一种洗地机的手柄组件以及洗地机制造技术

本申请公开了一种洗地机的手柄组件以及洗地机，其中手柄组件包括：主杆；手柄把手，安装在主杆上；脏水箱，安装在主杆上；倾倒控制器，设置在主杆或手柄把手上，倾倒控制器具有用于感知脏水箱倾斜角度的陀螺仪及加速度传感器，倾倒控制器用于控制洗地机的抽真空电机工作。本申请通过陀螺仪及加速度传感器能够感知脏水箱倾斜角度，实际使用时，可以设定阈值，在倾斜角度超过设定阈值时倾倒控制器关闭抽真空电机，实现保护抽真空电机的目的。实现保护抽真空电机的目的。实现保护抽真空电机的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地机的手柄组件以及洗地机


[0001]本技术涉及清洗装置领域，具体涉及一种洗地机的手柄组件以及洗地机。

技术介绍

[0002]目前已有手持式360度操作类型的洗地机及手持式洗地机，在操作过程中，控制机器方向的推拉或扭动导致水箱里的水有晃动，特别是脏水箱里存在抽真空的压力情况下，脏水的晃动以及操作更低的角度时，很容易导致脏水被抽真空装置吸入抽真空电机内，导致抽真空电机损坏。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种洗地机的手柄组件以及洗地机。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种洗地机的手柄组件，包括：
[0006]主杆；
[0007]手柄把手，安装在主杆上；
[0008]脏水箱，安装在主杆上；
[0009]倾倒控制器，设置在主杆或手柄把手上，倾倒控制器具有用于感知脏水箱倾斜角度的陀螺仪及加速度传感器，倾倒控制器用于控制洗地机的抽真空电机工作。
[0010]本申请通过陀螺仪及加速度传感器能够感知脏水箱倾斜角度，实际使用时，可以设定阈值，在倾斜角度超过设定阈值时倾倒控制器关闭抽真空电机，实现保护抽真空电机的目的。
[0011]实际运用时，陀螺仪及加速度传感器能够实现在360度操作范围内的倾斜角度感知。
[0012]于本技术其中一实施例中，所述脏水箱具有进水口和位于进水口上方的抽真空口，所述脏水箱内设置有封堵机构，所述封堵机构包括固定支架、浮块、连接杆以及浮球，所述固定支架固定在脏水箱内，所述连接杆与所述固定支架滑动配合，所述连接杆连接浮块和浮球，且浮球在浮块的上方，所述浮球用于封堵所述抽真空口。
[0013]当脏水箱内的水位线满到一定高度后，会将浮块撑起并通过浮球杆将浮球置于抽真空口处，堵住抽真空口。实际运用时，可以设置为当抽真空口长时间堵住后，抽真空电机功率上升到一定时间段后停止工作，并提醒清理脏水。
[0014]于本技术其中一实施例中，所述固定支架有多个，上下间隔设置。
[0015]于本技术其中一实施例中，所述脏水箱内具有阻挡板，所述阻挡板与所述进水口之间形成进水通道。
[0016]于本技术其中一实施例中，所述阻挡板为L形，阻挡板包括与脏水箱连接的第一部分以及正对进水口的第二部分。
[0017]这样设置进水更平稳，封堵机构能够可靠工作。
[0018]本申请还公开了一种洗地机，包括机头组件和手柄组件，所述机头组件和手柄组件通过至少一个铰链结构上下连接，所述手柄组件为上文所述的手柄组件。
[0019]于本技术其中一实施例中，所述手柄组件能够相对所述机头组件360度转动。
[0020]于本技术其中一实施例中，还包括抽真空装置，所述抽真空装置包括设置在机头组件或手柄组件上的抽真空电机。
[0021]本技术的有益效果是：本申请通过陀螺仪及加速度传感器能够感知脏水箱倾斜角度，实际使用时，可以设定阈值，在倾斜角度超过设定阈值时倾倒控制器关闭抽真空电机，实现保护抽真空电机的目的。
附图说明
[0022]图1是洗地机的主视示意图；
[0023]图2是洗地机的侧视示意图；
[0024]图3是手柄组件左右倾斜的示意图；
[0025]图4是手柄组件前后倾斜的示意图；
[0026]图5是手柄组件360度转动倾斜的示意图；
[0027]图6是控制原理框图。
[0028]图中各附图标记为：
[0029]1、机头组件；2、铰链结构；3、手柄组件；31、主杆；32、手柄把手；33、脏水箱；331、进水口；332、抽真空口；333、水位线；34、倾倒控制器；35、固定支架；36、浮块；37、连接杆；38、浮球；39、阻挡板；391、进水通道；392、第一部分；393、第二部分。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0034]如图1和2所示，本实施例公开了一种洗地机，包括机头组件1和手柄组件3，机头组件1和手柄组件3通过至少一个铰链结构2上下连接。
[0035]如图3、4和5所示，于本实施例中，手柄组件3能够相对机头组件1360度转动。
[0036]于本实施例中，洗地机还包括抽真空装置，抽真空装置包括设置在机头组件1或手柄组件3上的抽真空电机(图中省略未画出)。
[0037]如图1和2所示，于本实施例中，手柄组件3包括：
[0038]主杆31；
[0039]手柄把手32，安装在主杆31上；
[0040]脏水箱33，安装在主杆31上；
[0041]倾倒控制器34，设置在主杆31或手柄把手32上，倾倒控制器34具有用于感知脏水箱33倾斜角度的陀螺仪及加速度传感器，倾倒控制器34用于控制洗地机的抽真空电机工作。
[0042]本申请通过陀螺仪及加速度传感器能够感知脏水箱33倾斜角度N，如图6所示，为本实施例洗地机的一种原理框图，可以设定阈值，在倾斜角度N超过设定阈值时倾倒控制器34(MCU)关闭抽真空电机，实现保护抽真空电机的目的。
[0043]本实施例中，陀螺仪及加速度传感器能够实现在360度操作范围内的倾斜角度感知。
[0044]如图1和2所示，于本实施例中，脏水箱33具有进水口331和位于进水口331上方的抽真空口332，脏水箱33内设置有封堵机构，封堵机构包括固定支架35、浮块36、连接杆37以及浮球38，固定支架35固定在脏水箱33内，连接杆37与固定支架35滑动配合，连接杆37连接浮块36和浮球38，且浮球38在浮块36的上方，浮球38用于封堵抽真空口332。
[0045]当脏水箱33内的水位线333满到一定高度后，会将浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机的手柄组件，其特征在于，包括：主杆；手柄把手，安装在主杆上；脏水箱，安装在主杆上；倾倒控制器，设置在主杆或手柄把手上，倾倒控制器具有用于感知脏水箱倾斜角度的陀螺仪及加速度传感器，倾倒控制器用于控制洗地机的抽真空电机工作。2.如权利要求1所述的洗地机的手柄组件，其特征在于，所述脏水箱具有进水口和位于进水口上方的抽真空口，所述脏水箱内设置有封堵机构，所述封堵机构包括固定支架、浮块、连接杆以及浮球，所述固定支架固定在脏水箱内，所述连接杆与所述固定支架滑动配合，所述连接杆连接浮块和浮球，且浮球在浮块的上方，所述浮球用于封堵所述抽真空口。3.如权利要求2所述的洗地机的手柄组件，其特征在于，所述固定支架有多个，上下间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立伟，
申请(专利权)人：浙江金华科的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：