用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统制造方法及图纸

技术编号:39068913 阅读:14 留言:0更新日期:2023-10-12 20:01
本发明专利技术提供了涉及用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统,涉及数据处理技术领域,获取N个第一距离测定结果和GPS卫星定位信息,构建气象仿真通道分析N个通讯时差标定值,进行误差拟合获取N个第二距离测定结果并确定第一定位信息;筛选邻近基站进行卫星定位与偏差分析,对第一定位信息进行误差拟合。解决了现有技术中的工程测绘误差校正,仅通过已知位置基站的定位信息进行移动站的定位拟合,未考虑实际场景的环境偏差,导致稳定性和准确率较低的技术问题,针对气象参数造成的传输时延,进行一次测量校准;基于已知邻近基站的定位偏差进行二次校准,以规避气象环境复杂性与测量过程中存在的稳定性与准确度偏差,提高测量结果的准确度。果的准确度。果的准确度。

【技术实现步骤摘要】
用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
,具体涉及用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统。

技术介绍

[0002]GPS测绘技术已经广泛应用于测绘工程中,可满足复杂环境下工程测绘需求,提高测绘工程的稳定性与适应性。目前,传统的GPS工程测绘误差校正,仅通过已知位置基站的定位信息,对移动站的测量定位进行拟合,未考虑实际场景的环境偏差,导致稳定性和准确率较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统,用于针对解决现有技术中存在的传统的GPS工程测绘误差校正,仅通过已知位置基站的定位信息,对移动站的测得定位进行拟合,未考虑实际场景的环境偏差,导致稳定性和准确率较低的技术问题。
[0004]鉴于上述问题,本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统。
[0005]第一方面,本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法,所述方法包括:建立移动站和N个GPS卫星的通讯状态,获取N个第一距离测定结果和N个GPS卫星定位信息;加载N个通讯路径气象监测信息,构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值;根据所述N个通讯时差标定值对所述N个第一距离测定结果进行误差拟合,获取N个第二距离测定结果;根据所述N个第二距离测定结果和所述N个GPS卫星定位信息进行定位寻优,确定第一定位信息;筛选所述移动站的邻近校正基站,基于所述N个GPS卫星,获取所述邻近校正基站的第二定位信息;计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差,对所述第一定位信息进行误差拟合,获取第三定位信息;将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。
[0006]第二方面,本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正系统,所述系统包括:信息获取模块,所述信息获取模块用于建立移动站和N个GPS卫星的通讯状态,获取N个第一距离测定结果和N个GPS卫星定位信息;时差分析模块,所述时差分析模块用于加载N个通讯路径气象监测信息,构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值;误差拟合模块,所述误差拟合模块用于根据所述N个通讯时差标定值对所述N个第一距离测定结果进行误差拟合,获取N个第二距离测定结果;
第一定位信息获取模块,所述第一定位信息获取模块用于根据所述N个第二距离测定结果和所述N个GPS卫星定位信息进行定位寻优,确定第一定位信息;第二定位信息获取模块,所述第二定位信息获取模块用于筛选所述移动站的邻近校正基站,基于所述N个GPS卫星,获取所述邻近校正基站的第二定位信息;第三定位信息获取模块,所述第三定位信息获取模块用于计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差,对所述第一定位信息进行误差拟合,获取第三定位信息;信息添加模块,所述信息添加模块用于将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。
[0007]本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:本申请实施例提供的用于工程测绘装置的测量结果校正方法,建立移动站和N个GPS卫星的通讯状态,获取N个第一距离测定结果和N个GPS卫星定位信息;加载N个通讯路径气象监测信息并构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值,对所述N个第一距离测定结果进行误差拟合获取N个第二距离测定结果,结合所述N个GPS卫星定位信息进行定位寻优,确定第一定位信息;筛选所述移动站的邻近校正基站,基于所述N个GPS卫星获取第二定位信息,结合所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差,对所述第一定位信息进行误差拟合,获取第三定位信息并添加进移动站监测点的工程测绘结果。解决了现有技术中存在的传统的GPS工程测绘误差校正,仅通过已知位置基站的定位信息,对移动站的测量定位进行拟合,未考虑实际场景的环境偏差,导致稳定性和准确率较低的技术问题,针对气象参数造成的传输时延,进行一次测量校准;基于邻近基站的GPS定位偏差,进行二次校准,两者相结合以规避气象环境复杂性与测量过程中存在的稳定性与准确度偏差,提高测量结果的准确度。
附图说明
[0008]图1为本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法流程示意图;图2为本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法中第一定位信息获取流程示意图;图3为本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法中第二定位信息获取流程示意图;图4为本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正系统结构示意图。
[0009]附图标记说明:信息获取模块11,时差分析模块12,误差拟合模块13,第一定位信息获取模块14,第二定位信息获取模块15,第三定位信息获取模块16,信息添加模块17。
具体实施方式
[0010]本申请通过提供用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统,建立移动站和N个GPS卫星的通讯状态,获取N个第一距离测定结果和N个GPS卫星定位信息,构建N个气象仿真通道分析获取N个通讯时差标定值,进行误差拟合获取N个第二距离测定结果并确定第一定位信息;筛选邻近校正基站并获取第二定位信息,结合基准定位信息计算偏差,对第一定位信息进行误差拟合,用于解决现有技术中存在的传统的GPS工程测绘误差校正,仅通过已
知位置基站的定位信息,对移动站的测量定位进行拟合,未考虑实际场景的环境偏差,导致稳定性和准确率较低的技术问题。
[0011]实施例一如图1所示,本申请提供了用于工程测绘装置的测量结果校正方法,应用于用于工程测绘装置的测量结果校正系统,所述系统和校正基站、移动站通信连接,包括:步骤S100:建立移动站和N个GPS卫星的通讯状态,获取N个第一距离测定结果和N个GPS卫星定位信息;具体而言,GPS测绘技术已经广泛应用于测绘工程中,可完成复杂环境下工程测绘需求,提高测绘工程的稳定性与适应性。本申请提供的用于工程测绘装置的测量结果校正方法,针对气象参数造成的传输时延,进行一次测量校准;基于邻近基站的GPS定位偏差,进行二次校准,两者相结合以规避气象环境复杂性与测量过程中存在的稳定性与准确度偏差,提高测量结果的准确度。
[0012]具体的,建立所述移动站和N个GPS卫星的通讯状态,即进行移动站与各GPS卫星间的相对通信连接,基于移动站接收GPS卫星的发射信号,所述移动站为待进行卫星信号接收与位置测定的目标,无需发射信号,基于无源定位的方式进行未知目标,即所述移动站的测定。接收所述N个GPS发射的信号,即所述N个GPS卫星定位信息,计算所述N个GPS的信号中各GPS卫星的传输时间与光速的乘积,作为第一距离测定结果,集成获取所述N个第一距离测定结果。将,作为所述N个GPS卫星定位信息。
[0013]步骤S200:加载N个通讯路径气象监测信息,构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值;进一步而言,加载N个通讯路径气象监测信息,构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值,本申请步骤S200还包括:步骤S210:根据对流层气象监测属性,获取N个第一通讯路径气象监本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于工程测绘装置的测量结果校正方法,其特征在于,应用于用于工程测绘装置的测量结果校正系统,所述系统和校正基站、移动站通信连接,包括:建立移动站和N个GPS卫星的通讯状态,获取N个第一距离测定结果和N个GPS卫星定位信息;加载N个通讯路径气象监测信息,构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值;根据所述N个通讯时差标定值对所述N个第一距离测定结果进行误差拟合,获取N个第二距离测定结果;根据所述N个第二距离测定结果和所述N个GPS卫星定位信息进行定位寻优,确定第一定位信息;筛选所述移动站的邻近校正基站,基于所述N个GPS卫星,获取所述邻近校正基站的第二定位信息;计算所述第二定位信息和所述邻近校正基站的基准定位信息的偏差,对所述第一定位信息进行误差拟合,获取第三定位信息;将所述第三定位信息添加进移动站监测点的工程测绘结果。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,加载N个通讯路径气象监测信息,构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值,包括:根据对流层气象监测属性,获取N个第一通讯路径气象监测信息,其中,所述对流层气象监测属性包括温度、气压、湿度、风速和风向的一个或多个;根据电离层气象监测属性,获取N个第二通讯路径气象监测信息,其中,所述电离层气象监测属性包括电子密度、电子温度、碰撞频率、离子密度、离子温度和离子成分的一个或多个;根据高空气象监测属性,获取N个第三通讯路径气象监测信息,其中,所述高空气象监测属性包括颗粒物浓度、颗粒物粒径、温度和湿度的一个或多个;将所述N个第一通讯路径气象监测信息、所述N个第二通讯路径气象监测信息和所述N个第三通讯路径气象监测信息添加进所述N个通讯路径气象监测信息;根据所述N个通讯路径气象监测信息构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述N个通讯路径气象监测信息构建N个气象仿真通道进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值,包括:根据所述N个通讯路径气象监测信息,构建所述N个气象仿真通道;基于所述N个气象仿真通道进行通讯仿真,获取N个信号传输折射路径图;连接所述N个信号传输折射路径图的起点和终点,构建N个通讯路径基线;根据所述N个通讯路径基线和所述N个信号传输折射路径图进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述N个通讯路径基线和所述N个信号传输折射路径图进行通讯时差分析,获取N个通讯时差标定值,包括:在所述N个通讯路径基线,提取N个真空信号段,设为N个参考基线;根据所述N个GPS卫星,获取所述N个参考基线的N个参考传播时长,确定N个理论传播时
长,包括,构建理论传播时长评估公式:;其中,表征第n个GPS卫星到移动站的理论传播时长,表征第n个参考基线的图内长度,表征第n个通讯路径基线的图内长度,表征第n个参考基线的参考传播时长,n∈N,表征第n个卫星的系统误差系数;根据所述理论传播时长评估公式,基于所述N个参考传播时长,确定所述N个理论传播时长;获取所述N个信...

【专利技术属性】
技术研发人员:王高阳刘鑫杜健田佳可
申请(专利权)人:山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队山东省第一地质矿产勘查院
类型:发明
国别省市:

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