一种螺纹杆自动化装配装置，包括物料夹具，其上开设有置物槽和避让槽；料斗，用于放置螺纹杆；进料机构，开设有与螺纹杆相适配的进料通道、以及作用于进料通道的进料驱动器；中转座，其开设有与螺纹杆相适配的定料槽，且定料槽与进料通道相连通；移料机构，其用于将定料槽中的螺纹杆移动至物料夹具处；电动螺丝机构，用于将螺纹杆与置物槽中的螺纹垫圈拧合在一起；夹具座限位气缸机构，其伸入至避让槽中并能够与螺纹杆抵接并形成限位配合。本实用新型专利技术实现了螺纹杆的全自动上料、检测、移动和旋拧功能，人工只需将螺纹杆放置在料斗上即可(也可机械代替)，大大降低工人的劳动强度，适用于生产厂家进行批量检测使用。用于生产厂家进行批量检测使用。用于生产厂家进行批量检测使用。
【技术实现步骤摘要】
一种螺纹杆自动化装配装置
[0001]本技术涉及自动化非标机械设备的
，尤其是一种螺纹杆自动化装配装置。
技术介绍
[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。管件是将管子连接成管路的零件，其在管道系统中起到连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用。常见的管件按照管路分支可分为二通管、三通管和四通管等，按照管子方向一般分为直通管和弯通管等，改变管子管径的管件分为变径管、异径弯头和支管台等，用于管件固定的有托架、支架和卡环等。
[0003]参阅专利文献CN215370560U，公开了一种高装配精度的扭剪型螺栓，包括螺栓本体；螺栓本体包括一体成型的螺栓头、光滑杆、螺纹杆、扭剪杆和梅花头；螺纹杆螺纹连接有螺母，螺母抵接有套在螺纹杆上的垫圈；垫圈包括与螺母平行的水平部，水平部上固定连接有一体成型的环形部，环形部上部固定连接有一体成型的弧形部，螺纹杆的直径小于光滑杆的直径，光滑杆的直径大于环形部的直径。
[0004]在我司某些特殊的阀门类产品中，部分零部件与上述专利中的部分结构近似，主要是具有螺纹杆和螺纹垫圈，生产过程中需要将其装配在一起。原有技术中，均是采用人工的方式(通过手动螺丝刀或是电动螺丝刀)将两者旋拧装配，操作起来十分麻烦，且产品的一致性和合格率交底，生产效率也不高。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种螺纹杆自动化装配装置。
[0006]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种螺纹杆自动化装配装置，包括：
[0007]物料夹具，其上开设有用于容纳螺纹垫圈的置物槽、以及与置物槽相通的避让槽；
[0008]料斗，其用于放置螺纹杆；
[0009]进料机构，其开设有与螺纹杆相适配的进料通道、以及作用于进料通道的进料驱动器；
[0010]中转座，其开设有与螺纹杆相适配的定料槽，且所述的定料槽与进料通道相连通；
[0011]移料机构，其用于将定料槽中的螺纹杆移动至物料夹具处；
[0012]电动螺丝机构，用于将螺纹杆与置物槽中的螺纹垫圈拧合在一起；
[0013]夹具座限位气缸机构，其伸入至避让槽中并能够与螺纹杆抵接并形成限位配合。
[0014]关于上述技术方案的进一步设置为，所述中转座的下端设有切换气缸，所述的定料槽有多个且尺寸不一；
[0015]所述的切换气缸驱动中转座移动，以使得任意一个定料槽与所述的进料通道连通。
[0016]所述的料斗呈倒锥状，所述料斗的下端开设有与进料通道相通的下料口。
[0017]关于上述技术方案的进一步设置为，所述的料斗中设有导料杆，所述导料杆与料斗的侧壁之间的间距小于螺纹杆的长度，以使得螺纹杆以竖立形态进入至进料通道中。
[0018]关于上述技术方案的进一步设置为，所述的移料机构包括移料机架、设置在移料机架上的纵向驱动模组、受纵向驱动模组作用的竖向驱动模组、受竖向驱动模组作用的安装座、以及设置在安装座上的气缸夹爪。
[0019]关于上述技术方案的进一步设置为，所述的电动螺丝机构设置在气缸夹爪上，且所述的电动螺丝机构与气缸夹爪的设置高度不一。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述的机架上设置有红外线传感器，所述红外线传感器正对所述的定料槽。
[0021]关于上述技术方案的进一步设置为，所述的电动螺丝机构包括旋转电机、以及受旋转电机驱动的仿形套筒，且所述的仿形套筒与所述的旋转电机可拆卸连接。
[0022]关于上述技术方案的进一步设置为，所述的夹具座限位气缸机构包括限位伸缩气缸、受限位伸缩气缸驱动的限位安装板、以及固定在限位安装板上的限位块，所述的限位块能够伸入至所述的避让槽中并与螺纹杆的下端形成限位配合。
[0023]本技术的有益效果在于：
[0024]一、实现了螺纹杆的全自动上料、检测、移动和旋拧功能，人工只需将螺纹杆放置在料斗上即可(也可机械代替)，大大降低工人的劳动强度，适用于生产厂家进行批量检测使用。
[0025]二、通过自动化装置上料和装配代替人工的方式，使得螺纹杆与螺纹垫圈装配后的组合产品一致性更高，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，合格率得到有效提升。
[0026]三、采用了多尺寸定位槽的中转座和相适配的电动螺丝机构，实现了一机多用，降低厂家的成本。
[0027]四、夹具座限位气缸机构与物料夹具的配合，在旋拧时能够对螺纹杆实现有效限位，使得螺纹杆与螺纹垫圈的配合精度更高，确保装配一致。
附图说明
[0028]图1是本技术的结构示意图。
[0029]图2是本技术中物料夹具的结构示意图。
[0030]图3是本技术中夹具座限位气缸机构的结构示意图。
[0031]图4是螺纹杆与螺纹垫圈装配前后的结构示意图。
[0032]图5是限位块插入避让槽时的示意图。
[0033]图6是具有不同尺寸螺丝插孔的仿形套筒的对比示意图。
[0034]图中：1、物料夹具；101、置物槽；102、避让槽；2、料斗；201、下料口；202、导料杆；3、进料机构；301、进料通道；302、进料驱动器；4、中转座；401、定料槽；402、切换气缸；5、移料机构；501、移料机架；502、纵向驱动模组；503、竖向驱动模组；504、安装座；505、气缸夹爪；6、电动螺丝机构；601、旋转电机；602、仿形套筒；603、螺丝插孔；7、夹具座限位气缸机构；701、限位伸缩气缸；702、限位安装板；703、限位块；8、红外线传感器；9、螺纹杆；10、螺纹垫圈。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本技术的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，不应视为对本技术的限定。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]实施例一
[0039]参照图1～图5，一种螺纹杆自动化装配装置，包括：
[0040]物料夹具1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺纹杆自动化装配装置，其特征在于，包括：物料夹具(1)，其上开设有用于容纳螺纹垫圈(10)的置物槽(101)、以及与置物槽(101)相通的避让槽(102)；料斗(2)，其用于放置螺纹杆(9)；进料机构(3)，其开设有与螺纹杆(9)相适配的进料通道(301)、以及作用于进料通道(301)的进料驱动器(302)；中转座(4)，其开设有与螺纹杆(9)相适配的定料槽(401)，且所述的定料槽(401)与进料通道(301)相连通；移料机构(5)，其用于将定料槽(401)中的螺纹杆(9)移动至物料夹具(1)处；电动螺丝机构(6)，用于将螺纹杆(9)与置物槽(101)中的螺纹垫圈(10)拧合在一起；夹具座限位气缸机构(7)，其伸入至避让槽(102)中并能够与螺纹杆(9)抵接并形成限位配合。2.根据权利要求1所述的螺纹杆自动化装配装置，其特征在于：所述中转座(4)的下端设有切换气缸(402)，所述的定料槽(401)有多个且尺寸不一；所述的切换气缸(402)驱动中转座(4)移动，以使得任意一个定料槽(401)与所述的进料通道(301)连通。3.根据权利要求1所述的螺纹杆自动化装配装置，其特征在于：所述的料斗(2)呈倒锥状，所述料斗(2)的下端开设有与进料通道(301)相通的下料口(201)。4.根据权利要求3所述的螺纹杆自动化装配装置，其特征在于：所述的料斗(2)中设有导料杆(202)，所述导料杆(202)与料斗(2)的侧壁之间的间距小于螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑攀益，胡晓军，章聪，彭琼，但先勇，岑杰宇，郑平，王倩倩，罗婷，
申请(专利权)人：宁波昌润水控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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