一种无人驾驶宣传车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶宣传车，包括：车体，包括线控底盘和车身，所述车身内部设置有内腔；传感装置，包括工控机、摄像头、激光雷达和超声波雷达，所述工控机设置在所述内腔，所述摄像头设置在所述车身前后两侧，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述超声波雷达设置在所述车身外侧下方，所述工控机分别与所述线控底盘、所述摄像头、所述激光雷达、所述超声波雷达连接；宣传装置，包括显示屏、电源和数据控制器，所述显示屏设置在所述车身外侧，所述电源和所述数据控制器设置在所述内腔，所述电源为所述显示屏和所述数据控制器供电，所述数据控制器用于控制所述显示屏的显示内容。本实用新型专利技术能够实现无人流动宣传，节省人力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶宣传车


[0001]本技术涉及宣传车
，特别涉及一种无人驾驶宣传车。

技术介绍

[0002]目前，实体广告通常投放于路边广告牌、展厅广告海报、墙体广告和商场大屏幕等，这些广告都是固定的，宣传范围有限。传统流动形式的广告一般需要人工一边走动一边手举广告牌，或者，人工驾驶具有车身广告的车辆进行流动宣传。
[0003]然而，传统流动形式的广告一般需要人工一边走动一边手举广告牌，或者人工驾驶具有车身广告的广告车进行流动宣传，从而，导致人力成本高。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种无人驾驶宣传车，能够实现无人流动宣传，节省人力成本。
[0005]根据本技术实施例的一种无人驾驶宣传车，包括：车体，包括线控底盘和车身，所述车身设置在所述线控底盘上，所述车身内部设置有内腔；传感装置，设置在所述车体，包括工控机、摄像头、激光雷达和超声波雷达，所述工控机设置在所述内腔，所述摄像头设置在所述车身前后两侧，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述超声波雷达设置在所述车身外侧下方，所述工控机分别与所述线控底盘、所述摄像头、所述激光雷达、所述超声波雷达连接，所述摄像头用于检测和识别车道线、红绿灯、交通标志、车辆和行人，所述激光雷达用于检测车辆或行人的感知、高精度地图的测绘和定位，所述超声波雷达用于检测近距离的障碍物的感知；宣传装置，设置在所述车体，包括显示屏、电源和数据控制器，所述显示屏设置在所述车身外侧，所述电源和所述数据控制器设置在所述内腔，所述电源为所述显示屏和所述数据控制器供电，所述数据控制器用于控制所述显示屏的显示内容。
[0006]根据本技术实施例的一种无人驾驶宣传车，至少具有如下有益效果：
[0007]1.本技术通过设置车体，车体包括线控底盘和车身，线控底盘用线控的形式来取代传统的机械、液压或气动等形式的连接，简化了转向、制动、换挡、油门、悬挂等机械结构，从而，不需要以驾驶员的力或扭矩的输出即可实现车辆的驾驶，而且，减少了单个机械部件损坏的概率，减少后期维修保养成本。
[0008]2.本技术通过设置传感装置，传感装置包括工控机、摄像头、激光雷达和超声波雷达，摄像头用于检测和识别车道线、红绿灯、交通标志、车辆和行人，激光雷达用于检测车辆或行人的感知、高精度地图的测绘和定位，超声波雷达用于检测近距离的障碍物的感知，摄像头、激光雷达和超声波雷达接收的信息传递给工控机，工控机控制线控底盘，从而，能够实现无人驾驶，降低人力成本。
[0009]3.本技术通过设置宣传装置，宣传装置包括显示屏、电源和数据控制器，电源给显示屏和数据控制器供电，输入不同的图文数据到数据控制器，可以控制显示屏的显示内容，显示屏设置在车身外侧，从而，能够实现无人流动宣传，提高宣传力度，节省成本。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述传感装置还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达设置在所述车身外部，所述毫米波雷达用于交通车辆的检测。
[0011]有益的是：通过设置毫米波雷达，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高等特点，对一些烟雾和灰尘较大等恶劣环境的穿透能力强，从而，能够弥补摄像头、激光雷达和超声波雷达的不足，使摄像头、激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达的数据融合并将数据传输到工控机，进而，能够对复杂道路信息的感知更加全面。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述毫米波雷达设置有两个，其中一个所述毫米波雷达适用于中长距离检测，另外一个所述毫米波雷达适用于短距离检测。
[0013]有益的是：通过设置两个毫米波雷达，其中一个毫米波雷达适用于中长距离检测，另外一个毫米波雷达适用于短距离检测，从而，能够更加全面地覆盖不同距离的检测，提高数据的准确度。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述宣传装置还包括扬声器，所述扬声器设置在所述车身外部，所述扬声器位于所述显示屏一侧，所述扬声器分别与所述电源和所述数据控制器连接。
[0015]有益的是：通过设置扬声器，将数据输入到数据控制器，数据控制器将相关的信息输出到扬声器，扬声器可以播报相关的宣传语或音乐，从而，能够丰富宣传方式，提高宣传效果。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述显示屏设置有多个，多个所述显示屏沿所述车身的四周分布。
[0017]有益的是：通过设置多个显示屏，宣传的内容可以在车身的多个方向进行显示，从而，提高宣传的显示范围，提升宣传效果。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述车身至少一侧设置有开口，所述开口设置有车门，所述车门一侧与所述车身铰接，至少一个所述显示屏设置在所述车门外侧。
[0019]有益的是：通过设置开口，开口设置有车门，打开车门，便于人员进入车身的内腔，从而，便于对安装在内腔的工控机、电源和数据控制器等模块进行检查或维修。
[0020]根据本技术的一些实施例，还包括无线控制装置，所述无线控制装置设置在所述内腔，所述无线控制装置与所述工控机连接，所述无线控制装置用于远程控制车辆。
[0021]有益的是：通过设置无线控制装置，用户端可以通过遥控器或者手机等无线通讯设备将信号无线传输到无线控制装置，无线控制装置将接收到的信号传送到工控机，工控机将信号传输到线控底盘，而且，工控机还可以将摄像头、激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达等传感器接收的信息通过无线控制装置传输到用户端的无线通讯设备，便于用户了解无人驾驶宣传车的驾驶状况。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本技术实施例的一种无人驾驶宣传车的结构示意图；
[0025]图2为图1的另一视角的结构示意图；
[0026]图3为图1中的车门开启状态时的结构示意图。
[0027]附图标记：100
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车体、110
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线控底盘、120
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车身、130
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传感装置、140
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工控机、150
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摄像头、160
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激光雷达、170
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超声波雷达、180
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宣传装置、190
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显示屏、200
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电源、210
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数据控制器、220
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毫米波雷达、230
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扬声器、240
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开口、250
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车门、260
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无线控制装置。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶宣传车，其特征在于，包括：车体(100)，包括线控底盘(110)和车身(120)，所述车身(120)设置在所述线控底盘(110)上，所述车身(120)内部设置有内腔；传感装置(130)，设置在所述车体(100)，包括工控机(140)、摄像头(150)、激光雷达(160)和超声波雷达(170)，所述工控机(140)设置在所述内腔，所述摄像头(150)设置在所述车身(120)前后两侧，所述激光雷达(160)设置在所述车身(120)顶部，所述超声波雷达(170)设置在所述车身(120)外侧下方，所述工控机(140)分别与所述线控底盘(110)、所述摄像头(150)、所述激光雷达(160)、所述超声波雷达(170)连接，所述摄像头(150)用于检测和识别车道线、红绿灯、交通标志、车辆和行人，所述激光雷达(160)用于检测车辆或行人的感知、高精度地图的测绘和定位，所述超声波雷达(170)用于检测近距离的障碍物的感知；宣传装置(180)，设置在所述车体(100)，包括显示屏(190)、电源(200)和数据控制器(210)，所述显示屏(190)设置在所述车身(120)外侧，所述电源(200)和所述数据控制器(210)设置在所述内腔，所述电源(200)为所述显示屏(190)和所述数据控制器(210)供电，所述数据控制器(210)用于控制所述显示屏(190)的显示内容。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶宣传车，其特征在于，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖斯楷，叶少强，
申请(专利权)人：智华广东智能网联研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：