自动锡焊机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了自动锡焊机机械手，包括焊枪固定机构和调节机构，焊枪固定机构包括安装框，安装框的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外部固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的内部固定连接有第二转轴。本实用新型专利技术通过焊枪固定机构和调节机构的设置，启动带动进行转动，通过外部设置的与啮合从而带动及进行转动，和呈相反方向的转动，从而带动和也呈相反方向转动，可将进行固定卡住，通过和开设的抓槽使得和进行交错，从而对抓取的更加固定，并且在需要将进行取出时，只需反向转动和只需将进行取出，使得在对进行拆卸时更加的方便以及节省时间。卸时更加的方便以及节省时间。卸时更加的方便以及节省时间。

【技术实现步骤摘要】
自动锡焊机机械手


[0001]本技术涉及锡焊机
，具体为自动锡焊机机械手。

技术介绍

[0002]焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式的单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。
[0003]在对一些主板进行加工时，一般会使用锡焊机对其进行加工，其中需要使用到机械手将焊枪进行固定用于操作焊枪的移动调节设置，现在大多的机械手都是将焊枪固定在一起，在对焊枪进行拆卸时可能会较为的麻烦，浪费时间，实用性不佳。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动锡焊机机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动锡焊机机械手，包括焊枪固定机构和调节机构，所述焊枪固定机构包括安装框，所述安装框的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第二转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一机械手，所述第二转轴的表面固定连接有第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的内部设置有焊枪，第一机械手和第二机械手的表面均开设有抓槽，可使得第一机械手和第二机械手在抓取物体时可进行交错抓取，对物体可以抓取的更加固定。
[0006]优选的，所述第一转轴的一端与安装框的内侧转动连接，所述第二转轴的两端均与安装框的内侧转动连接，第一转轴通过第一齿轮及第二齿轮的设置来带动第二转轴进行转动，使得第一转轴与第二转轴所转动的方向相反。
[0007]优选的，所述调节机构包括安装板，所述安装板的下侧固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下侧固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的下侧固定连接有设置框，所述设置框的下侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内部设置有移动块，所述移动块的外部设置有滑槽，所述移动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有封闭框，所述封闭框的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第四电机，
所述第四电机的输出端与安装框固定连接，第一电动滑轨与第二电动滑轨呈平行交错设置，使得焊枪固定机构可以X轴及Z轴的进行移动。
[0008]优选的，所述螺纹杆与移动块螺纹连接，所述移动块与滑槽滑动连接，螺纹杆的一端与设置框的内侧转动连接，滑槽开设在设置框的内部。
[0009]优选的，所述安装板的下侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下侧固定连接有支撑板，所述支撑板设置有两个，支撑杆设置有四个，分别设置在安装板下侧的四周位置，且两个支撑杆的下侧与一个支撑板固定连接。
[0010]优选的，所述支撑板的表面开设有螺纹孔，所述支撑杆的一侧固定连接有加固杆，每个支撑板的表面均设置有两个螺纹孔，加固杆设置在每两个支撑杆之间，呈X形状分别设置有若干个。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过焊枪固定机构和调节机构的设置，启动带动进行转动，通过外部设置的与啮合从而带动及进行转动，和呈相反方向的转动，从而带动和也呈相反方向转动，可将进行固定卡住，通过和开设的抓槽使得和进行交错，从而对抓取的更加固定，并且在需要将进行取出时，只需反向转动和只需将进行取出，使得在对进行拆卸时更加的方便以及节省时间。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术正视整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术正视侧面的结构示意图；
[0016]图3为本技术第一种局部剖面的结构示意图；
[0017]图4为本技术第二种局部剖面的结构示意图。
[0018]图中：1、安装框；2、第一电机；3、第一转轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第二转轴；7、第一机械手；8、第二机械手；9、焊枪；10、安装板；11、第一电动滑轨；12、第一滑块；13、第二电动滑轨；14、第二滑块；15、设置框；16、第二电机；17、螺纹杆；18、移动块；19、滑槽；20、连接杆；21、封闭框；22、第三电机；23、固定板；24、第四电机；25、支撑杆；26、支撑板；27、螺纹孔；28、加固杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，自动锡焊机机械手，包括焊枪固定机构和调节机构，焊枪固定机构包括安装框1，安装框1的一侧固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一转轴3，第一转轴3的外部固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的一侧啮合有第二齿轮5，第二齿轮5的内部固定连接有第二转轴6，第一转轴3的表面固定连接有第一机械手7，第二转轴6
的表面固定连接有第二机械手8，第一机械手7和第二机械手8的内部设置有焊枪9，第一转轴3的一端与安装框1的内侧转动连接，第二转轴6的两端均与安装框1的内侧转动连接，启动第一电机2带动第一转轴3进行转动，通过第一转轴3外部设置的第一齿轮4与第二齿轮5啮合从而带动第二齿轮5及第二转轴6进行转动，第二齿轮5和第二转轴6呈相反方向的转动，从而带动第一机械手7和第二机械手8也呈相反方向转动，可将焊枪9进行固定卡住，通过第一机械手7和第二机械手8开设的抓槽使得第一机械手7和第二机械手8进行交错，从而对焊枪9抓取的更加固定，并且在需要将焊枪9进行取出时，只需反向转动第一转轴3和第二转轴6只需将焊枪9进行取出，使得在对焊枪9进行拆卸时更加的方便以及节省时间。
[0021]在本实施例的一个方面中，通过第一滑块12在第一电动滑轨11内来回滑动的设置，可使得将焊枪9沿着X轴的方向进行调节移动，通过第二滑块14在第二电动滑轨13内滑动的设置，使得焊枪9可呈Z轴的方向进行移动调节，启动第二电机16带动螺纹杆17进行转动，通过螺纹杆17与移动块18螺纹连接的设置，通过滑槽19对移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动锡焊机机械手，包括焊枪固定机构和调节机构，其特征在于：所述焊枪固定机构包括安装框(1)，所述安装框(1)的一侧固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的外部固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的一侧啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的内部固定连接有第二转轴(6)，所述第一转轴(3)的表面固定连接有第一机械手(7)，所述第二转轴(6)的表面固定连接有第二机械手(8)，所述第一机械手(7)和第二机械手(8)的内部设置有焊枪(9)。2.根据权利要求1所述的自动锡焊机机械手，其特征在于：所述第一转轴(3)的一端与安装框(1)的内侧转动连接，所述第二转轴(6)的两端均与安装框(1)的内侧转动连接。3.根据权利要求1所述的自动锡焊机机械手，其特征在于：所述调节机构包括安装板(10)，所述安装板(10)的下侧固定安装有第一电动滑轨(11)，所述第一电动滑轨(11)的内部滑动连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的下侧固定安装有第二电动滑轨(13)，所述第二电动滑轨(13)的内部滑动连接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)的下侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，张兵，吴忌，
申请(专利权)人：深圳国为智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：