本实用新型专利技术公开了一种生产太阳能电池串用电池片供料装置，该装置包括：电池片调节机构，包括用于承载电池片的校正平台、定位组件、驱动校正平台运动的驱动组件；电池片取料机构，可将电池片置于校正平台上；在第一方向上，校正平台具有依次排布的第一位置和第二位置，当处于第一位置时，定位组件对电池片进行定位；当处于第二位置，或处于由第一位置向第二位置运动的状态时，发生运动后的各个校正平台能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致，实现了将多个电池片按照预设朝向和间距一次性调整到位，可被一次性拿取，无需额外进行方向或者间距的调整，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种生产太阳能电池串用电池片供料装置
[0001]本技术涉及太阳能电池片
，具体涉及一种生产太阳能电池串用电池片供料装置。
技术介绍
[0002]太阳能电池片的串焊工艺中，多个电池片依次排列，并通过导电焊带(或称导电焊丝)将每相邻的两个电池片焊接起来，从而得到太阳能电池串，电池串相比于单个电池片具有更高的工作效率。进一步地，可以将多组电池串沿垂直方向进行并联或串联，形成产电效率更高的多并电池串，因而具有广阔的市场应用前景。
[0003]实际操作中，电池片基本依靠多轴机械手抓取并通过调整机械手的各个轴的角度，使得电池片能够按照预设角度放入待处理区，然而，这种方式仅仅适用于单片电池片的传输，当需要制作电池串甚至多并电池串时，单个多轴机械手逐个抓取与调整将造成生产效率低下，因此，需要同时传输多个电池片以提高工作效率，但是，一方面，多轴机械手的空间占比较大，不利于在有限空间内设置较多的数量，另一方面，当在有限空间内设置多个多轴机械手时，两两机械手之间的间距必然较小，当调整各个轴的角度时容易发生干扰或者干涉，将造成不必要的停机，致使生产效率低下，而且容易发生生产事故。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中的一个或多个不足，提供一种新型的占比空间小且能够单次提供规律性排列的多个电池片的生产太阳能电池串用电池片供料装置，可以使得多个电池片按照预设朝向和间距一次性调整到位，从而可以确保多个电池片被一次性搬运，无需搬运机构额外进行方向或者间距的调整，大大地提高了生产效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的一种技术方案是：一种生产太阳能电池串用电池片供料装置，该电池片供料装置包括：
[0006]电池片调节机构，其包括至少用于承载电池片的校正平台、定位组件、驱动组件，所述校正平台、所述驱动组件分别具有一一对应的多个，每个所述校正平台对应一个电池片，所述驱动组件用于使所述校正平台能够分别沿着第一方向发生位移、沿着第二方向发生位移、在所述第一方向和所述第二方向所在的平面内进行旋转运动；
[0007]电池片取料机构，用于单次搬运多个电池片并置于各自对应的所述校正平台上；
[0008]在所述第一方向上，所述校正平台具有依次排布的第一位置和第二位置，当所述校正平台处于第一位置时，该定位组件对处于各个所述校正平台上的电池片进行分别定位；
[0009]当所述校正平台处于第二位置，或者处于由第一位置向第二位置运动的状态时，发生运动后的各个所述校正平台能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致。
[0010]根据本技术的一些优选方面，多个所述校正平台中，任意相邻两个所述校正
平台的中心点在竖直方向上的高度不同，可以在调整电池片的空间位置时避免相邻两个校正平台的相互干涉。
[0011]进一步地，每个所述校正平台均独立地具有第一高度或第二高度，所述第一高度小于所述第二高度；
[0012]多个所述校正平台各自所具有的高度沿着所述第一方向的排布规律为：第一高度与第二高度交替设置。
[0013]根据本技术的一些优选方面，多个所述校正平台中，任意相邻两个所述校正平台在水平面上的正投影具有部分重叠，有利于进一步缩小设备的空间占比。
[0014]根据本技术的一些优选方面，所述校正平台包括平台本体、设置在所述平台本体上的通气管，当所述通气管抽气时，电池片与其对应的所述平台本体保持相对固定；
[0015]在处于所述第一高度的各个所述校正平台中，所述通气管向上伸出所述平台本体；
[0016]在处于所述第二高度的各个所述校正平台中，所述通气管的上部位于所述平台本体中并与外部大气连通。
[0017]根据本技术的一些优选且具体的方面，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
[0018]根据本技术的一些优选且具体的方面，所述第一方向和所述第二方向所在的平面为水平面。
[0019]根据本技术的一些优选方面，所述驱动组件包括：
[0020]第一基座，其沿所述第一方向活动地设置；
[0021]第一驱动部件，用于带动所述第一基座沿所述第一方向发生平移运动；
[0022]第二基座，该第二基座活动地设置在所述第一基座上；
[0023]第二驱动部件，其设置在所述第一基座上且用于带动所述第二基座沿所述第二方向发生平移运动；
[0024]第三驱动部件，用于驱使所述校正平台在所述第一方向和所述第二方向所在的平面内发生旋转运动；
[0025]所述第三驱动部件、所述校正平台分别设置在所述第二基座上。
[0026]根据本技术的一些优选方面，所述定位组件为视觉定位组件，所述视觉定位组件包括用于对所述校正平台上的电池片进行拍照的视觉相机、与所述视觉相机通信连接的图像处理系统，所述图像处理系统还与所述驱动组件通信连接，所述视觉相机具有多个且其数量与所述校正平台的数量一一对应，所述视觉相机设置在所述校正平台的上方。
[0027]根据本技术的一些优选方面，该电池片供料装置还包括用于检测电池片的上表面的缺陷的检测相机，该检测相机具有多个且其数量与所述校正平台的数量一一对应，该检测相机设置在所述校正平台的上方。
[0028]根据本技术的一些优选方面，所述电池片取料机构包括多个吸附取料组件，每个所述吸附取料组件均独立地包括真空发生器、与所述真空发生器连通的多个吸嘴、滑轨、沿上下方向滑动地设置在所述滑轨上的滑动支撑件、用于驱动所述滑动支撑件滑动的第四驱动部件，所述的多个吸嘴分布在所述滑动支撑件上。
[0029]根据本技术的一些优选方面，该电池片供料装置还包括电池片来料机构，该
电池片来料机构包括具有空隙的电池片载具、用于带动所述电池片载具发生位移的第五驱动部件、电池片顶升模组、设置在所述电池片载具的上方的传感器、气流喷射组件；
[0030]所述电池片顶升模组包括顶升部件、用于驱动所述顶升部件沿上下方向运动的第六驱动部件，所述顶升部件能够穿过所述空隙并将设置在所述电池片载具上的电池片顶起；
[0031]所述气流喷射组件包括喷气孔，所述传感器设置在所述喷气孔的周侧且用于检测是否存在电池片。
[0032]本技术中，还提供了一种生产太阳能电池串用电池片供料方法，该电池片供料方法包括：
[0033]使多个校正平台运动至第一位置，然后通过电池片取料机构搬运多个电池片并在每个所述校正平台上各自放置一个电池片，采用定位组件对处于各个所述校正平台上的电池片进行分别定位；
[0034]使承载有电池片的校正平台从第一位置向第二位置运动，当所述校正平台到达第二位置，或者处于由第一位置向第二位置运动的状态时，根据所述定位组件获取的各个电池片的位置信息，通过驱动组件使所述校正平台分别进行如下运动中的一个或多个：沿着第一方向发生位移、沿着第二方向发生位移、在所述第一方向和所述第二方向所在的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，该电池片供料装置包括：电池片调节机构，其包括至少用于承载电池片的校正平台、定位组件、驱动组件，所述校正平台、所述驱动组件分别具有一一对应的多个，每个所述校正平台对应一个电池片，所述驱动组件用于使所述校正平台能够分别沿着第一方向发生位移、沿着第二方向发生位移、在所述第一方向和所述第二方向所在的平面内进行旋转运动；电池片取料机构，用于单次搬运多个电池片并置于各自对应的所述校正平台上；在所述第一方向上，所述校正平台具有依次排布的第一位置和第二位置，当所述校正平台处于第一位置时，该定位组件对处于各个所述校正平台上的电池片进行分别定位；当所述校正平台处于第二位置，或者处于由第一位置向第二位置运动的状态时，发生运动后的各个所述校正平台能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致。2.根据权利要求1所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，多个所述校正平台中，任意相邻两个所述校正平台的中心点在竖直方向上的高度不同。3.根据权利要求2所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，每个所述校正平台均独立地具有第一高度或第二高度，所述第一高度小于所述第二高度；多个所述校正平台各自所具有的高度沿着所述第一方向的排布规律为：第一高度与第二高度交替设置。4.根据权利要求1或2或3所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，多个所述校正平台中，任意相邻两个所述校正平台在水平面上的正投影具有部分重叠。5.根据权利要求3所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，所述校正平台包括平台本体、设置在所述平台本体上的通气管，当所述通气管抽气时，电池片与其对应的所述平台本体保持相对固定；在处于所述第一高度的各个所述校正平台中，所述通气管向上伸出所述平台本体；在处于所述第二高度的各个所述校正平台中，所述通气管的上部位于所述平台本体中并与外部大气连通。6.根据权利要求1所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；和/或，所述第一方向和所述第二方向所在的平面为水平面。7.根据权利要求1或6所述的生产太阳...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈城，吴文成，李长旭，李永康，
申请(专利权)人：卓汇新能源苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。