本发明专利技术涉及一种用来查明用于电机(7)的校正信息的方法，该电机具有定子绕组以及可旋转地支承的拥有多个极对的转子，其中，选择转子的参考旋转角其中，查明受转子的旋转影响的实际参量并且在干扰波(SW)方面进行监测，其中，在检测到干扰波(SW)时查明与所述参考旋转角相关的用于对所检测到的干扰波(SW)进行补偿的干扰波校正指示、以及干扰波(SW)的与参考旋转角相关的参考特征，其中，查明与在转子电旋转一圈时所经历的旋转角间隔相关的、参考旋转角的参考旋转角度值，并且其中，将所查明的干扰波校正指示、所查明的参考特征和所查明的参考旋转角度值分配给彼此并且作为校正信息加以存储。角度值分配给彼此并且作为校正信息加以存储。角度值分配给彼此并且作为校正信息加以存储。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于查明校正信息的方法、用于调节电机的方法、装置、电驱动机构、热泵
[0001]本专利技术涉及一种用来查明用于电机的校正信息的方法，所述电机具有定子绕组和可旋转地支承的拥有多个极对的转子。
[0002]此外，本专利技术涉及一种用于调节这样的电机的方法。
[0003]此外，本专利技术涉及一种用于查明校正指示的装置，该装置具有控制器。
[0004]此外，本专利技术涉及一种用于调节电机的装置，该装置具有控制器。
[0005]此外，本专利技术涉及一种电驱动机构以及一种热泵。
技术介绍
[0006]电机通常具有可旋转地支承的转子以及带有定子绕组的定子。所述定子绕组如此分布地围绕转子布置，使得所述转子能够通过对定子绕组的适当通电而转动。如例如鼠笼式转子
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异步电机或者永磁激励的同步电机的旋转场电机由于其结构方式而在气隙中不具有理想的正弦形的磁通分布。在运行中，这在以正弦形的电流进行调节时导致带有谐波的、不均匀的转矩。除了动力传动系中的由此引起的扭转振动之外，由于所提到的不均匀性而在定子与转子之间还产生了径向的力激励，该径向的力激励直接以壳体振动的形式并且因此以声辐射(噪声、振动与声振粗糙度—NVH)的形式表现出来。由于如例如通过压缩机引起的外部的振荡的负载力矩而加剧该问题。因此，总的来说，电驱动系统的结构特性有时在动力传动系中、在电网中引起不期望的可感觉到的振动并且/或者引起在声学上可感觉到的声音排放。已知的是，借助于场定向的调节来调节电机。这种调节基本上设计用于调节电流的基波，其中，为此借助于d/q变换来将电流的基波在随着转子一起旋转的坐标系中变换成相同参量这些相同参量也被称为形成转矩的电流iq和形成磁通的电流id。相同参量在固定在转子上的坐标系中被调节，并且所查明的调节参量ud、uq随后被反变换并且用作用于控制电机的电压的基波。由此无法影响或降低谐波。
[0007]由现有技术已知，通过改变对电机的操控来补偿所述电机的带有谐波的特性。例如，本申请人的一份尚未公开的专利申请公开了一种方法，根据该方法借助于预先确定的干扰波校正指示、在此为调节矩阵来实施所述补偿。
技术实现思路
[0008]提供了一种用来查明用于电机的校正信息的方法，所述电机具有定子绕组以及可旋转地支承的拥有多个极对的转子。按照本专利技术的方法就权利要求1的特征而言突出之处在于：选择所述转子的参考旋转角；查明受转子的旋转影响的实际参量并且在干扰波方面进行监测；在检测干扰波时查明与所述参考旋转角相关的用于对所检测到的干扰波进行补偿的干扰波校正指示、以及所述干扰波的与参考旋转角度相关的参考特征；查明与在所述转子电旋转一圈时所经历的旋转角间隔相关的、参考旋转角的参考旋转角度值；并且将所查明的干扰波校正指示、所查明的参考特征和所查明的参考旋转角度值分配给彼此并且作
为校正信息加以存储。
[0009]如果所述转子具有多个极对，那么在转子机械地旋转一圈时所述转子的电旋转角则经历n*360
°
的旋转角间隔，其中，n是极对的数量。如果例如存在两个极对，则所述电旋转角经历720
°
的旋转角间隔。如果存在三个极对，则所述电旋转角对应地经历1080
°
的旋转角间隔。因此，对于转子的每个极对来说，在转子机械地旋转一圈时所述电旋转角经历360
°
的旋转角间隔。对应地，在转子机械地旋转一圈时所述转子经历与极对的数量对应的电旋转圈数。如果存在多个极对，则对应地单独根据电旋转角的旋转角度值无法明确地分配所述转子的机械旋转角。如果例如存在两个极对，那么对于具有0
°
的旋转角度值的电旋转角而言则可能要么存在第一机械旋转角、要么存在偏移了180
°
的第二机械旋转角。
[0010]如果在调节具有多个极对的电机时要通过考虑干扰波校正指示来补偿所述电机的带有谐波的特性，则需要正确地确定所述干扰波校正指示的相位。为此，通常设置旋转角传感器，其构造用于检测转子的机械旋转角。相对于此，按照本专利技术的方法具有以下优点，即：按照本专利技术所查明的校正信息一方面包含干扰波校正指示并且另一方面包含以下信息，根据所述信息能够在没有用于检测机械旋转角的旋转角传感器的情况下正确地确定所述干扰波校正指示的相位。
[0011]按照本专利技术规定了，选择所述转子的参考旋转角。例如，作为参考旋转角来选择所述转子的特定的机械旋转角。优选作为参考旋转角来选择所述转子的特定的机械旋转角。优选作为参考旋转角从在转子机械地旋转一圈时所经历的电旋转角间隔中选择电旋转角。如果例如存在三个极对，则从1080
°
的电旋转角间隔中选择电旋转角。在此，将哪个旋转角选择作为参考旋转角原则上是任意的。例如，从1080
°
的电旋转角间隔中选择0
°
的电旋转角作为参考旋转角。此外，按照本专利技术规定了，查明受转子的转动影响的实际参量并且在干扰波方面进行监测。“实际参量”在此应该是指以下参量，在所述参量的变化曲线中作为干扰波能够识别出所述电机的带有谐波的特性。在检测干扰波时，查明与参考旋转角相关的用于对所检测到的干扰波进行补偿的干扰波校正指示、以及所述干扰波的与参考旋转角相关的参考特征。“用于对所检测到的干扰波进行补偿的干扰波校正指示”应该是指以下数据，在操控电机时对所述数据的考虑引起了所述干扰波被补偿。例如，前面所提到的调节矩阵是干扰波校正指示。所述干扰波校正指示与参考旋转角相关。为了补偿干扰波，需要周期性地改变对所述电机的操控。就此而言，所述干扰波校正指示本身也是周期性的。例如，所述干扰波校正指示与参考旋转角相关，因为所述干扰波校正指示相对于参考旋转角具有特定的相位。“干扰波的参考特征”应该是指所述干扰波的特定的特性。所述参考特征也与参考旋转角相关。例如，如果所述转子的旋转角对应于参考旋转角，则所述干扰波具有参考特征。此外，按照本专利技术查明与在转子电旋转一圈时所经历的旋转角间隔相关的、参考旋转角的参考旋转角度值。因为所述转子具有多个极对，所以在转子机械地旋转一圈时，在所述转子电旋转一圈时所经历的电旋转角间隔的每个旋转角度值存在多次。最后，将所查明的干扰波校正指示、所查明的参考特征和所查明的参考旋转角度值分配给彼此并且作为校正信息加以存储。因此，所述干扰波校正指示根据所查明的参考特征并且根据所查明的参考旋转角度值来存储。所述参考特征和参考旋转角度值能够实现共同正确地确定所述干扰波校正指示的相位。“查明”在本公开内容的范围中不仅应该是指检测或测量而且也应该是指根据所检测到或所测量的数值进行的计算。优选在工厂中在所述电机的应用的范围内实施用
于查明校正信息的按照本专利技术的方法。
[0012]按照一种优选的实施方式规定了，根据NVH传感器的传感器信号来查明所述干扰波校正指示。根据NVH传感器的传感器信号能够精确地查明所述干扰波校正指示。例如，能够如此调整对所述电机的操控，使得所述NVH传感器的传感器信号被最小化。然后根据对所述操控进行的调整来查明所述干扰波校正指示。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用来查明用于电机(7)的校正信息的方法，所述电机具有定子绕组以及可旋转地支承的拥有多个极对的转子，其中，选择所述转子的参考旋转角(φRef)，其中，查明受所述转子的旋转影响的实际参量并且在干扰波(SW)方面进行监测，其中，在检测干扰波(SW)时查明与所述参考旋转角(φRef)相关的用于对所检测到的干扰波(SW)进行补偿的干扰波校正指示、以及所述干扰波(SW)的与参考旋转角(φRef)相关的参考特征，其中，查明与在所述转子电旋转一圈时所经历的旋转角间隔(Δφ1)相关的、所述参考旋转角(φRef)的参考旋转角度值，并且其中，将所查明的干扰波校正指示、所查明的参考特征和所查明的参考旋转角度值分配给彼此并且作为校正信息加以存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据NVH传感器的传感器信号来查明所述干扰波校正指示。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为实际参量查明至少一个流动通过所述定子绕组的实际相电流(IU、IV、IW)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为实际参量查明形成转矩的电流(iq)，并且/或者作为实际参量查明形成磁通的电流(id)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电机(7)构造用于驱动压缩机(2)，其中，作为实际参量查明通过所述压缩机(2)所输送的流体的流体压力(P)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为参考特征查明所述干扰波(SW)的相位。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为参考特征查明所述实际参量的至少一个最大值和/或至少一个最小值。8.用于调节电机(7)的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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