玻璃瓶码垛抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃瓶码垛抓取装置，包括支架、输送带、分瓶机构、防护机构、机械手以及吸盘夹具，支架的一端设置有挡板，输送带设置于支架上，分瓶机构、防护机构间隔设置于支架的同一侧，分瓶机构包括分瓶架、设置于分瓶架上的支撑组件、设置于支撑组件上的分瓶螺杆和用于驱动分瓶螺杆的驱动机构，吸盘夹具包括夹具座、连接于夹具座上的主吸具以及可转动地连接于主吸具的副吸具，夹具座设置于机械手上。本实用新型专利技术采用分瓶螺杆对玻璃瓶进行分瓶计数，能够快速释放定量玻璃瓶输送到吸取位置，设置防护机构以防止玻璃瓶堆积掉落，吸盘夹具具有单瓶翻转和玻璃瓶居中功能，提高对玻璃瓶吸取的稳固性，且提高玻璃瓶码垛的整齐性，码垛效率高。码垛效率高。码垛效率高。

【技术实现步骤摘要】
玻璃瓶码垛抓取装置


[0001]本技术涉及玻璃瓶码垛
，尤其涉及一种玻璃瓶码垛抓取装置。

技术介绍

[0002]玻璃瓶码垛时，现有一般都是人工进行码垛到存酒篮筐里，码垛后产品不整齐，效率低下，另外，由于是玻璃材质，容易碎裂，需要进行后续的处理，若玻璃瓶内存酒，还会导致玻璃瓶内酒的流出，造成浪费，提高了生产成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本技术的目的在于提供一种玻璃瓶码垛抓取装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0005]一种玻璃瓶码垛抓取装置，包括支架、输送带、分瓶机构、防护机构、机械手以及吸盘夹具，所述支架的一端设置有挡板，所述输送带设置于所述支架上，所述分瓶机构、防护机构间隔设置于所述支架的同一侧，所述分瓶机构包括分瓶架、设置于所述分瓶架上的支撑组件、设置于所述支撑组件上的分瓶螺杆和用于驱动所述分瓶螺杆的驱动机构，所述吸盘夹具包括夹具座、连接于所述夹具座上的主吸具以及可转动地连接于所述主吸具的副吸具，所述夹具座设置于所述机械手上。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述支撑组件包括相对设置于所述分瓶架上的第一座板和第二座板，所述分瓶螺杆的一端转动设置于所述第一座板，所述驱动机构设置于所述第二座板且连接于所述分瓶螺杆的另一端。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述防护机构包括承载架、至少一个第一支座、设置于所述承载架上的第一气缸、可转动地连接于所述第一气缸的输出端的翻转支架以及设置于所述翻转支架上的护栏组件，所述翻转支架能够相对于所述至少一个第一支座翻转。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述翻转支架上设置有至少一个调节导杆，所述护栏组件包括两个护栏，两个所述护栏呈高低设置，位于下方的所述护栏通过至少一个第一支杆与所述翻转支架相连接，位于上方的所述护栏连接有至少一个第二支杆，所述第二支杆与所述调节导杆相连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述调节导杆包括调节导杆本体、设置于所述调节导杆本体上的第一卡件以及设置于所述第一卡件上的第二卡件。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一卡件包括中空的第一卡块、开设于所述第一卡块上的缺口，所述第二卡件包括两个第二卡块，每个所述第二卡块设置有弧形凹部。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述主吸具包括主吸盘板、设置于所述主吸盘板的多个主吸盘块以及设置于多个所述主吸盘块上的多个主吸盘，所述副吸具包括副吸盘板、设置于所述副吸盘板的副吸盘块以及设置于所述副吸盘块上的副吸盘，所述副吸具能够相对于所述主吸具翻转。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述主吸盘板上设置有第二气缸，所述副吸盘板
上设置有连接架，所述第二气缸的活塞杆与所述连接架转动连接，所述连接架与所述主吸盘板转动连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述连接架包括相对设置的两个连接板、连接两个所述连接板的连接杆，所述连接板的一端固定于所述副吸盘板上，另一端转动连接于所述主吸盘板上。
[0014]作为本技术的进一步改进，每个所述主吸盘块设置有至少一个第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的两个第一限位板，两个所述第一限位板相对的面形成V型，每个所述副吸盘块设置有至少一个第二限位组件，所述第二限位组件包括相对设置的两个第二限位板，两个所述第二限位板相对的面形成V型。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术结构简单、使用方便，通过采用分瓶螺杆对玻璃瓶进行分瓶计数，能够快速释放定量玻璃瓶输送到吸取位置，吸取位置通过设置防护机构以防止玻璃瓶堆积掉落，提高玻璃瓶的稳定性，吸盘夹具具有单瓶翻转功能，同时能使得玻璃瓶居中后吸取，提高对玻璃瓶吸取的稳固性，且提高玻璃瓶码垛的整齐性，码垛效率高，降低生产成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的优选实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术的优选实施例的分瓶机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术的优选实施例的防护机构的结构示意图；
[0021]图4为图3中A的放大示意图；
[0022]图5为本技术的优选实施例的防护机构的护栏翻转下来的结构示意图；
[0023]图6为本技术的优选实施例的吸盘夹具的结构示意图；
[0024]图7为本技术的优选实施例的吸盘夹具的仰视结构示意图；
[0025]图8为图7的主视图；
[0026]图中：1、支架，101、挡板，102、栏杆，2、输送带，3、分瓶机构，301、分瓶架，302、支撑组件，303、分瓶螺杆，304、第一座板，305、第二座板，306、伺服电机，307、减速机，308、从同步带轮，4、防护机构，401、承载架，402、第一支座，403、第一气缸，404、翻转支架，405、调节导杆，406、护栏，407、第一支杆，408、第二支杆，409、调节导杆本体，410、第一卡块，411、缺口，412、第二卡块，413、弧形凹部，414、第一螺钉，415、第二螺钉，416、第二支座，417、支轴，418、第一鱼眼接头，5、机械手，6、吸盘夹具，61、夹具座，62、主吸具，621、主吸盘板，622、主吸盘块，623、主吸盘，624、第二气缸，625、第二鱼眼接头，626、第一限位组件，627、第一限位板，628、第一吸孔，629、第一接触面，63、副吸具，631、副吸盘板，632、副吸盘块，633、副吸盘，634、连接板，635、连接杆，636、第二限位组件，637、第二限位板，638、第二吸孔，639、第二接触面，71、第一真空发生器，72、第一真空压力表，73、第二真空压力表，8、玻璃瓶。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1、图2、图3、图6，本申请实施例公开了一种玻璃瓶码垛抓取装置，包括支架1、输送带2、分瓶机构3、防护机构4、机械手5以及吸盘夹具6，支架1的一端设置有挡板101，输送带2设置于支架1上，分瓶机构3、防护机构4间隔设置于支架1的同一侧，分瓶机构3包括分瓶架301、设置于分瓶架301上的支撑组件302、设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶码垛抓取装置，其特征在于，包括支架、输送带、分瓶机构、防护机构、机械手以及吸盘夹具，所述支架的一端设置有挡板，所述输送带设置于所述支架上，所述分瓶机构、防护机构间隔设置于所述支架的同一侧，所述分瓶机构包括分瓶架、设置于所述分瓶架上的支撑组件、设置于所述支撑组件上的分瓶螺杆和用于驱动所述分瓶螺杆的驱动机构，所述吸盘夹具包括夹具座、连接于所述夹具座上的主吸具以及可转动地连接于所述主吸具的副吸具，所述夹具座设置于所述机械手上。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛抓取装置，其特征在于，所述支撑组件包括相对设置于所述分瓶架上的第一座板和第二座板，所述分瓶螺杆的一端转动设置于所述第一座板，所述驱动机构设置于所述第二座板且连接于所述分瓶螺杆的另一端。3.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛抓取装置，其特征在于，所述防护机构包括承载架、至少一个第一支座、设置于所述承载架上的第一气缸、可转动地连接于所述第一气缸的输出端的翻转支架以及设置于所述翻转支架上的护栏组件，所述翻转支架能够相对于所述至少一个第一支座翻转。4.根据权利要求3所述的玻璃瓶码垛抓取装置，其特征在于，所述翻转支架上设置有至少一个调节导杆，所述护栏组件包括两个护栏，两个所述护栏呈高低设置，位于下方的所述护栏通过至少一个第一支杆与所述翻转支架相连接，位于上方的所述护栏连接有至少一个第二支杆，所述第二支杆与所述调节导杆相连接。5.根据权利要求4所述的玻璃瓶码垛抓取装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨廷峰，
申请(专利权)人：苏州优冠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：