【技术实现步骤摘要】
一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置及方法
[0001]本专利技术涉及撕膜的
,特别是一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置及方法。
技术介绍
[0002]控制器在装配过程中,需要向其内安装PCB板,PCB板是控制器的核心部件。装配所用的PCB是从电路板生产厂家直接购买而来,而从厂家购买回来的PCB板上粘贴有胶膜(胶膜起到保护PCB板的作用),胶膜的左右边缘延伸于PCB板的外部,如图1所示。因此,在给控制器装配PCB板前,工人需预先将一批量的PCB板上的胶膜撕掉,撕掉胶膜后,才能将PCB板装配到控制器内。
[0003]在控制器装配车间内,撕掉PCB板上胶膜的方法是:工人先取出一个带胶膜的PCB板,而后将PCB板支撑在工作台的台面上,随后工人用手指捏着胶膜的左边缘,而后向右撕扯胶膜,以使胶膜逐渐从PCB板上撕扯下来,撕扯下来后,工人将PCB板放到成品料筐内,而将撕扯下来的胶膜放入到废料筐内;如此重复操作,即可撕掉一批量的PCB板上的胶膜;最后工人将成品料筐内的PCB板周转到控制器的装配工位,工人将PCB板装配到控制器内。
[0004]然而,这种方法虽然能够撕掉PCB板上的胶膜,但是在技术上仍然存在以下技术缺陷:I、需要人工将带胶膜的PCB板放到工作台上,这无疑是进一步的增加了工人的工作强度,降低了后续胶膜的撕扯效率。此外,需要人工手动一个接一个的将PCB板上的胶膜撕扯下来,这不仅增加了工人的工作强度,而且还进一步的降低了胶膜的撕扯效率。
[0005]II、当将胶膜从PCB板上撕扯下来后, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置,其特征在于:它包括设置于工作台(3)上且从左往右依次设置的上料机构(4)、用于输送和固定PCB板的翻转机构(5),所述上料机构(4)包括固设于工作台(3)上的顶升气缸(6)和动力单元,顶升气缸(6)活塞杆的作用端上固设有顶升板(7),顶升板(7)的顶表面上顺次堆叠有多个带有胶膜(2)的PCB板(1),动力单元设置于顶升气缸(6)的右侧,动力单元的输出轴上连接有主轴(8),主轴(8)的顶端部固设有连接板(9),连接板(9)的底表面上固设有位于顶升板(7)正上方的双作用气缸I(10),双作用气缸I(10)的两个活塞杆上均固设有活动板(11),两个活动板(11)的内端面上均固设有夹持块(12);所述翻转机构(5)包括固设于工作台(3)上的机架(13)、旋转安装于机架(13)内的转轴(14)、焊接于转轴(14)上的连接架(15),连接架(15)的顶部固设有延伸于机架(13)上方的真空吸盘(16),真空吸盘(16)的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空孔(17),真空吸盘(16)与真空泵连接,所述连接架(15)的左侧壁上固设有推送气缸(18),推送气缸(18)的活塞杆上固设有L板(19);所述机架(13)的左侧壁上固设有驱动电机(20),驱动电机(20)的输出轴与转轴(14)连接;所述翻转机构(5)还包括平带输送机构(21),平带输送机构(21)设置于机架(13)内且位于转轴(14)的正下方;所述工作台(3)上还设置有用于撕扯胶膜(2)的撕扯机构(22),撕扯机构(22)包括固设于工作台(3)上且位于顶升气缸(6)左侧的支架(23),支架(23)的顶部固设有水平气缸(24),水平气缸(24)活塞杆的作用端上固设有垂向气缸(25),垂向气缸(25)活塞杆的作用端上设置有用于夹持胶膜(2)边缘的夹持机构(26)。2.根据权利要求1所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置,其特征在于:所述动力单元包括固设于工作台(3)上的伺服电机(27)和减速器,伺服电机(27)的输出轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴朝向设置,所述主轴(8)的底端部与减速器的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置,其特征在于:所述连接板(9)与双作用气缸I(10)的缸筒之间固设有支板。4.根据权利要求3所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置,其特征在于:所述工作台(3)上且位于翻转机构(5)的右侧放置有开口朝上的废料筐(28)。5.根据权利要求4所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置,其特征在于:所述L板(19)的水平板焊接于推送气缸(18)活塞杆的作用端上,L板(19)的垂直板位于真空吸盘(16)的左侧。6.根据权利要求5所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置,其特征在于:所述真空泵固设于真空吸盘(16)的底表面上,真空吸盘(16)的真空管道与真空吸盘(16)的内腔连通。7.根据权利要求6所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置,其特征在于:所述夹持机构(26)包括固设于垂向气缸(25)活塞杆作用端上的安装板(29)、固设于安装板(29)底表面上的双作用气缸II(30),双作用气缸II(30)的两个活塞杆上均固设有夹板(31)。8.根据权利要求7所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置,其特征在于:该撕膜装置还包括控制器,所述控制器与双作用气缸I(10)的电磁阀、双作用气缸II(30)的电磁阀、顶升气缸(6)的电磁阀、水平气缸(24)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊强,韩涛,徐刚,刘旺,俞征,
申请(专利权)人:微网优联科技成都有限公司,
类型:发明
国别省市:
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