一种一体化切片系统技术方案

本发明专利技术涉及一种一体化切片系统，包括机架，还包括安装在机架上的供料斗；进料输送机构；进料调整机构，对应设置于进料输送机构的下游，用于对物料的输送、对中以及不合格物料的剔除；视觉系统，对应设置于进料调整机构的上方，且视觉范围覆盖住进料调整机构；压紧机构；夹爪调整机构；切刀组件，用于对夹爪夹持的物料进行切割；出料输送机构。本发明专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过简单的机构组合，同时配合控制系统，能够实现物料的逐个进料，同时去除物料中的杂质，再通过视觉系统对物料的形状和位置进行采集，能够方便后续根据物料的形状位置和角度进行自适应调整抓取，以及后续对物料的进行切割，提高了智能化效果，具有很强的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化切片系统


[0001]本专利技术涉及食品加工
，尤其是一种一体化切片系统。

技术介绍

[0002]在现有的食品，如槟榔生产过程中，切片是一道必不可少的工序，槟榔切片的生产厂家大部分都是采用人工切片的方式和传统一刀切槟榔切片设备。目前还没有成熟的自动化设备实现对槟榔的两刀切割。人工切片生产效率低下，劳动强度大，切片的质量不好控制，受人为因素影响较大，由于人工切片时手与槟榔接触对槟榔也会造成有一定的污染；现有的传统一刀切槟榔切片设备大多采用的是“槟榔通过夹具运输与固定刀片相对运动进行切割”，这类槟榔切片机械虽然结构简单、构思巧妙，效率高，对于只需要切一刀的槟榔来说可以用这个设备实现切片，由于受这种切片原理的限制，也存在比较多的缺点，其一是对于尺寸较大需要切两刀的槟榔无法实现切两刀，其二是由于夹具不能调整大小和方向，不同大小的槟榔进入夹具中其位置具有一定的随意性，因此切片的刀口位置和方向也存在一定的随意性，可能不是理想的位置和方向，这样也会使有些槟榔降低了等级，甚至会把某些槟榔切废导致成品率的下降。
[0003]同时，市场上目前的槟榔切籽机构，普遍尺寸偏大，内部为了保证稳定，采用多道梁式支撑，加上后道振动系统的高额配重，最终整个设备的重量达到高至600
‑
800kg。
[0004]而且，目前市场上的槟榔切籽机构，在输送时无法保证杂质的去除，以及逐个均匀出料，同时在后续物料对中以及槟榔夹取的过程中仍然存在问题。
[0005]为此我们提出一种一体化切片系统。
专利
技术实现思路

[0006]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种一体化切片系统，能够实现物料的逐个进料，同时去除物料中的杂质，再通过视觉系统对物料的形状和位置进行采集，能够方便后续根据物料的形状位置和角度进行自适应调整抓取，以及后续对物料的进行切割。
[0007]本专利技术所采用的技术方案如下：一种一体化切片系统，包括机架，还包括安装在机架上的：供料斗；进料输送机构，其数量至少一个且并排分布于供料斗的下游，其结构包括自上而下倾斜布置的三级独立的振动盘，且在其中两级振动盘之间设置有小于物料长度的间隙，且在该间隙的下方设置有花蒂回流线，用于物料的逐个输送以及清除物料中掺杂的杂质；进料调整机构，对应设置于进料输送机构的下游，用于对物料的输送、对中以及不合格物料的剔除；视觉系统，对应设置于进料调整机构的上方，且视觉范围覆盖住进料调整机构，用于采集对物料的形状和位置并实现信息反馈；压紧机构，对应设置于进料调整机构移动方向的末端同时接收视觉系统的信号，用于对物料进行压紧固定以及高度定位；夹爪调整机构，其对应设置于进料调整机构的下端并接收视觉系统的信号，夹爪调整机构上设置
有能够水平移动、垂直移动以及转动的夹爪，用于适应性夹持进料调整机构上的物料；切刀组件，设置于夹爪移动轨迹的上端，并用于对夹爪夹持的物料进行切割；出料输送机构，设置于切刀组件的下端并用于将切割后的物料输送出设备。
[0008]其进一步特征在于：所述机架上设置有料斗安装部、进料输送机构安装部、夹爪调整机构安装部、视觉机构安装部和切刀机构安装部，对应用来安装供料斗、进料输送机构、夹爪调整机构、视觉系统和切刀组件，其中机架位于切刀机构安装部的下端还连接有切刀垫块，用于切刀组件在切割物料是提供支撑，机架位于夹爪调整机构的下端设置有收集机构1000用于收集掉落的物料。
[0009]所述进料输送机构包括自上而下倾斜布置的第一级振动盘、第二级振动盘和第三级振动盘，第一级振动盘、第二级振动盘和第三级振动盘的下端均设置有振动结构，且每级振动盘包括至少两个呈自上而下倾斜设置的振动盘，振动盘呈“V”形结构，且多个振动盘自上而下开口逐渐收缩，位于第二级振动盘和第三级振动盘的上方设置有传感器支架，且传感器支架上设置有漫反射传感器，用于检测是否有物料存在。
[0010]位于所述第一级振动盘和所述第二级振动盘之间预留有缝隙，且缝隙长度小于物料的长度，避免物料掉落，同时在缝隙的下端设置有花蒂回流线，花蒂回流线横跨多个并排的进料输送机构，花蒂回流线与驱动结构连接实现循环转动，带走物料中的杂质。
[0011]所述进料调整机构包括呈上下平行、但移动方向相反的第一输送带和第二输送带，第一输送带顺着物料移动的方向移动，第二输送带延伸出第一输送带并用于将第一输送带抛下的物料转运，第二输送带的末端连接有横跨多个进料调整机构的第三输送带，用于将第二输送带输送来的物料输送出设备，第一输送带的侧壁上连接有两个相对的对中气缸，用于将物料分布于第一输送带的中心线上。
[0012]所述压紧机构包括直线气缸，直线气缸固定于机架板上，且机架板固定于机架上，直线气缸的输出轴连接有压片，压片位于第一输送带的上方并用于压紧物料，压片上还连接有测量压片移动高度的光电传感器，用于测量物料高度。
[0013]如权利要求1所述的一种一体化切片系统，还包括控制器，控制器与视觉系统、夹爪调整机构、切刀组件和压紧机构电性连接，在视觉系统收集到物料信息后反馈给控制器，控制器接收到物料信息后与合格标准进行分析比对后再将反馈给夹爪调整机构、切刀组件和压紧机构，同时压紧机构接收到视觉系统的反馈信息并根据合格与否对物料进行压紧或松开，同时夹爪调整机构接收到视觉系统的反馈信息并根据物料的位置调整夹爪的夹持角度和位置，切刀组件在接收到夹爪调整机构移动到切割位置后进行自动切割。
[0014]所述调整机构，包括：移动装置一；连接座底板，设置于移动装置一上并随X轴方向进行移动；移动装置二，设置于连接座底板上，并相对连接座底板进行Y轴方向移动，所述移动装置二包括伺服电机一，伺服电机一固定于连接座底板上，且伺服电机一的输出轴连接有齿轮，且齿轮啮合齿条，齿条沿垂直于移动装置一侧壁的方向布置，齿条上连接有安装板，安装板下端通过直线滑轨滑动连接在导轨安装条上，导轨安装条固定在连接座底板；电机固定座，固定于移动装置二上；旋转装置，其固定于电机固定座上并提供旋转作用力；夹爪机构，其设置于旋转装置输出端并提供夹持作用力。
[0015]所述电机固定座内部设置有带键槽圆孔及台阶，带键槽圆孔内设置有两个圆锥滚
子轴承，且两个圆锥滚子轴承中间靠定位套支撑，两个圆锥滚子轴承内圆配合夹爪定位板，夹爪定位板与夹爪安装板固定连接，且夹爪机构固定于夹爪安装板上，夹爪定位板通过垫圈压紧与旋转装置的输出轴连接。
[0016]所述切刀组件，包括：刀架主体板，用于对切刀快换机构进行固定；电缸安装板，其通过滑轨组件与刀架主体板，方便刀架主体板进行上下位移；动力部分，连接于电缸安装板上且其输出轴与刀架主体板连接，用于驱动刀架主体板移动；切刀快换机构，包括切刀安装板；所述切刀安装板的一侧端面上开设有两个与其侧壁平行的滑槽，滑槽内滑动连接有退刀片，两个退刀片的下端通过螺丝组件连接有同一个定制切刀；所述切刀安装板的另一侧端面上开设有与滑槽相对应的长孔，长孔上插接有手拧螺丝，且手拧螺丝穿过长孔并与退刀片螺纹连接。
[0017]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化切片系统，包括机架（100），其特征在于，还包括安装在机架（100）上的：供料斗（200）；进料输送机构（300），其数量至少一个且并排分布于供料斗（200）的下游，其结构包括自上而下倾斜布置的三级独立的振动盘，且在其中两级振动盘之间设置有小于物料长度的间隙，且在该间隙的下方设置有花蒂回流线（305），用于物料的逐个输送以及清除物料中掺杂的杂质；进料调整机构（400），对应设置于进料输送机构（300）的下游，用于对物料的输送、对中以及不合格物料的剔除；视觉系统（500），对应设置于进料调整机构（400）的上方，且视觉范围覆盖住进料调整机构（400），用于采集对物料的形状和位置并实现信息反馈；压紧机构（900），对应设置于进料调整机构（400）移动方向的末端同时接收视觉系统（500）的信号，用于对物料进行压紧固定以及高度定位；夹爪调整机构（600），其对应设置于进料调整机构（400）的下端并接收视觉系统（500）的信号，夹爪调整机构（600）上设置有能够水平移动、垂直移动以及转动的夹爪，用于适应性夹持进料调整机构（400）上的物料；切刀组件（700），设置于夹爪移动轨迹的上端，并用于对夹爪夹持的物料进行切割；出料输送机构（800），设置于切刀组件（700）的下端并用于将切割后的物料输送出设备。2.如权利要求1所述的一种一体化切片系统，其特征在于：所述机架（100）上设置有料斗安装部（101）、进料输送机构安装部（102）、夹爪调整机构安装部（103）、视觉机构安装部（104）和切刀机构安装部（105），对应用来安装供料斗（200）、进料输送机构（300）、夹爪调整机构（600）、视觉系统（500）和切刀组件（700），其中机架（100）位于切刀机构安装部（105）的下端还连接有切刀垫块（106），用于切刀组件（700）在切割物料是提供支撑，机架（100）位于夹爪调整机构（600）的下端设置有收集机构1000用于收集掉落的物料。3.如权利要求1所述的一种一体化切片系统，其特征在于：所述进料输送机构（300）包括自上而下倾斜布置的第一级振动盘（301）、第二级振动盘（302）和第三级振动盘（303），第一级振动盘（301）、第二级振动盘（302）和第三级振动盘（303）的下端均设置有振动结构，且每级振动盘包括至少两个呈自上而下倾斜设置的振动盘，振动盘呈“V”形结构，且多个振动盘自上而下开口逐渐收缩，位于第二级振动盘（302）和第三级振动盘（303）的上方设置有传感器支架（304），且传感器支架（304）上设置有漫反射传感器，用于检测是否有物料存在。4.如权利要求3所述的一种一体化切片系统，其特征在于：位于所述第一级振动盘（301）和所述第二级振动盘（302）之间预留有缝隙，且缝隙长度小于物料的长度，避免物料掉落，同时在缝隙的下端设置有花蒂回流线（305），花蒂回流线（305）横跨多个并排的进料输送机构（300），花蒂回流线（305）与驱动结构连接实现循环转动，带走物料中的杂质。5.如权利要求1所述的一种一体化切片系统，其特征在于：所述进料调整机构（400）包括呈上下平行、但移动方向相反的第一输送带（401）和第二输送带（403），第一输送带（401）顺着物料移动的方向移动，第二输送带（403）延伸出第一输送带（401）并用于将第一输送带（401）抛下的物料转运，第二输送带（403）的末端连接有横跨多个进料调整机构（400）的第三输送带（404），用于将第二输送带（403）输送来的物料输送出设备，第一输送带（401）的侧
壁上连接有两个相对的对中气...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁亚运，黄曙鸣，
申请(专利权)人：墨海智能科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：