本实用新型专利技术公开了旋转维护墨栈,本实用新型专利技术在包括旋转机构、废料池,所述废料池用于承接所述喷墨打印头挤出的废墨,所述废料池与所述旋转机构连接,所述废料池、所述旋转机构能够在Z方向跟随所述喷墨打印头一起运动;该结构更有益于打印喷头的维护,吸嘴、旋转机构在Z方向跟随喷墨打印头一起运动,需要维护时通过旋转机构旋转吸嘴,可以大幅缩短行程时间,减少维护等待时间,能够做到打印中途随时维护,进而提高打印模型的质量、提高打印速度。同时吸嘴在不接触喷墨打印头的情况下兼顾清理喷墨打印头内部和外部的残留废墨,不仅在速度上有提升,而且能够清理得更干净也更彻底,墨栈本身较之前相比也降低功耗。本身较之前相比也降低功耗。本身较之前相比也降低功耗。
【技术实现步骤摘要】
旋转维护墨栈
[0001]本技术属于喷墨打印
,具体涉及旋转维护墨栈。
技术介绍
[0002]三维打印也称为增材制造,是由几乎任何形状的数字模型制备三维固体物体的工艺。许多三维打印技术使用增材法,通常操作一个或多个挤出机以形成连续的塑性材料层,该连续的塑性材料层形成具有各种形状和结构的三维打印物体。在形成三维打印物体的每一层之后,将塑性材料进行UV固化并硬化以将该层粘结到三维打印物体的下面层。
[0003]现有技术中打印机的喷墨打印头通常需要墨栈进行维护,喷墨打印头的包括外部以及内部的残留废墨,关于外部的残留废墨比如授权公告号CN211730281U,专利名称为一种3D打印机喷头清洁系统,该专利公开了一种维护喷墨打印头的结构和方法,通过将喷墨打印头Z向下降,墨栈X向运动到喷头下方,通过刮片去除喷嘴残余废墨。但是该方法需要长行程升降Z轴,且维护等待时间久,并且定位误差大。关于内部的残留废墨,现有技术中通常采用重力排墨的方式,但该方式不仅排墨慢,当废墨为蜡材时而且容易堵塞,由此本技术提出旋转维护墨栈。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供旋转维护墨栈,减少Z轴升降时间,随时维护,并且定位精准,具有使用能耗低,废料吸除速度快且便捷,兼顾内外清理的优点。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:
[0006]旋转维护墨栈,用于维护喷墨打印头,包括旋转机构、废料池,废料池用于承接喷墨打印头挤出的废墨,废料池与旋转机构传动连接,废料池、旋转机构能够在Z方向跟随喷墨打印头一起运动;废料池能够通过旋转机构旋转至喷墨打印头下方或者移出至位于喷墨打印头外部的非打印区域。
[0007]进一步,废料池设有吸嘴,旋转维护墨栈包括负压系统,吸嘴与负压系统连通,负压系统使吸嘴吸除喷墨打印头内残留的废墨。
[0008]进一步,旋转机构包括旋转电机、摆臂、第一传动轮、第二传动轮、传动轴,旋转电机的转轴设有第一传动轮,第二传动轮套设于传动轴的外周,第一传动轮和第二传动轮外部套设同一传动带,第二传动轮与传动轴固定,传动轴与摆臂固定,废料池通过摆臂与传动轴连接。
[0009]进一步,还包括废料收集盒,废料池内设有出料口;废料收集盒通过废料管连通出料口,收集从废料池内排出的废墨,摆臂与废料管插接配合,废料管接通负压系统,摆臂内设有连通废料池与废料管的管路。
[0010]进一步,负压系统采用正负压泵,废料池和废料收集盒之间的管道上设有中转仓,正负压泵设置在中转仓内,当中转仓内呈负压时,吸嘴吸除喷墨打印头内残留的废墨,废墨
通过管道运输到中转仓内,当中转仓呈正压时,中转仓内的废墨推送至废料收集盒内。
[0011]进一步,中转仓设有导料管,导料管用于连通整平辊的废料槽。
[0012]进一步,还包括轴承座,传动轴可转动的连接在轴承座内,传动轴外周套设有遮挡块,轴承座上设有传感器,传感器和旋转电机电性连接,传感器顺着遮挡块的行径方向,分别设置在朝向喷墨打印头和偏离喷墨打印头的位置,当传动轴旋转至遮挡块遮住传感器,上位机接收到信号,并处理为电信号,电信号使旋转电机停止运行,使得废料池对位在喷墨打印头下方或者移出至位于喷墨打印头外部的非打印区域。
[0013]进一步,传动轴的外周、轴承座的内部还设有轴承,传动轴与摆臂之间设有隔热块,传动轴与隔热块固定,隔热块与摆臂固定;旋转机构还包括弹簧,弹簧套于传动轴外周,弹簧一端与轴承抵接,另一端与传动轴的底座抵接,用于调节上下高度。
[0014]进一步,轴承座上设有长螺栓,长螺栓的端部超出轴承端面,长螺栓超出轴承端面部分用于抵住遮挡块,使得遮挡块和传感器对位。
[0015]进一步,废料池内设有两路管道,一路连接吸嘴,另一路连接出料口,两路管路汇合并流入摆臂内的管路,通过摆臂内的管路连通至废料管,两路管路上分别设有电磁阀,电磁阀用于开/关该管路。
[0016]进一步,还包括Y梁,废料池和喷墨打印头设置在Y梁上,Y梁与Z轴升降机构连接,使得喷墨打印头和废料池一同上下运动。
[0017]本技术由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
[0018]本技术包括旋转机构、废料池,废料池用于承接喷墨打印头挤出的废墨,废料池与旋转机构传动连接,废料池、旋转机构能够在Z方向跟随喷墨打印头一起运动;废料池能够通过旋转机构旋转至喷墨打印头下方或者移出至位于喷墨打印头外部的非打印区域,该结构更有益于喷墨打印头的维护。具体展现在:
[0019]1、废料池、旋转机构在Z方向跟随喷墨打印头一起运动,需要维护时通过旋转机构旋转废料池,可以大幅缩短行程时间,减少维护等待时间,能够做到打印中途随时维护,进而提高打印模型的质量、提高打印速度。
[0020]2、废料池设有吸嘴,吸嘴在不接触喷墨打印头的情况下兼顾清理喷墨打印头内部和外部的残留废墨,不仅在速度上有提升,而且能够清理得更干净也更彻底,墨栈本身较之前相比也降低功耗。
[0021]3、负压系统采用正负压泵,正负压泵设置在废料池和废料收集盒之间的中转仓内,中转仓作为临时储存区,能够使得正负压泵切换正负压作用在废料池、废料管和废料收集盒的整个管道,可以快速排墨,管道残留更少,也防止因为压强不足,废墨堵塞管道的情况。
[0022]4、连通整平辊废料槽的导料管设置在中转仓内,将整平辊内地残留废墨和喷墨打印头的残留废墨汇成一路,可以同时清理,节省另外设置清理系统的成本和时间,使得墨栈整体的设置更加合理。
附图说明
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明:
[0024]图1为本技术的结构示意图(一);
[0025]图2为本技术的结构示意图(二);
[0026]图3为图1中A处的放大图;
[0027]图4为图2中B处的放大图;
[0028]图5为图1中C处的放大图;
[0029]图6为废料池和喷墨打印头对位时遮挡块和传感器的结构示意图。
[0030]图7为本技术的内部结构图(废墨管内管路未完全示出)。
[0031]图中,1
‑
喷墨打印头;2
‑
废料池;3
‑
吸嘴;4
‑
刮刀;5
‑
电磁阀;6
‑
废料管;7
‑
导料管;8
‑
废料收集盒;9
‑
中转仓;10
‑
正负压泵;11
‑
旋转机构;12
‑
废料槽;13
‑
旋转电机;14
‑
第一传动轮;15
‑
第二传动轮;16
‑
传动带;17
‑
摆臂;18
‑
遮挡块;19
‑
传感器;20
‑
长螺栓;21...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.旋转维护墨栈,用于维护喷墨打印头,其特征在于:包括旋转机构、废料池,所述废料池用于承接所述喷墨打印头挤出的废墨,所述废料池与所述旋转机构传动连接,所述废料池、所述旋转机构能够在Z方向跟随所述喷墨打印头一起运动;所述废料池能够通过所述旋转机构旋转至所述喷墨打印头下方或者移出至位于所述喷墨打印头外部的非打印区域。2.根据权利要求1所述的旋转维护墨栈,其特征在于:所述废料池设有吸嘴,所述旋转维护墨栈包括负压系统,所述吸嘴与所述负压系统连通,所述负压系统使所述吸嘴吸除所述喷墨打印头内残留的废墨。3.根据权利要求2所述的旋转维护墨栈,其特征在于:所述旋转机构包括旋转电机、摆臂、第一传动轮、第二传动轮、传动轴,所述旋转电机的转轴设有所述第一传动轮,所述第二传动轮套设于所述传动轴的外周,所述第一传动轮和所述第二传动轮外部套设同一传动带,所述第二传动轮与所述传动轴固定,所述传动轴与所述摆臂固定,所述废料池通过所述摆臂与所述传动轴连接。4.根据权利要求3所述的旋转维护墨栈,其特征在于:还包括废料收集盒,所述废料池内设有出料口;所述废料收集盒通过废料管连通所述出料口,收集从所述废料池内排出的废墨,所述摆臂与所述废料管插接配合,所述废料管接通所述负压系统,所述摆臂内设有连通所述废料池与所述废料管的管路。5.根据权利要求4所述的旋转维护墨栈,其特征在于:所述负压系统采用正负压泵,所述废料池和所述废料收集盒之间的管道上设有中转仓,所述正负压泵设置在所述中转仓内,当所述中转仓内呈负压时,所述吸嘴吸除所述喷墨打印头内残留的所述废墨,所述废墨通过管道运输到所述中转仓内,当所述中转仓呈正压时,所述中转仓内的所述废墨推送至所述废料收集盒内。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈慧烈,戴云强,贺炜,
申请(专利权)人:浙江闪铸三维科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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