基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法技术

本申请公开了一种基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法，涉及自动测试技术领域，该自动测试方法利用搭建的自动测试平台结合所设计的测试策略可以实现基于多代理技术的自动测试方法，由多个可控程控单元构建了一个分布式测控系统，测试结果由软件自动生成，供检测与维修人员参考，可用于各个型号的待测试电路板的自动化测试，可以克服现有手动测试对操作人员经验要求高且测试耗时长、测试效率低的问题，能够提高维修效率，从而缩短电路板的测试时间，对于提高直升机电子调节器的自动化修理水平具有重要的应用价值。器的自动化修理水平具有重要的应用价值。器的自动化修理水平具有重要的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法


[0001]本申请涉及自动测试
，尤其是一种基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法。

技术介绍

[0002]近年来，快速发展的微电子技术为我国国防工业提供了强有力的技术支撑，使得包括新型直升机和其它重型国防装备在内的新型军事装备也得到了快速发展。伴随着我国直升机型号与数量的快速发展，为提高其飞行安全，其维修数量也将随之增加。电子调节器是直升机发动机控制系统的重要组成部分，电子调节器内部包括各型模拟电路板和数字电路板，电子调节器内部各型电路板的功能的完备性对直升机飞行安全至关重要，因此有关电子调节器内部各型电路板的测试将成为重要的任务之一。
[0003]为确保电子调节器内部各型电路板功能稳定可靠，现阶段多从整体功能角度对其性能进行测试和维修。一旦发生功能异常，只能尝试借用仪表手动测试排除故障，存在误判率高、效率低等缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法，本申请的技术方案如下：
[0005]一种基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法，该自动测试方法包括：
[0006]搭建基于多代理技术的自动测试平台，自动测试平台包括工控机、总线资源板卡、矩阵开关板、电源、信号发生器、参数测量单元和测试底板，矩阵开关板包括若干个继电器，各个继电器通过矩阵开关板内部的预布线路相连形成规格为M*N的矩阵开关阵列，矩阵开关阵列对外提供M*N个通道连接口，工控机通过总线资源板卡连接并控制矩阵开关板中的各个继电器，电源、信号发生器、参数测量单元分别连接矩阵开关板不同的通道连接口；工控机连接并控制电源、信号发生器和参数测量单元；测试底板的测试端口中的各个端口引脚分别对接矩阵开关板的各个通道连接口，测试底板上布设有接插件，接插件包括若干个插针，接插件的各个插针分别通过测试底板内部的布线结构连接测试底板的测试端口中的各个端口引脚；M和N均为整数参数；
[0007]将待测试电子调节器内部的待测试电路板的接插件的各个插针与测试底板的接插件的各个插针对应插接；
[0008]工控机确定待测试电路板的供电端口、信号输入端口和信号输出端口各自对应的插针，工控机通过总线资源板卡控制各个继电器的通断状态，利用矩阵开关阵列形成从电源连接的通道连接口至待测试电路板的供电端口的插针连接的通道连接口的导通回路，以及形成从信号发生器连接的通道连接口至待测试电路板的信号输入端口的插针连接的通道连接口的导通回路，以及形成从参数测量单元连接的通道连接口至待测试电路板的信号
输出端口的插针连接的通道连接口的导通回路；
[0009]工控机控制电源给待测试电路板的供电端口提供电源信号，工控机通过信号发生器给待测试电路板的信号输入端口提供测试激励信号，工控机通过参数测量单元获取待测试电路板的信号输出端口的测试采集信号，并根据测试激励信号和测试采集信号得到对待测试电路板的测试结果。
[0010]其进一步的技术方案为，该自动测试方法还包括：对待测试电路板的电路结构进行仿真分析，将待测试电路板中的电路结构划分为多个电路模块，每个电路模块包括待测试电路板中的电路结构的局部电路；每个电路模块有各自的信号输入端口和信号输出端口，每个电路模块的信号输入端口经由电路模块内的局部电路到达电路模块的信号输出端口；
[0011]工控机确定待测试电路板的供电端口、信号输入端口和信号输出端口各自对应的插针包括：工控机获取测试配置信息，测试配置信息用于指示待测试电路板的供电端口的插针，以及待测试电路板中每个电路模块的信号输入端口的插针和信号输出端口的插针。
[0012]其进一步的技术方案为，待测试电路板为模拟电路板，待测试电路板的电路结构为模拟电路结构，该自动测试方法包括：
[0013]对于待测试电路板的每个电路模块，工控机通过信号发生器给每个电路模块的信号输入端口提供电路模块对应的测试激励信号，工控机通过参数测量单元获取电路模块的信号输出端口的测试采集信号，当电路模块的信号输出端口的测试采集信号符合电路模块的信号要求，确定电路模块包含的局部电路测试通过，否则确定电路模块包含的局部电路测试未通过。
[0014]其进一步的技术方案为，待测试电路板为数字电路板，待测试电路板的电路结构为数字电路结构，该自动测试方法包括：
[0015]工控机获取到的测试配置信息还用于指示待测试电路板的处理器的信号输入端口的插针，工控机根据测试配置信息向待测试电路板的处理器的信号输入端口的插针依次提供测试触发信号，测试触发信号用于触发待测试电路板中的处理器执行对应的一个电路模块的局部电路；
[0016]在提供每个测试触发信号后，工控机通过信号发生器给测试触发信号对应的电路模块的信号输入端口提供电路模块对应的测试激励信号，工控机通过参数测量单元获取电路模块的信号输出端口的测试采集信号，当电路模块的信号输出端口的测试采集信号符合电路模块的信号要求，确定电路模块包含的局部电路测试通过，否则确定电路模块包含的局部电路测试未通过。
[0017]其进一步的技术方案为，参数测量单元包括数字万用表和示波器，工控机通过参数测量单元获取待测试电路板的信号输出端口的测试采集信号包括：
[0018]通过数字万用表获取待测试电路板的信号输出端口的电压值、电压频率和电阻值；
[0019]通过示波器获取待测试电路板的信号输出端口的电压波形。
[0020]其进一步的技术方案为，该自动测试方法还包括：
[0021]工控机给待测试电路板的信号输入端口提供不同的测试激励信号，并通过参数测量单元获取待测试电路板的信号输出端口在不同的测试激励信号下的测试采集信号；
[0022]不同的测试激励信号具有不同的信号波形、信号幅值和信号频率中的至少一种，信号波形为恒定值、正弦波或矩形波。
[0023]其进一步的技术方案为，该自动测试方法还包括：
[0024]在检测到待测试电路板的接插件的各个插针与测试底板的接插件的各个插针对应插接后，工控机读取预设插针处的插针阻值，不同待测试电路板在预设插针处的插针阻值不同，预设插针处的插针阻值用于唯一标识一款待测试电路板；工控机按照预设插针处的插针阻值对应的测试策略执行自动测试方法。
[0025]其进一步的技术方案为，该自动测试方法还包括：
[0026]拆卸测试底板，将自检底板的自检端口中的各个端口引脚分别对接矩阵开关板的各个通道连接口，自检底板对外引出两个万用表连接端口，每个万用表连接端口通过自检底板内的预布线路经由切换开关连接自检端口的各个端口引脚，工控机连接并控制自检底板中的切换开关，数字万用表的正负极分别连接自检底板的两个万用表连接端口；
[0027]工控机控制自检底板中的切换开关以及矩阵开关板中各个继电器的通断状态，依次遍历闭合不同的继电器，使得数字万用表的正负极之间经过不同的继电器所在的路径形成通路，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多代理技术的直升机内部电子调节器的自动测试方法，其特征在于，所述自动测试方法包括：搭建基于多代理技术的自动测试平台，所述自动测试平台包括工控机、总线资源板卡、矩阵开关板、电源、信号发生器、参数测量单元和测试底板，所述矩阵开关板包括若干个继电器，各个继电器通过所述矩阵开关板内部的预布线路相连形成规格为M*N的矩阵开关阵列，所述矩阵开关阵列对外提供M*N个通道连接口，所述工控机通过总线资源板卡连接并控制所述矩阵开关板中的各个继电器，电源、信号发生器、参数测量单元分别连接所述矩阵开关板不同的通道连接口；所述工控机连接并控制所述电源、信号发生器和参数测量单元；所述测试底板的测试端口中的各个端口引脚分别对接所述矩阵开关板的各个通道连接口，所述测试底板上布设有接插件，所述接插件包括若干个插针，所述接插件的各个插针分别通过所述测试底板内部的布线结构连接所述测试底板的测试端口中的各个端口引脚；M和N均为整数参数；将待测试电子调节器内部的待测试电路板的接插件的各个插针与所述测试底板的接插件的各个插针对应插接；所述工控机确定所述待测试电路板的供电端口、信号输入端口和信号输出端口各自对应的插针，所述工控机通过总线资源板卡控制各个继电器的通断状态，利用所述矩阵开关阵列形成从所述电源连接的通道连接口至所述待测试电路板的供电端口的插针连接的通道连接口的导通回路，以及形成从所述信号发生器连接的通道连接口至所述待测试电路板的信号输入端口的插针连接的通道连接口的导通回路，以及形成从所述参数测量单元连接的通道连接口至所述待测试电路板的信号输出端口的插针连接的通道连接口的导通回路；所述工控机控制所述电源给所述待测试电路板的供电端口提供电源信号，所述工控机通过所述信号发生器给所述待测试电路板的信号输入端口提供测试激励信号，所述工控机通过所述参数测量单元获取所述待测试电路板的信号输出端口的测试采集信号，并根据所述测试激励信号和所述测试采集信号得到对所述待测试电路板的测试结果。2.根据权利要求1所述的自动测试方法，其特征在于，所述自动测试方法还包括：对所述待测试电路板的电路结构进行仿真分析，将所述待测试电路板中的电路结构划分为多个电路模块，每个电路模块包括所述待测试电路板中的电路结构的局部电路；每个电路模块有各自的信号输入端口和信号输出端口，每个电路模块的信号输入端口经由所述电路模块内的局部电路到达所述电路模块的信号输出端口；所述工控机确定所述待测试电路板的供电端口、信号输入端口和信号输出端口各自对应的插针包括：所述工控机获取测试配置信息，所述测试配置信息用于指示所述待测试电路板的供电端口的插针，以及所述待测试电路板中每个电路模块的信号输入端口的插针和信号输出端口的插针。3.根据权利要求2所述的自动测试方法，其特征在于，所述待测试电路板为模拟电路板，所述待测试电路板的电路结构为模拟电路结构，所述自动测试方法包括：对于所述待测试电路板的每个电路模块，所述工控机通过所述信号发生器给每个电路模块的信号输入端口提供所述电路模块对应的测试激励信号，所述工控机通过所述参数测量单元获取所述电路模块的信号输出端口的测试采集信号，当所述电路模块的信号输出端口的测试采集信号符合所述电路模块的信号要求，确定所述电路模块包含的局部电路测试
通过，否则确定所述电路模块包含的局部电路测试未通过。4.根据权利要求2所述的自动测试方法，其特征在于，所述待测试电路板为数字电路板，所述待测试电路板的电路结构为数字电路结构，所述自动测试方法包括：所述工控机获取到的测试配置信息还用于指示所述待测试电路板的处理器的信号输入端口的插针，所述工控机根据所述测试配置信息向所述待测试电路板的处理器的信号输入端口的插针依次提供测试触发信号，所述测试触发信号用于触发所述待测试电路板中的处理器执行对应的一个电路模块的局部电路；在提供每个测试触发信号后，所述工控机通过所述信号发生器给所述测试触发信号对应的电路模块的信号输入端口提供所述电路模块对应的测试激励信号，所述工控机通过所述参数测量单元获取所述电路模块的信号输出端口的测试采集信号，当所述电路模块的信号输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗运虎，滕威，陈文明，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：