本实用新型专利技术的固定销打入拔出机构包括一固定销夹持机构及一固定销敲击机构。固定销夹持机构包括一固定座、一第一夹爪、一第二夹爪、一第一气缸及一驱动件。第一、第二夹爪枢设于固定座；第一气缸固接于固定座，且其具有一第一活塞；驱动件连接第一活塞且抵靠于第一、第二夹爪，使第一气缸通过驱动件驱动第一、第二夹爪相对固定座枢摆，使第一、第二夹爪相互接近或远离。固定销敲击机构包括一第二气缸及一连接第二气缸的敲击杆，敲击杆穿过第一活塞并对应于第一、第二夹爪之间，通过第二气缸驱动敲击杆而使敲击杆于第一、第二夹爪之间往复位移。移。移。
【技术实现步骤摘要】
用于印刷电路板成型机的固定销打入拔出机构
[0001]本技术是有关于印刷电路板成型机，特别是一种用于印刷电路板成型机的固定销打入拔出机构。
技术介绍
[0002]传统的印刷电路板成型机上设有多个固定销，用来插设于印刷电路板的多个固定孔，以提供印刷电路板定位需求。于中国台湾公告第511861号专利案已揭露一种印刷电路板成型机固定销打入拔出装置，其具有一第一压缸、一第二压缸、一外管及一内杆。外管连接第二压缸且受第一压缸的一活塞带动，内杆穿设于外管内且可相对外管伸缩，内杆的顶端连接第二压缸的一活塞，而内杆的底端设有一夹制部。通过控制第一、第二压缸的活塞移动来控制内杆相对外管伸缩移动，使内杆带动夹制部夹制或放开一个固定销，使得夹制部能够将多个固定销逐一插设于多个固定孔或是从多个固定孔拔离。
[0003]然而，当一固定销欲插入一固定孔时，前述专利案所揭露的印刷电路板成型机固定销打入拔出装置仍需以人工敲打的方式将固定销敲入固定孔中，使操作上仍有不便，而且还可能在敲打固定销时因为人工施力的不平均，从而导致固定销弯曲或断裂。因此，前述专利案所揭露的印刷电路板成型机固定销打入拔出装置在结构上仍有改进空间。
技术实现思路
[0004]有鉴于上述缺失，本技术主要提供一种用于印刷电路板成型机的固定销打入拔出机构，其能将一固定销插入或拔离于一固定孔，并能够将该固定销敲入该固定孔中。
[0005]为了达成上述主要目的，本技术的固定销打入拔出机构包括有一固定销夹持机构及一固定销敲击机构。该固定销夹持机构包括有一固定座、一第一夹爪、一第二夹爪、一第一气缸及一驱动件；该第一夹爪具有一枢设于该固定座的第一枢接部，以及位于该第一枢接部相对两侧的一第一夹持部及一第一受力部；该第二夹爪具有一枢设于该固定座的第二枢接部，以及位于该第二枢接部相对两侧的一第二夹持部及一第二受力部；该第一气缸具有一可往复滑移的第一活塞，该第一活塞具有一中心通孔；该驱动件与该第一活塞连接，该驱动件具有一抵靠于该第一受力部的第一驱动部，以及一抵靠于该第二受力部的第二驱动部，使该第一气缸可通过该驱动件驱动该第一夹爪和第二夹爪相对该固定座枢摆，并使该第一夹持部和第二夹持部相互接近或远离。该固定销敲击机构包括有一第二气缸及一敲击杆；该第二气缸具有一可往复滑移的第二活塞；该敲击杆之一端与该第二活塞连接，另一端则形成一敲击端，该敲击杆系配置成可滑移地穿过该中心通孔并使该敲击端对应于该第一、第二枢接部之间，由此该第二气缸可驱动该敲击杆，使该敲击端于该第一枢接部和第二枢接部之间往复位移。
[0006]通过上述技术特征，本技术的固定销打入拔出机构一方面控制该固定销夹持机构，使该第一气缸通过该驱动件驱动该第一夹爪和第二夹爪夹持或放开一固定销，由此将该固定销插入该固定孔或从该固定孔拔离，另一方面控制该固定敲击机构，使该第二气
缸驱动敲击杆而使该敲击杆敲击该固定销，由此将该固定销紧密地插设于该固定孔中，由于该敲击杆以平均的力道对该固定销进行敲击，如此相较于传统以人工施力的敲打方式，本技术使用该敲击杆敲打该固定销的方式更能减少该固定销发生弯曲或断裂的情况。
[0007]较佳地，该第一受力部的长度大于该第一夹持部的长度，且该第二受力部的长度大于该第二夹持部的长度。如此一来，当该第一、第二夹爪分别以该第一、第二枢接部作为支点而相对该固定座枢摆时，该第一、第二受力部会分别产生一较大的力矩，使该第一、第二夹持部能以较大的夹持力量夹持该固定销。
[0008]较佳地，该第一夹持部和第二夹持部分别具有一缺口，通过该等缺口让该第一夹持部和第二夹持部更能牢固地夹持该固定销。
[0009]较佳地，该第一枢接部和第二枢接部分别具有一供该敲击杆的该敲击端通过的剖沟。
[0010]较佳地，该驱动件的该第一驱动部的一底侧缘为一圆弧面，且该驱动件的该第一驱动部的该底侧缘抵靠于该第一夹爪的该第一受力部的一顶侧缘；该驱动件的该第二驱动部的一底侧缘为一圆弧面，且该驱动件的该第二驱动部的该底侧缘抵靠于该第二夹爪的该第二受力部的一顶侧缘。
[0011]较佳地，该固定销夹持机构更包括有一第一支撑件及一第二支撑件，该第一支撑件和第二支撑件分别固定设置于该驱动件的该第一驱动部和第二驱动部，该第一支撑件的一第一支撑部抵靠于该第一夹爪的该第一受力部的一底侧缘，该第二支撑件的一第二支撑部抵靠于该第二夹爪的该第二受力部的一底侧缘。由此，该第一支撑件与该驱动件的该第一驱动部共同限制该第一夹爪可枢摆的角度范围，该第二支撑件与该驱动件之该第二驱动部共同限制该第二夹爪可枢摆的角度范围。
[0012]有关本技术所提供的固定销打入拔出机构的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本领域技术人员应能了解，该等详细说明以及实施本技术所列举的特定实施例，仅用于说明本技术，并非用以限制本技术的专利申请范围。
附图说明
[0013]图1为本技术的固定销打入拔出机构的立体图。
[0014]图2为本技术的固定销打入拔出机构于另一视角的立体图。
[0015]图3为本技术的固定销打入拔出机构的底视图。
[0016]图4为图3沿4
‑
4剖线的剖视图。
[0017]图5为图4之局部放大图，显示第一、第二夹持部相互远离的态样。
[0018]图6类同图5，显示第一、第二夹持部相互接近的态样。
[0019]图7类同图4，显示第一、第二夹爪从固定销储存库夹出一固定销的态样。
[0020]图8接续图7，显示敲击杆以敲击端敲击固定销，使固定销插入其中一固定孔的态样。
[0021]图9接续图8，显示第一、第二夹爪远离固定销的态样。
[0022]图10接续图9，显示固定销位于第一、第二夹爪之间的态样。
[0023]图11接续图10，显示第一、第二夹爪将固定销自固定孔拔离的态样。
[0024]图12接续图11，显示第一、第二夹爪放开固定销，让固定销自由下坠的态样。
[0025]其中附图标记为：
[0026]1:固定销打入拔出机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10:基座
[0027]11:承靠板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12:长条板
[0028]13:上衔接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14:钻孔机
[0029]20:升降气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21:缸体
[0030]22:活塞杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30:滑轨组件
[0031]31:轨道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32:滑块
[0032]33:下衔接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33A:穿槽
[0033]34:安置块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于印刷电路板成型机的固定销打入拔出机构，其特征在于，包括：一固定销夹持机构，包括：一固定座；一第一夹爪，具有一枢设于该固定座的第一枢接部，以及位于该第一枢接部的两个相对侧的一第一夹持部及一第一受力部；一第二夹爪，具有一枢设于该固定座的第二枢接部，以及位于该第二枢接部的两个相对侧的一第二夹持部及一第二受力部；一第一气缸，固接于该固定座，该第一气缸具有一可往复滑移的第一活塞，且该第一活塞具有一中心通孔；以及一驱动件，与该第一活塞连接，该驱动件具有一抵靠于该第一受力部的第一驱动部，以及一抵靠于该第二受力部的第二驱动部，由此该第一气缸可通过该驱动件驱动该第一夹爪和该第二夹爪相对该固定座枢摆，使该第一夹持部和第二夹持部相互接近或远离；以及一固定销敲击机构，包括：一第二气缸，具有一可往复滑移的第二活塞；以及一敲击杆，该敲击杆的一端与该第二活塞连接，另一端则形成一敲击端，该敲击杆可滑移地穿过该中心通孔并使该敲击端对应于该第一枢接部和该第二枢接部之间，由此该第二气缸可驱动该敲击杆，使该敲击端于该第一枢接部与第二枢接部之间往复位移。2.如权利要求1所述的固定销打入拔出机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏清海，
申请(专利权)人：总格精密股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。