一种一体化的内镜建腔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种一体化的内镜建腔装置，包括建腔架，所述建腔架内的底部左侧开设有安装孔，所述安装孔的内侧设有连接架。本实用新型专利技术采用上述结构，本装置采用U形的建腔架形状，转角平缓，不易造成更大创口，操作空间较大，仪器的自由度高，安装孔用于连接云台机构，云台机构作为镜头夹持装置，通过第一电机和第二电机的驱动设置分别具有俯仰角和偏航角两个自由度，可实现俯仰角

【技术实现步骤摘要】
一种一体化的内镜建腔装置


[0001]本技术属于医疗器械
，特别涉及一种一体化的内镜建腔装置。

技术介绍

[0002]在2001年Guerrissi等报了经口入路内镜辅助的颌下腺摘除术。在此之后，经颌下，耳后沟，锁骨上，枕部发际入路，内镜辅助的颌下腺，腮腺切除术式逐渐显现。术式也逐渐从内镜辅助模式逐渐发展为全内镜模式。入路方式采用的是内镜与手术器械经同一切口进入的单切口入路方式。在内镜的应用上，多采用30℃的4mm和10mm的内镜。目前采用的单切口入路方式，内镜会与器械相互干扰，不利于手术的便利和顺畅进行，并且由内镜辅助的颌下腺以及腮腺的病例可见，内镜辅助的头颈微创外科技术开展较少，技术相对欠成熟，适应症窄。制约这一技术发展与推广的重要原因之一是缺乏头颈部专用的内镜和建腔装置，CO2充气法建腔用在头颈部显得牵强，安全性和腔室稳定性存在诸多问题，目前也并未体现微创原则。提吊牵引法建腔，利用软组织的粘弹性和延展性，经事先准备的组织层间间隙，借拉钩上提形成一定宽、高度空间。此法安全、简便，符合微创原则，但是目前国内外都采用助手进行简单手提或支架挂吊，不仅建腔不充分，空间不稳定，而且难以使腔室保持在操作所需的特定位置上。在较长的手术中，需要耗费大量人力资源。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种一体化的内镜建腔装置，以解决现有建腔装置不仅建腔不充分，空间不稳定，而且难以使腔室保持在操作所需的特定位置上，在较长的手术中，需要耗费大量人力资源的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种一体化的内镜建腔装置，包括建腔架，所述建腔架内的底部左侧开设有安装孔，所述安装孔的内侧设有连接架，所述连接架的顶部贯穿安装孔设有紧固盖，所述连接架的底部设有云台机构。
[0006]进一步地，作为优选技术方案，所述云台机构包括凹形架，所述凹形架转动连接于连接架的底部，所述凹形架的两侧下端均固定连接有转轴，所述转轴的内端转动连接摄像头支架。
[0007]进一步地，作为优选技术方案，所述摄像头支架的正面上端形状为凹字形，所述摄像头支架的正面下端形状为等腰梯形，所述摄像头支架的下端开设有摄像头固定孔。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述建腔架的正面形状为U字形，所述建腔架内底部左侧位于安装孔的外侧等间距设有三组穿孔。
[0009]进一步地，作为优选技术方案，所述凹形架内顶部中间固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部输出端贯穿凹形架和连接架的底部固定连接。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述摄像头支架内的上端两侧均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿摄像头支架和转轴的内端固定连接。
[0011]进一步地，作为优选技术方案，所述建腔架的左侧开设有空槽，所述空槽设置为圆弧形。
[0012]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0013]第一、本装置采用U形的建腔架形状，转角平缓，不易造成更大创口，操作空间较大，仪器的自由度高，安装孔用于连接云台机构，云台机构作为镜头夹持装置，通过第一电机和第二电机的驱动设置分别具有俯仰角和偏航角两个自由度，可实现俯仰角
±
60
°
及偏航角360
°
的视野范围，方便本装置使用；
[0014]第二、本装置将内镜建腔一体化系统应用头颈微创外科，可显著增强建腔的稳定性，并通过高分辩率内镜观察手术视野，从而达到微创手术以及节约手术人力资源的目的。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的仰视图；
[0017]图3是本技术的建腔架结构图；
[0018]图4是本技术图2的A处放大图。
[0019]附图标记：1、建腔架，2、安装孔，3、连接架，4、紧固盖，5、云台机构，51、凹形架，52、转轴，53、摄像头支架，54、摄像头固定孔，55、第一电机，56、第二电机，6、穿孔，7、空槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]参考图1
‑
4，本实施例所述的一种一体化的内镜建腔装置，包括建腔架1，建腔架1内的底部左侧开设有安装孔2，安装孔2的内侧设有连接架3，连接架3的顶部贯穿安装孔2设有紧固盖4，连接架3的底部设有云台机构5。
[0023]实施例2
[0024]参考图1
‑
4，在实施例1的基础上，为了达到提高本装置使用方便性的目的，本实施例对云台机构5进行了创新设计，具体地，云台机构5包括凹形架51，凹形架51转动连接于连接架3的底部，凹形架51的两侧下端均固定连接有转轴52，转轴52的内端转动连接摄像头支架53；通过设置云台机构5，使得本装置在使用期间，可通过调节转轴52内侧的摄像头支架53来辅助调节摄像头转动，而设置凹形架51转动于连接架3的底部，进而便于调节摄像头的方向。
[0025]参考图1
‑
4，为了达到提高本装置使用方便性的目的，本实施例的摄像头支架53的正面上端形状为凹字形，摄像头支架53的正面下端形状为等腰梯形，摄像头支架53的下端开设有摄像头固定孔54；通过设置等腰梯形下端的摄像头支架53并且摄像头支架53为凹字形，可提高本装置使用方便性，并且设置摄像头固定孔54，可便于固定摄像头，方便本装置使用。
[0026]实施例3
[0027]参考图1
‑
4，本实施例在实施例2的基础上，为了达到提高本装置安装稳定性的目的，本实施例对建腔架1进行了创新设计，具体地，建腔架1的正面形状为U字形，建腔架1内底部左侧位于安装孔2的外侧等间距设有三组穿孔6；通过设置U字形的建腔架1，可便于辅助建腔，并且可提高操作范围，方便使用，同时设置三组穿孔6，可提高连接架3安装稳定性，方便本装置使用。
[0028]参考图1
‑
4，为了达到便于调节方向的目的，本实施例的凹形架51内顶部中间固定安装有第一电机55，第一电机55的顶部输出端贯穿凹形架51和连接架3的底部固定连接；设置第一电机55，可通过启动第一电机55运行带动凹形架51转动，进而便于调节摄像头的方向。
[0029]参考图1
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4，为了达到提高本装置调节方便性的目的，本实施例的摄像头支架53内的上端两侧均固定安装有第二电机56，第二电机56的输出端贯穿摄像头支架53和转轴52的内端固定连接；通过设置第二电机56，可在使用期间，通过第二电机56带动摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化的内镜建腔装置，其特征在于：包括建腔架(1)，所述建腔架(1)内的底部左侧开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的内侧设有连接架(3)，所述连接架(3)的顶部贯穿安装孔(2)设有紧固盖(4)，所述连接架(3)的底部设有云台机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种一体化的内镜建腔装置，其特征在于：所述云台机构(5)包括凹形架(51)，所述凹形架(51)转动连接于连接架(3)的底部，所述凹形架(51)的两侧下端均固定连接有转轴(52)，所述转轴(52)的内端转动连接摄像头支架(53)。3.根据权利要求2所述的一种一体化的内镜建腔装置，其特征在于：所述摄像头支架(53)的正面上端形状为凹字形，所述摄像头支架(53)的正面下端形状为等腰梯形，所述摄像头支架(53)的下端开设有摄像头固定孔(54)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂全，高晗，梁梅叶，宋依林，王竹卿，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：