本实用新型专利技术公开了一种粉料入库脉冲收尘装置，能够根据现场需求进行针对设置，自动移动至仓库的各个需除尘部位进行粉尘收集，提升除尘的覆盖率和整体除尘效果。其技术方案要点是：包括脉冲除尘器、自动位移底座和吸尘机构，脉冲除尘器包括脉冲吹气机构、净气室、过滤袋、落灰斗、集尘室、含尘气入口和净气出口，自动位移底座中设有中央控制器和变向轮系统，自动位移底座和/或机身设有障碍物感应机构，障碍物感应机构和变向轮系统通过信号电路连接中央控制器，中央控制器控制变向轮系统驱动自动位移底座移动和变向，吸尘机构包括尘气导管和用于吸入含尘气体的吸尘头，尘气导管一端连接至含尘气入口，尘气导管另一端连接至吸尘头。尘气导管另一端连接至吸尘头。尘气导管另一端连接至吸尘头。
【技术实现步骤摘要】
一种粉料入库脉冲收尘装置
[0001]本技术涉及一种粉料仓库收尘装置，具体为一种粉料入库脉冲收尘装置。
技术介绍
[0002]粉料入库时会产生大量的扬尘，污染仓库内环境，对现场工作人员来说，吸入过量粉尘易导致呼吸道疾病和肺部疾病，如尘肺病；此外，大量的扬尘存在发生粉尘爆炸的风险，因此需要在粉料入库时对扬尘进行收集，以减少空气中粉尘含量。
[0003]脉冲除尘器是一种除尘效果较好的除尘设备，常用的脉冲式除尘器主要由上箱体(净气室)、中箱体(尘气室)、灰斗、脉冲清灰系统、滤袋、进出风口、集灰装置和控制仪器等组成，其工作原理为：在风机动力的作用下，除尘器内部、除尘管道及除尘罩口处形成负压环境，使扬尘点的粉尘在压差作用下进入除尘器，气流通过除尘滤袋过滤，粉尘被截留在布袋表而，通过控制仪器有规律地向脉冲阀输入脉冲信号，压缩气体的高压风将粘附在滤袋表而的粉尘喷吹下来收集到积灰斗内，从而达到同收粉尘的目的，处理后的干净气体经除尘风机从烟囱排出。
[0004]现有脉冲除尘器由于自身重量和体积因素存在移动困难、使用灵活性差的缺陷，难以针对性对仓库空间中所需除尘区域尽心除尘，进队局部区域有较好的除尘效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种粉料入库脉冲收尘装置，能够根据现场需求进行针对设置，自动移动至仓库的各个需除尘部位进行粉尘收集，提升除尘的覆盖率和整体除尘效果。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：
[0007]一种粉料入库脉冲收尘装置，包括脉冲除尘器、自动位移底座和吸尘机构，所述脉冲除尘器包括机身和设于机身中的脉冲吹气机构、净气室、过滤袋、落灰斗和集尘室，机身设有含尘气入口和净气出口，机身固定设置在自动位移底座上，自动位移底座中设有中央控制器和变向轮系统，自动位移底座和/或机身设有障碍物感应机构，障碍物感应机构和变向轮系统通过信号电路连接中央控制器，中央控制器控制变向轮系统驱动所述自动位移底座移动和变向，所述吸尘机构包括尘气导管和用于吸入含尘气体的吸尘头，尘气导管一端连接至含尘气入口，尘气导管另一端连接至吸尘头。
[0008]进一步优选地，机身配备有分离式集尘箱，分离式集尘箱可拆卸安装于所述集尘室中，集尘室底部设有压力传感器，机身或自动位移底座设置有提示模块，压力传感器和提示模块均与中央控制器电连接，压力传感器感应分离式集尘箱重量，提示模块在压力传感器达到设定压力阈值时发出提示信号。
[0009]进一步优选地，障碍物感应机构采用红外距离传感器，红外距离传感器设置在自动位移底座和/或机身的外边缘位置，红外距离传感器通过信号电路连接中央控制器。
[0010]进一步优选地，吸尘头设有喇叭状通道口。
[0011]进一步优选地，吸尘机构还包括竖直滑杆和活动滑座，竖直滑杆固定连接自动位移底座和/或机身，活动滑座通过电动滑轨装置可升降设置在竖直滑杆上，电动滑轨装置通过信号电路连接中央控制器，吸尘头设置在所述活动滑座上，尘气导管采用柔性管件。
[0012]与现有技术相比，采用了上述技术方案的粉料入库脉冲收尘装置，具有如下有益效果：
[0013]1.自动位移底座由中央控制器的控制，可以在仓库自动移动(类似智能扫地机器人的自动移动系统)，通过自动位移底座带动脉冲除尘器到达仓库的各个区域，使得吸尘头的作用区域能够尽可能大地覆盖仓库内空间，提升除尘器的使用灵活性，可以避免某区域内的粉尘大量聚集，快速处理和收集整个仓库空间里的粉尘。
[0014]2.通过障碍物感应机构，可以自动位移底座在靠近障碍物时自动避开或转向，避免与仓库内物品发生碰撞，且由于障碍物感应机构产生感应便使得自动位移底座变向，能够提升自动位移底座在仓库中移动的随机性，随机移动的脉冲除尘器更利于覆盖仓库空间。
[0015]3.通过在集尘室中设置压力传感器，可以对收集的粉尘进行称重，在压力达到设定阈值时表示分离式集尘箱即将超限，此时中央控制器可以控制脉冲除尘器停止工作，并使提示模块向工作人员发出提示信号。
[0016]本技术除了公开了上述技术方案外，还公开了如下的一种技术方案：
[0017]在本方案中，障碍物感应机构采用毫米波雷达，毫米波雷达设置于机身或自动位移底座中，毫米波雷达通过信号电路连接中央控制器。毫米波雷达能够在较大范围内精确地定位到障碍位置，且具有探测范围广和信号响应迅速的优势，能够更提前地预判以规划更优的移动路线。
[0018]本技术除了公开了上述技术方案外，还公开了如下的一种技术方案：
[0019]一种粉料入库脉冲收尘装置，包括脉冲除尘器、自动位移底座和吸尘机构，所述脉冲除尘器包括机身和设于机身中的脉冲吹气机构、净气室、过滤袋、落灰斗和集尘室，机身设有含尘气入口和净气出口，机身固定设置在自动位移底座上，自动位移底座中设有中央控制器、光传感循迹机构和变向轮系统，光传感循迹机构设有探测窗口，探测窗口位于自动位移底座底部，光传感循迹机构和变向轮系统通过信号电路连接中央控制器，中央控制器控制变向轮系统驱动所述自动位移底座移动和变向，所述吸尘机构包括尘气导管和用于吸入含尘气体的吸尘头，尘气导管一端连接至含尘气入口，尘气导管另一端连接至吸尘头。
[0020]采用该方案，可以通过在地面画线(或贴条形贴纸)的方式预设自动位移底座的运动路线，光传感循迹机构通过画线处与两侧地板反射光线参数的区别，实时捕捉预设的路线，使得脉冲除尘器以设定的固定路线运动进行收尘，能够达到更有针对性地除尘效果。
附图说明
[0021]图1为本技术粉料入库脉冲收尘装置实施例1的结构示意图。
[0022]图2为实施例2中自动位移底座的结构示意图。
[0023]图3为实施例2的运行方式示意图。
[0024]附图标记：1、脉冲除尘器；10、机身；100、提示灯；11、脉冲吹气机构；12、净气室；13、过滤袋；14、落灰斗；15、集尘室；16、含尘气入口；17、净气出口；2、自动位移底座；3、吸尘
机构；30、尘气导管；31、吸尘头；310、喇叭状通道口；32、竖直滑杆；33、活动滑座；4、红外距离传感器；5、分离式集尘箱；6、压力传感器；7、光传感循迹机构；70、探测窗口；8、线条；9、仓库。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术做进一步描述。
[0026]实施例1：
[0027]如图1所示的粉料入库脉冲收尘装置，包括脉冲除尘器1、自动位移底座2和吸尘机构3，脉冲除尘器1包括机身10和设于机身10中的脉冲吹气机构11、净气室12、过滤袋13、落灰斗14和集尘室15，机身10设有含尘气入口16和净气出口17，机身10固定设置在自动位移底座2上，自动位移底座2中设有中央控制器和变向轮系统。自动位移底座2和或机身10设有障碍物感应机构，障碍物感应机构采用红外距离传感器4，红外距离传感器4设置在自动位移底座2和机身10的外边缘位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉料入库脉冲收尘装置，其特征在于：包括脉冲除尘器(1)、自动位移底座(2)和吸尘机构(3)，所述脉冲除尘器(1)包括机身(10)和设于机身(10)中的脉冲吹气机构(11)、净气室(12)、过滤袋(13)、落灰斗(14)和集尘室(15)，机身(10)设有含尘气入口(16)和净气出口(17)，机身(10)固定设置在自动位移底座(2)上，自动位移底座(2)中设有中央控制器和变向轮系统，自动位移底座(2)和/或机身(10)设有障碍物感应机构，障碍物感应机构和变向轮系统通过信号电路连接中央控制器，中央控制器控制变向轮系统驱动所述自动位移底座(2)移动和变向，所述吸尘机构(3)包括尘气导管(30)和用于吸入含尘气体的吸尘头(31)，尘气导管(30)一端连接至含尘气入口(16)，尘气导管(30)另一端连接至吸尘头(31)。2.根据权利要求1所述的粉料入库脉冲收尘装置，其特征在于：机身(10)配备有分离式集尘箱(5)，分离式集尘箱(5)可拆卸安装于所述集尘室(15)中，集尘室(15)底部设有压力传感器(6)，机身(10)或自动位移底座(2)设置有提示模块，压力传感器(6)和提示模块均与中央控制器电连接，压力传感器(6)感应分离式集尘箱(5)重量，提示模块在压力传感器(6)达到设定压力阈值时发出提示信号。3.根据权利要求1所述的粉料入库脉冲收尘装置，其特征在于：所述障碍物感应机构采用红外距离传感器(4)，红外距离传感器(4)设置在自动位移底座(2)和/或机身(10)的外边缘位置，红外距离传感器(4)通过信号电路连接中央控制器。4.根据权利要求1所述的粉料入库脉冲收尘装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：支良，
申请(专利权)人：上建广骅绿色材料江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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