配药机制造技术

本实用新型专利技术描述一种配药机，是用于在自动化配液系统中进行药液配制的配药机，包括具有容纳空间的柜体、具有多个摄像头的监控系统、以及设置于容纳空间的药瓶处理装置、液袋处理装置和吸注器处理装置，药瓶处理装置包括药瓶载置机构以及药瓶搬运机构，液袋处理装置包括液袋载置机构以及液袋搬运机构，吸注器处理装置包括吸注器载置机构、吸注器搬运机构以及移液机构，多个摄像头分别以多角度对准药瓶处理装置、液袋处理装置以及吸注器处理装置。由此，提供一种能够对自动化配液系统中药液配制进行全流程多角度的监控和记录的配药机。行全流程多角度的监控和记录的配药机。行全流程多角度的监控和记录的配药机。

【技术实现步骤摘要】
配药机


[0001]本技术大体涉及医疗器械领域，具体涉及一种配药机。

技术介绍

[0002]输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内，以帮助患者康复。当患者需要输液时，经常需要根据病情对多种不同的药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，可以通过将不同容器例如药瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。而自动化配液系统正好可以帮助实现自动化配液。
[0003]目前，在自动化配液系统中，通常会利用多轴机械手臂控制注射器从药瓶中吸取药液，再移动多轴机械手臂以使注射器吸取到的药液推送入液袋中。在这个过程中，在自动化配液系统中通常会有摄像头对控制注射器的多轴机械手臂进行监控。
[0004]然而，在自动化配液系统中，通常会有多个多轴机械手臂协作进行配药，不同多轴机械手臂协作配液的交叉区域，可能会因为视线遮挡而无法准确判断多轴机械手臂的具体动作，故而现有的监控手段无法满足多角度无死角地对整个配液流程进行监控和观察。

技术实现思路

[0005]本技术是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够对自动化配液系统中药液配制进行全流程多角度的监控和记录的配药机。
[0006]为此，本技术提供了一种配药机，是用于在自动化配液系统中进行药液配制的配药机，包括具有容纳空间的柜体、具有多个摄像头的监控系统、以及设置于所述容纳空间的药瓶处理装置、液袋处理装置和吸注器处理装置，所述药瓶处理装置包括用于载置药瓶的药瓶载置机构、以及用于搬运所述药瓶且可移动的药瓶搬运机构，所述液袋处理装置包括用于载置液袋的液袋载置机构、以及用于搬运所述液袋且可移动的液袋搬运机构，所述吸注器处理装置包括用于载置吸注器的吸注器载置机构、用于搬运所述吸注器且可移动的吸注器搬运机构、以及设置在所述吸注器搬运机构上以通过所述吸注器从所述药瓶抽吸药剂或向所述液袋注射药剂的移液机构，所述多个摄像头分别以多角度对准所述药瓶处理装置、所述液袋处理装置以及所述吸注器处理装置。
[0007]在本技术中，通过药瓶处理装置能够更好地对药瓶进行储存及搬运，通过液袋处理装置能够更好地对液袋进行储存及搬运，通过吸注器处理装置储存和搬运吸注器，并使吸注器从药瓶抽吸药剂或向液袋注射药剂，由此能够实现自动化配液；另外，通过监控系统的多个摄像头分别以多角度对准药瓶处理装置、液袋处理装置以及吸注器处理装置，能够对自动化配液系统中药液配制进行全流程多角度的监控和记录以对配液流程有更精确的把握。
[0008]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述监控系统还包括设置于所述柜体外壁的且与所述多个摄像头连接的监控屏。在这种情况下，可以通过监控屏实时观察
多个摄像头获取的图像信息，由此，能够更好地对配液流程进行监控。
[0009]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述监控系统包括可转动的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。由此，能够通过转动摄像头使监控系统的监控范围更大。
[0010]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述药瓶搬运机构具有可释放地夹持所述药瓶的药瓶夹持部，所述第一摄像头跟随所述药瓶夹持部进行转动。在这种情况下，通过第一摄像头视觉跟踪药瓶夹持部，能够更好地对药瓶的整个处理流程进行监控。
[0011]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述液袋搬运机构具有可释放地夹持所述液袋的液袋夹持部，所述第二摄像头跟随所述液袋夹持部进行转动。在这种情况下，通过第二摄像头视觉跟踪液袋夹持部，能够更好地对液袋的整个处理流程进行监控。
[0012]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述吸注器搬运机构具有可释放地夹持所述吸注器的吸注器夹持部，所述第三摄像头跟随所述吸注器夹持部进行转动。在这种情况下，通过第三摄像头视觉跟踪吸注器夹持部，当吸注器夹持部夹持着吸注器从药瓶抽吸药剂或向液袋注射药剂时，第三摄像头能够很好地观察吸注器的整个移液流程。
[0013]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述自动化配液系统具有第一移液工位，所述第一移液工位为所述药瓶搬运机构与所述吸注器搬运机构的移动轨迹可重叠的区域，所述监控系统包括第四摄像头，所述第一移液工位位于所述第四摄像头的视场范围内。在这种情况下，通过在第一移液工位设置第四摄像头，能够更好地监控药瓶搬运机构或吸注器搬运机构是否移动药瓶或吸注器到达第一移液工位，并且能够对吸注器从药瓶进行移液的过程进行更好地监控。
[0014]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述自动化配液系统具有第二移液工位，所述第二移液工位为所述液袋搬运机构与所述吸注器搬运机构的移动轨迹可重叠的区域，所述监控系统包括第五摄像头，所述第二移液工位位于所述第五摄像头的视场范围内。在这种情况下，通过在第二移液工位设置第五摄像头，能够更好地监控液袋搬运机构或吸注器搬运机构是否移动液袋或吸注器到达第二移液工位，并且能够对吸注器从液袋进行移液的过程进行更好地监控。
[0015]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述药瓶载置机构包括具有用于容纳所述药瓶的药瓶仓的基座、设置在所述基座的一端并且可在所述药瓶仓的仓口开闭的阻挡部、以及可移动地设置于所述基座并且可沿着所述药瓶仓的仓尾至所述药瓶仓的仓口的方向向所述药瓶仓中的药瓶施加推动作用的推动部，所述药瓶搬运机构具有与所述阻挡部配合以将所述药瓶仓的仓口打开的推块，所述监控系统包括第六摄像头，所述仓口位于所述第六摄像头的视场范围内。在这种情况下，通过基座能够对药瓶进行载置，在药瓶搬运机构对药瓶进行拾取时，通过推块与阻挡部配合能够将药瓶仓的仓口打开，从而便于取出药瓶；另外，通过第六摄像头对仓口所在的位置进行监控，能够监控到仓口是否有药瓶被拾取，从而能够及时对药瓶载置机构和药瓶搬运机构的状态进行调整。
[0016]另外，在本技术所涉及的配药机中，可选地，所述配药机还包括与所述监控系统连接的控制中心和复位按钮，所述控制中心具有在接收所述监控系统的信息后进行报警的警报模块，所述复位按钮用于控制所述药瓶处理装置、所述液袋处理装置和所述吸注器处理装置进行复位。在这种情况下，通过监控系统发送信号给控制中心进行处理，能够得到
配药机内各装置运行的状态，从而在出现与预期不符的情况下进行报警，并启动复位按钮对配药机内各装置进行复位，以使配药流程能够正常进行。
[0017]根据本技术的配药机，能够对自动化配液系统中药液配制进行全流程多角度的监控和记录。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术，其中：
[0019]图1是示出了本技术示例所涉及的配药机的整体示意图。
[0020]图2是示出了本技术示例所涉及的药瓶处理装置的示意图。
[0021]图3是示出了本技术示例所涉及的液袋处理装置的示意图。
[0022]图4是示出了本技术示例所涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配药机，是用于在自动化配液系统中进行药液配制的配药机，其特征在于，包括具有容纳空间的柜体、具有多个摄像头的监控系统、以及设置于所述容纳空间的药瓶处理装置、液袋处理装置和吸注器处理装置，所述药瓶处理装置包括用于载置药瓶的药瓶载置机构、以及用于搬运所述药瓶且可移动的药瓶搬运机构，所述液袋处理装置包括用于载置液袋的液袋载置机构、以及用于搬运所述液袋且可移动的液袋搬运机构，所述吸注器处理装置包括用于载置吸注器的吸注器载置机构、用于搬运所述吸注器且可移动的吸注器搬运机构、以及设置在所述吸注器搬运机构上以通过所述吸注器从所述药瓶抽吸药剂或向所述液袋注射药剂的移液机构，所述多个摄像头分别以多角度对准所述药瓶处理装置、所述液袋处理装置以及所述吸注器处理装置。2.根据权利要求1所述的配药机，其特征在于，所述监控系统还包括设置于所述柜体外壁的且与所述多个摄像头连接的监控屏。3.根据权利要求1所述的配药机，其特征在于，所述监控系统包括可转动的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。4.根据权利要求3所述的配药机，其特征在于，所述药瓶搬运机构具有可释放地夹持所述药瓶的药瓶夹持部，所述第一摄像头跟随所述药瓶夹持部进行转动。5.根据权利要求3所述的配药机，其特征在于，所述液袋搬运机构具有可释放地夹持所述液袋的液袋夹持部，所述第二摄像头跟随所述液袋夹持部进行转动。6.根据权利要求3所述的配药机，其特征在于，所述吸注器搬运机构具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学良，林道斌，廖文，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：