动。当X轴传送单元上的检测传感器检 测到电动车底部的X轴止位检测条后，X轴电机停止，X轴滑车定位。驱 动电路使控制Y轴滑块运动的电机工作，即Y轴电机驱动Y轴滑块运行， Y轴滑块在Y方向上移动。当地面系统充电插头上的红外线定位接收管接 收到车载系统充电插座上红外线定位发射管发出的定位信号后，Y轴电机 停止，Y轴滑块定位。Z轴传送单元开始工作，控制充电插头升降机升降 的电机运行，即充电插头升降机升起并带动充电插头上升，使充电插头插 入车载系统的充电插座中，充电插头与充电插座结合到位后，车载部分发 出指令使Z轴传送单元停止工作，并检测车载充电机保护接地；检测通过 后，地面系统根据车载部分发出的指令延迟2 10秒接通交流接触器向车 载充电机供电。车载部分在充电机接通电源后，检测充电脉冲信号并在电 动车仪表盘显示充电脉冲信号；进行正常充电。充电结束，充电机停止输出脉冲，车载部分向地面系统发出充电完成 指令；地面系统断开交流接触器，停止供电。延迟2 10秒后，Z轴传送 单元的充电插头升降机在电机的驱动下，使充电插头下降复位，充电插头 与充电插座相脱离。车载部分延迟20秒后，关闭充电插座上的防尘舱门， 并断开控制电路电源，充电工作完成。充电工作完成后，Y轴电机驱动Y轴滑块沿Y方向移动退回，X轴 电机驱动X轴滑车向X负方向运动，从而回到原点。在整个工作中，除按动启动按钮外，无需人工干预。如果三自由度联 动传送装置无法定位，说明电动车所停位置偏差太大或出现故障，系统会 停止工作并报警，等待人工处理。按照国家电动车充电的有关标准，系统 设计了接地保护检测；如检测接地没有通过，系统会停止工作并报警。充 电过程中，如需停止充电，可按动车上的停充按钮，系统将执行充电完成 的系列动作。本装置使用带有漏电保安器的空气开关供电，供电线缆保证 充电机及本系统的功率要求。综上所述，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
电动车自动充电装置，包括地面系统和车载系统，其特征在于：所述地面系统包含三自由度联动传送装置和充电插头，所述的三自由度联动传送装置包括Ｘ轴传送单元、Ｙ轴传送单元和Ｚ轴传送单元，Ｘ轴传送单元包括Ｘ轴滑车和控制Ｘ轴滑车运动的电机，Ｙ轴传送单元包括Ｙ轴滑块和控制Ｙ轴滑块运动的电机，Ｚ轴传送单元包括充电插头升降机和控制充电插头升降机升降的电机，Ｚ轴传送单元安装在Ｙ轴传送单元的Ｙ轴滑块上，Ｙ轴传送单元安装于Ｘ轴传送单元的Ｘ轴滑车上，在Ｚ轴传送单元的充电插头升降机上安装充电插头，充电插头上设置有红外线定位接收管，所述充电插头由电线通过接触器接入电源箱；所述车载系统包含充电插座和红外线定位发射管，充电插座位于电动车的底部，在充电插座上设置有红外线定位发射管，所述充电插座由电线接入蓄电池。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张学清，朱安定，李维平，吴国军，
申请(专利权)人：苏州益高电动车辆制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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