本实用新型专利技术公开了一种3D扫描的雕刻装置，包括底座，底座上活动设置有用于托举雕刻对象的托板，底座上设置有用于驱使托板移动双向电机，双向电机包括以下两种状态：第一状态，双向电机输出正向扭矩，以驱使托板转动；第二状态，双向电机输出反向扭矩，以驱使托板摆动。该实用新型专利技术提供的3D扫描的雕刻装置，在进行雕刻工作时，先将雕刻材料固定在托板上，数控铣床铣削雕刻材料，且双向电机处于第一状态，输出正向扭矩，带动托板转动，以便数控铣床铣削雕刻材料的多个面，当需要雕刻倾斜角度的细节处时，双向电机处于第二状态，输出反向扭矩，带动托板摆动，改变托板的倾斜角度，将雕刻材料的细节处暴露出来，以便数控机床铣削。以便数控机床铣削。以便数控机床铣削。
【技术实现步骤摘要】
一种3D扫描的雕刻装置
[0001]本技术涉及雕刻
，具体来说涉及一种3D扫描的雕刻装置。
技术介绍
[0002]3D扫描技术能够识别成品工件形状结构，并构建数字模型，在批量生产时，数控机床能够利用数字模型将材料雕刻成工件的形状，方便快捷。
[0003]根据公开(公告)号CN104760294B，公开(公告)日2017.06.27，公开的一种3D扫描打印激光雕刻一体机，包括打印机本体、扫描装置、激光雕刻装置，三者通过有线方式与电脑通信连接，打印机本体包括打印机控制板、XYZ轴、送丝装置、打印头和打印平台，扫描装置包括3D扫描仪机体、红外线发射镜头、彩色镜头、测量镜头和旋转平台，激光雕刻装置包括激光雕刻控制板和激光头；所述3D扫描仪机体、打印头和激光头设置在架体上，架体包括三根立柱、上三角架和下三角架，所述立柱的顶端设置有上三角架，立柱的底部设置有下三角架；所述立柱的中部安装有3D扫描仪机体，立柱上设有导轨，导轨上滑动安装有滑块，所述上三角架上安装有送丝电机和步进电机；所述滑块通过皮带及碳纤维管固定块连接有碳纤维管。该装置通过把扫描仪固定在一根框架立柱上，再配合底部的旋转平台，可以对物体进行360
°
环状扫描；使用可调速电机改变旋转平台的转速，实现扫描速度可调；再通过把激光头、打印头集成到固定块上，实现了扫描打印激光雕刻一体化，本专利技术集3D扫描、打印及激光雕刻于一体，在实现多功能的同时又节省了空间位置；扫描数据、转换和编辑、打印设置、激光雕刻刀路制作及设备控制在同一台电脑上就可以完成，省去了数据的拷贝等过程，大大节约了时间，操作更加便捷。
[0004]在包括上述专利的现有技术中，在利用数控机床进行雕刻工作时，需要将雕刻材料固定在托盘上，由机床进行铣削工作，同时托盘会转动，以便机床对材料的多个面进行铣削，但这种托盘只能转动，在细节处(如：倾斜角度的凹槽或镂空)还需要后续人工加工。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种3D扫描的雕刻装置，旨在解决托盘只能转动，不能很好地配合数控机床铣削雕刻件细节的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种3D扫描的雕刻装置，包括底座，所述底座上活动设置有用于托举雕刻对象的托板，所述底座上设置有用于驱使所述托板移动双向电机，所述双向电机包括以下两种状态：
[0007]第一状态，所述双向电机输出正向扭矩，以驱使所述托板转动；
[0008]第二状态，所述双向电机输出反向扭矩，以驱使所述托板摆动。
[0009]作为优选，所述底座上设置有连接块，所述托板的底部设置有延伸至所述连接块内部的球头。
[0010]作为优选，所述连接块上分别活动设置有用于驱使所述球头转动的驱动环和驱动条，所述球头的侧面和底部分别设置有与所述驱动环和所述驱动条适配的凸起。
[0011]作为优选，所述双向电机的输出端上分别活动设置有第一传动盘和第二传动盘。
[0012]作为优选，所述第一传动盘与所述驱动环之间设置有同步链。
[0013]作为优选，所述第二传动盘与所述驱动条之间设置有摇杆。
[0014]作为优选，所述第一传动盘与所述双向电机的输出端之间设置有第一棘轮机构，所述第二传动盘与所述双向电机的输出端之间设置有第二棘轮机构。
[0015]作为优选，所述第一棘轮机构与所述第二棘轮机构方向相反。
[0016]在上述技术方案中，本技术提供的一种3D扫描的雕刻装置，具备以下有益效果：在进行雕刻工作时，先将雕刻材料固定在托板上，数控铣床铣削雕刻材料，且双向电机处于第一状态，输出正向扭矩，带动托板转动，以便数控铣床铣削雕刻材料的多个面，当需要雕刻倾斜角度的细节处时，双向电机处于第二状态，输出反向扭矩，带动托板摆动，改变托板的倾斜角度，将雕刻材料的细节处暴露出来，以便数控机床铣削。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的总体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的内部结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、底座；11、双向电机；111、第一传动盘；112、第二传动盘；12、连接块；13、驱动环；131、同步链；14、驱动条；141、摇杆；2、托板；21、球头。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]如图1
‑
2所示，一种3D扫描的雕刻装置，包括底座1，底座1上活动设置有用于托举雕刻对象的托板2，底座1上设置有用于驱使托板2移动双向电机11，双向电机11包括以下两种状态：
[0024]第一状态，双向电机11输出正向扭矩，以驱使托板2转动；
[0025]第二状态，双向电机11输出反向扭矩，以驱使托板2摆动。
[0026]上述技术方案中，在进行雕刻工作时，先将雕刻材料固定在托板2上，数控铣床铣削雕刻材料，且双向电机11处于第一状态，输出正向扭矩，带动托板2转动，以便数控铣床铣削雕刻材料的多个面，当需要雕刻倾斜角度的细节处时，双向电机11处于第二状态，输出反向扭矩，带动托板2摆动，改变托板2的倾斜角度，将雕刻材料的细节处暴露出来，以便数控机床铣削。
[0027]作为本实用进一步提供的实施例，如图1
‑
2所示，底座1上设置有连接块12，托板2的底部设置有延伸至连接块12内部的球头21，连接块12上分别活动设置有用于驱使球头21转动的驱动环13和驱动条14，球头21的侧面和底部分别开设有与驱动环13和驱动条14适配的凸起(以图2为据，球头21的中部为侧面，下方为底部)，球头21与连接块12之间设置有转
动阻尼，当驱动环13和驱动条14不施加力的时候，球头21与连接块12之间的相对位置固定；当双向电机11输出正向扭矩时，第一棘轮机构能够正常传递动力，第二棘轮机构不能传递动力，带动第一传动盘111转动，继而通过同步链131带动驱动环13转动，驱动环13与球头21上的凸起配合以带动球头21转动，继而带动托板2及其上的雕刻材料转动，以便数控机床进行多角度铣削工作；当双向电机11输出反向扭矩时，第二棘轮机构能够正常传递动力，第一棘轮机构不能传递动力，带动第二传动盘112转动，第二传动盘112通过摇杆141带动驱动条14作往复运动，继而带动球头21径向往复转动，带动托板2摆动，改变托板2的倾斜角度。
[0028]作为本实用进一步提供的再一个实施例，如图1
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2所示，双向电机11的输出端上分别活动设置有第一传动盘111和第二传动盘112，第一传动盘111与驱动环13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D扫描的雕刻装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上活动设置有用于托举雕刻对象的托板(2)，所述底座(1)上设置有用于驱使所述托板(2)移动双向电机(11)，所述双向电机(11)包括以下两种状态：第一状态，所述双向电机(11)输出正向扭矩，以驱使所述托板(2)转动；第二状态，所述双向电机(11)输出反向扭矩，以驱使所述托板(2)摆动。2.根据权利要求1所述的一种3D扫描的雕刻装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有连接块(12)，所述托板(2)的底部设置有延伸至所述连接块(12)内部的球头(21)。3.根据权利要求2所述的一种3D扫描的雕刻装置，其特征在于，所述连接块(12)上分别活动设置有用于驱使所述球头(21)转动的驱动环(13)和驱动条(14)，所述球头(21)的侧面和底部分别设置有与所述驱动环(13)和所述驱动条(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪长乐，朱紫冬，杜少楠，陈自强，
申请(专利权)人：江苏九达智能制造技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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