一种马达及马达轴的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种马达及马达轴的自动装配设备，包括工作台、固定工装组件、电推杆涂胶组件、电枪拧紧马达组件、马达轴加工组件和人机操作上位机，固定工装组件适配水平放置并固定马达及马达轴；电推杆涂胶组件包括可水平移动的安装底座、电推杆以及涂胶枪；电枪拧紧马达组件包括拧紧马达、旋转电枪和电枪安装座，所述旋转头可直线远离或靠近马达轴的端部；马达轴加工组件包括固定底座和加工机；所述工作台的底部设有控制整个自动装配设备工作的电气系统，所述人机操作上位机与电气系统联动电连接以操控整个自动装配设备的工作。本实用新型专利技术提供一种马达及马达轴的自动装配设备，不仅大大提高了装配效率，而且提高了装配质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种马达及马达轴的自动装配设备


[0001]本技术涉及马达轴的装备，尤其涉及一种马达及马达轴的自动装配设备。

技术介绍

[0002]带旋转叶片的马达和马达轴所构成的传动结构(如说明书附图1所示)应用在推进器上时，推进器上的伺服电机驱动丝杠的运动，从而使摇杆顶端在特定的范围内运动，然后利用中间关节轴承的杠杆作用，通过摇杆控制连杆机构的中心位置，从而调节叶片的偏转角度，使直翼推进器的推力发生变化，满足直翼推进器的方向控制要求，通过改变伺服电机的转速来控制旋转叶片的旋转速度。在该马达及马达轴的装配过程中需要对产品的装配工艺及精度有严格的要求，首先马达轴涂胶进行密封，马达轴与马达拧紧并反馈扭矩以及马达轴端部的加工，否则在使用过程中容易进水和断裂，对产品的质量有严重的影响；现在的装配工艺是通过没有任何辅助工装直接在桌面上进行各个零部件的组装，涂胶和装配全是操作工手动完成，耗时，生产节拍很慢，拧紧马达轴时不方便拧紧。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术目的在于提供一种马达及马达轴的自动装配设备，可自动对马达及马达轴实施快速定位、马达轴自动涂胶，马达轴的半自动拧紧以及马达轴车加工，不仅大大提高了装配效率，而且提高了装配质量。
[0004]针对以上问题，提供了如下技术方案：一种马达及马达轴的自动装配设备，其特征在于：包括工作台以及设置在工作台上的固定工装组件、电推杆涂胶组件、电枪拧紧马达组件、马达轴加工组件和人机操作上位机，所述固定工装组件适配水平放置并固定马达及马达轴；所述电推杆涂胶组件包括可水平移动的安装底座、安装在安装底座上的电推杆以及安装在电推杆的端部径向对准马达轴的涂胶枪；所述电枪拧紧马达组件包括拧紧马达、旋转电枪和电枪安装座，所述旋转电枪安装在拧紧马达上且旋转电枪的旋转头与马达轴的端部相互对准套夹适配，所述旋转头可直线远离或靠近马达轴的端部；所述马达轴加工组件包括固定马达轴端部的固定底座和可升降且水平移动的加工机；所述工作台的底部设有控制整个自动装配设备工作的电气系统，所述人机操作上位机与电气系统联动电连接以操控整个自动装配设备的工作。
[0005]本技术进一步设置为，所述固定工装组件包括与马达适配的放置槽台以及通过气缸驱动移动对马达进行夹持固定的固定块。
[0006]本技术进一步设置为，所述安装底座通过设置在工作台上的水平滑轨一可移动安装在工作台上，所述水平滑轨一平行设有两条，且可使安装底座平行于马达轴水平移动。
[0007]本技术进一步设置为，所述工作台上设有与电枪安装座的底部滑移配合的水平滑轨二，所述旋转头通过水平滑轨二直线远离或靠近马达轴的端部，所述水平滑轨二平行设有两条且与水平滑轨一共用其中的一条。
[0008]本技术进一步设置为，所述加工机通过设置在固定底座上的水平滑轨三可左右移动的安装在固定底座上，所述工作台的下方设有固定板，所述固定底座通过设置在固定板上的升降滑轨可升降安装在固定板上。
[0009]本技术进一步设置为，所述升降滑轨竖直设有两条。
[0010]本技术进一步设置为，所述自动装配设备还包括带多个行走轮的机架框，所述工作台水平固定安装在机架框内，所述机架框之间安装设置有三面围绕工作台的安全光栅。
[0011]本技术进一步设置为，所述人机操作上位机安装在安全光栅上且其上设有人机操作界面。
[0012]本技术进一步设置为，所述机架框上设有与人机操作上位机电连接的三色报警灯。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术方案中通过固定工装组件对马达及马达轴进行定位固定，通过可水平移动的电推杆涂胶组件自动对马达轴上需要涂胶的位置进行涂胶，电枪拧紧马达组件自动靠近，并通过旋转头与马达轴的端部相互适配后进行拧紧操作，通过设置在马达轴端部且可以升降的马达轴加工组件对马达轴的端部进行磨削等车加工，且加工后自动下降，然后最后可以手动在马达轴上装上缓冲连接器，电推杆涂胶组件、电枪拧紧马达组件和马达轴加工组件均通过工作台下方的电气系统自动控制，并通过人机操作上位机进行人工操作，整个过程能够精确实现对马达及马达轴的自动定位、自动涂胶、半半自动拧紧以及自动车加工，大大提高了装配节拍，而且对质量进行了严格的把控，还设置了安装保护装置，防止误伤操作工。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中马达及马达轴构成的传动结构的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中自动装配设备的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例中自动装配设备的局部结构示意图。
[0018]图中示意：1
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工作台；11
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水平滑轨一；12
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水平滑轨二；13
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固定板；131
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升降滑轨；14
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机架框；15
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安全光栅；16
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三色报警灯；17
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行走轮；2
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固定工装组件；21
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放置槽台；22
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固定块；3
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电推杆涂胶组件；31
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安装底座；32
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电推杆；33
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涂胶枪；4
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电枪拧紧马达组件；41
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拧紧马达；42
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旋转电枪；421
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旋转头；43
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电枪安装座；5
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马达轴加工组件；51
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固定底座；511
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水平滑轨三；52
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加工机；6
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人机操作上位机；61
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人机操作界面；7
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马达；8
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马达轴；9
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电气系统；
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1
‑
3所示，一种马达及马达轴的自动装配设备，包括工作台1以及设置在工作台1上的固定工装组件2、电推杆涂胶组件3、电枪拧紧马达组件4、马达轴加工组件5和人机操作上位机6，所述固定工装组件2适配水平放置并固定马达7及马达轴8；进一步，所述固定
工装组件2包括与马达7适配的放置槽台21以及通过气缸驱动移动对马达7进行夹持固定的固定块22；如图1所示的半拧紧状态的马达7及马达轴8直接水平放置在放置槽台21上，然后通过人机操作上位机6上的按钮自动操作气缸通过固定块22对马达7进行定位固定以及对马达轴8的轴向固定。
[0021]如图2和图3所示，所述电推杆涂胶组件3包括可水平移动的安装底座31、安装在安装底座31上的电推杆32以及安装在电推杆32的端部径向对准马达轴8的涂胶枪33；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达及马达轴的自动装配设备，其特征在于：包括工作台以及设置在工作台上的固定工装组件、电推杆涂胶组件、电枪拧紧马达组件、马达轴加工组件和人机操作上位机，所述固定工装组件适配水平放置并固定马达及马达轴；所述电推杆涂胶组件包括可水平移动的安装底座、安装在安装底座上的电推杆以及安装在电推杆的端部径向对准马达轴的涂胶枪；所述电枪拧紧马达组件包括拧紧马达、旋转电枪和电枪安装座，所述旋转电枪安装在拧紧马达上且旋转电枪的旋转头与马达轴的端部相互对准套夹适配，所述旋转头可直线远离或靠近马达轴的端部；所述马达轴加工组件包括固定马达轴端部的固定底座和可升降且水平移动的加工机；所述工作台的底部设有控制整个自动装配设备工作的电气系统，所述人机操作上位机与电气系统联动电连接以操控整个自动装配设备的工作。2.根据权利要求1所述的一种马达及马达轴的自动装配设备，其特征在于：所述固定工装组件包括与马达适配的放置槽台以及通过气缸驱动移动对马达进行夹持固定的固定块。3.根据权利要求1或2所述的一种马达及马达轴的自动装配设备，其特征在于：所述安装底座通过设置在工作台上的水平滑轨一可移动安装在工作台上，所述水平滑轨一平行设有两条，且可使安装底座平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，
申请(专利权)人：青岛英瑞铂智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：