一种无人机螺旋桨自动折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机螺旋桨自动折叠机构，包括电机，所述电机的输出端与桨夹轴连接固定，所述桨夹轴上设有桨夹与挡板，所述桨夹的两端均活动链接有折叠桨，所述桨夹与所述折叠桨之间设有橡筋。有益效果：本发明专利技术实现了固定翼折叠螺旋桨在无人机飞行过程中根据电机的转速变化自动折叠和展开螺旋桨，响应速度快，最大限度降低了在螺旋桨停转时由于螺旋桨的迎风阻力带来的功率损失，提高了螺旋桨能量转化的效率，特别是当无人机处于减速、滑行、大风逆风等工况下，螺旋桨频繁需要降低转速和停转时阻力降低效果明显，无人机动力的平均功耗显著下降，航时和飞行里程增加。航时和飞行里程增加。航时和飞行里程增加。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机螺旋桨自动折叠机构


[0001]本专利技术涉及无人机螺旋桨
，具体来说，涉及一种无人机螺旋桨自动折叠机构。

技术介绍

[0002]无人机用螺旋桨按照结构可划分为折叠桨和直桨，按照用途可分为旋翼螺旋桨和固定翼螺旋桨，本专利技术针对的无人机螺旋桨自动折叠机构所适用的对象为固定翼折叠桨。
[0003]目前固定翼折叠桨一般使用在小型无人机上，现有固定翼折叠桨一般采用夹紧固定的方式进行折叠，无法做到转速变化自动折叠和展开螺旋桨，无法降低在螺旋桨停转时由于螺旋桨的迎风阻力带来的功率损失，无法提高螺旋桨能量转化的效率，并且在螺旋桨受力折叠的过程中，容易与桨夹发生碰撞导致螺旋桨和桨夹受到损坏。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种无人机螺旋桨自动折叠机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种无人机螺旋桨自动折叠机构，包括电机，所述电机的输出端与桨夹轴连接固定，所述桨夹轴上设有桨夹与挡板，所述桨夹的两端均活动链接有折叠桨，所述桨夹与所述折叠桨之间设有橡筋。
[0006]作为优选，所述折叠桨通过螺钉与自锁螺母安装在所述桨夹上，所述橡筋的两侧中部被所述螺钉与所述自锁螺母压持在所述桨夹的外表面。
[0007]作为优选，所述桨夹轴通过锁螺母与螺钉将所述桨夹与所述挡板住，所述电机的底部设有电机固定座。
[0008]作为优选，所述橡筋为乳胶材料制成。
[0009]本专利技术的有益效果为：本专利技术实现了固定翼折叠螺旋桨在无人机飞行过程中根据电机的转速变化自动折叠和展开螺旋桨，响应速度快，最大限度降低了在螺旋桨停转时由于螺旋桨的迎风阻力带来的功率损失，提高了螺旋桨能量转化的效率，特别是当无人机处于减速、滑行、大风逆风等工况下，螺旋桨频繁需要降低转速和停转时阻力降低效果明显，无人机动力的平均功耗显著下降，航时和飞行里程增加；本专利技术可以在非工作状态下自动折叠收桨，减小人为展开、折叠或者拆卸螺旋桨以满足降低输运空间的需求；本专利技术可以在无人机未运转时，此时，电机停止转动，在橡筋预紧力的作用下使折叠桨处于自然收起折叠状态，并由挡板的限制螺旋桨折叠角度，在无人机运转时，此时，电机启动，会带动桨夹与折叠桨高速旋转，折叠桨在离心力的作用下克服橡筋的预紧力展开，折叠桨旋转产生让无人机向前飞行的推力和拉力；通过缓冲机构的设计，从而在折叠桨折叠收纳的过程中，为防止折叠桨与挡板之
间的撞击会造成折叠桨与挡板两者的结构发生破坏，在挡板与折叠桨的碰撞处设置了缓冲机构用来缓冲挡板与折叠桨的冲击力，使得两者之间变成柔性接触，提高挡板与折叠桨的使用寿命；通过阻尼组件的设计，从而在缓冲机构缓冲弹性块传递的冲击力时，或者在移动杆回弹时，可以通过固定座与减震凸块的撞击以及固定板与减震块的撞击来缓冲掉冲击力，达到阻尼减震效果。
[0010]通过导向轮的设计，从而可以在限定住牵引绳移动轨迹的同时，降低牵引绳的磨损；通过二级复位机构的设计，在橡筋突然损坏，无法起到拉扯复位的作用时，此时，随着橡筋的损坏，竖块没了橡筋的拉扯力，斜面块三对斜面块四的挤压力也就消失了，此时，在弹簧二与弹簧一的作用下，斜面块四下降通过牵引绳拉动折叠桨旋转上升进行折叠动作，进而临时起到折叠收纳动作，当无人机使用完成后，用户有充足时间后，可以更换新的橡筋，而，斜面块二在弹簧一的作用下，弹簧一推动滑动块一与横杆，横杆挤压斜孔内壁进而推动斜面块二横向移动，斜面块二横向移动挤压推动竖块下降，二级复位机构只是在橡筋损坏时的一个备用的复位手段，其，橡筋还是主要的拉扯复位手段，因此，二级复位机构的使用次数较少，同样的，其使用寿命也较长，满足多次更换橡筋的使用环境；本专利技术所采用的橡筋为采用绿色天然进口乳胶精制而成，具有耐酸碱、耐磨损、高弹力的特点，常用于蹦极，空中瑜伽伸展带，拉力器、蹦床等，材料特点保证了折叠桨在频繁折叠摩擦的使用工况下的可靠性，经测试，螺旋桨的使用寿命一般要低于橡筋的使用寿命，即使在日常维护检查中发现橡筋有磨损也可以作为耗材简单更换，更换操作简单且成本较低。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是根据本专利技术实施例的一种无人机螺旋桨自动折叠机构的总结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种无人机螺旋桨自动折叠机构的局部结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种无人机螺旋桨自动折叠机构的二级复位机构局部结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种无人机螺旋桨自动折叠机构的滑槽三内部结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种无人机螺旋桨自动折叠机构的二级复位机构结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种无人机螺旋桨自动折叠机构的缓冲机构结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种无人机螺旋桨自动折叠机构的套筒内部结构示意图。
[0013]图中：1、电机；2、电机固定座；3、桨夹轴；4、桨夹；5、挡板；6、锁螺母；7、折叠桨；8、橡筋；9、卡槽一；10、卡槽二；11、运转腔一；12、滑槽一；13、活动槽；14、滑槽二；15、滑槽三；16、弹簧一；17、滑动块一；18、横杆；19、竖块；20、斜面块一；21、斜面块二；22、斜孔；23、滑块一；24、斜面块三；25、滑动块二；26、弹簧二；27、斜面块四；28、牵引绳；29、导向轮；30、内腔；31、移动杆；32、弹性块；33、固定座；34、一级缓冲件；35、固定铰接座；36、二级缓冲件；37、滑动铰接座；38、调节槽；39、固定板；40、凹槽；41、减震块；42、减震凸块；43、套筒；44、活动板；45、圆杆；46、弹簧三。
具体实施方式
[0014]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0015]根据本专利技术的实施例，提供了一种无人机螺旋桨自动折叠机构。
[0016]实施例一，如图1
‑ꢀ
7所示，根据本专利技术实施例的一种无人机螺旋桨自动折叠机构，包括电机1，所述电机1的底部设有电机固定座2，所述电机1的输出端与桨夹轴3连接固定，所述桨夹轴3上设有桨夹4与挡板5，所述桨夹轴3通过锁螺母6与螺钉将所述桨夹4与所述挡板5固定住，所述桨夹4的两端均活动连接有折叠桨7，所述折叠桨7通过螺钉与自锁螺母安装在所述桨夹4上，所述橡筋8的两侧中部被所述螺钉与所述自锁螺母压持在所述桨夹4的外表面，所述桨夹4与所述折叠桨7之间设有橡筋8，所述折叠桨7与所述桨夹4两者上分别开设有与所述橡筋8相配合的卡槽一9与卡槽二1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨自动折叠机构，其特征在于，包括电机（1），所述电机（1）的输出端与桨夹轴（3）连接固定，所述桨夹轴（3）上设有桨夹（4）与挡板（5），所述桨夹（4）的两端均活动链接有折叠桨（7），所述桨夹（4）与所述折叠桨（7）之间设有橡筋（8）。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨自动折叠机构，其特征在于，所述折叠桨（7）通过螺钉与自锁螺母安装在所述桨夹（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雪峰，玄丽萍，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：