一种气门室盖检测设备制造技术

本发明专利技术属于气门室盖检测技术领域，尤其涉及一种气门室盖检测设备，它包括输送装置、机械手一、工装盖、上紧组件，所述上紧组件是由多个上紧组件单元组成；本发明专利技术设计的检测设备，在连接工装盖和气门室盖的时候，连接工装盖和气门室盖的结构被两个外置电机统一驱动；节省了时间和人力。本发明专利技术在检测时将气门室盖放于输送装置上，输送装置会将气门室盖运输到指定的位置上进行检测，不需要人工频繁操作，降低了劳动成本；同时一个机械手一就可以完成一个气门室盖的所有检测步骤，降低了配置机械手一的成本。的成本。的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种气门室盖检测设备


[0001]本专利技术属于气门室盖检测
，尤其涉及一种气门室盖检测设备。

技术介绍

[0002]发动机气门盖就是简称的气门室盖，是发动机的最上部分的密封构件，与油底壳相应的把发动机润滑油密闭起来；使发动机运转时润滑油不会泄露到外面。
[0003]在气门密盖生产过程中需要对气门密盖进行气密性检查；目前的方法是针对气门密盖生产一个相应可与其对接的工装，将气门密盖放到工装上，通过多个螺栓将其固定，之后向气门密盖与工装形成的腔体内抽气或吹气，观察一定时间内压力是否变化，进而判断气门密盖是否合格。
[0004]上述工序中检测之前的安装准备工作和拆卸工作因具有较多的螺栓，耗费时间较长。
[0005]另外为了提高检测效率，会生产多个工装便于多个气门室盖同时检测，检测时需要频繁的将气门室盖放在工装上，若是人工操作则非常耗费体力，若是机械人操作则需要每个工装布置一个机械人，成本较高。
[0006]本专利技术设计一种气门室盖检测设备解决如上问题。

技术实现思路

[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种气门室盖检测设备，它包括输送装置、机械手一、工装盖、上紧组件，其中气门室盖安放于输送装置上，机械手一的执行端安装有真空抽气管、抓取执行端；工装盖的上端固定安装有抓取端，在检测时，机械手一通过其执行端上安装的抓取执行端夹住工装盖上的抓取端将工装盖抓起；所述工装盖上具有抽气连接端，抽气连接端上安装有开关阀；抽气连接端与机械手一执行端的真空抽气管连接；工装盖的上端具有气压表，工装盖和气门室盖连接后通过上紧组件连接，气压表能够观察工装盖和气门室盖之间腔体内的气压变化；所述机械手一执行端上安装有两个驱动扳手，通过驱动扳手能够调节上紧组件工作，将工装盖和气门室盖连接夹紧；所述输送装置的一侧安装有机械手二，机械手二上安装有吹气泵，用于对工装盖和气门室盖内吹起使得工装盖和气门室盖打开。
[0008]作为优选的方案，所述输送装置的输送带上对称的安装有两排支撑限位块，相邻的支撑限位块之间具有间隙。
[0009]作为优选的方案，所述上紧组件是由多个上紧组件单元组成。
[0010]所述上紧组件单元包括第一螺杆、上压板、调节滑块、下压板、固定块、连接块、导轨板、第二螺杆、螺纹套、安装滑块，其中两个上压板固定安装在工装盖边缘的固定面上，两个上压板上对称的固定安装有两个导轨板，所述两个导轨板内分别滑动安装有一个安装滑块，两个安装滑块之间通过连接块连接，所述连接块的下侧具有斜面；每个安装滑块上均旋转安装有一个螺纹套，每个螺纹套上均通过螺纹配合安装有一个第二螺杆，第二螺杆穿过
对应的安装滑块固定安装有一个第一连接杆，第一连接杆上固定安装有下压板；固定块固定安装在工装盖边缘的固定面上，固定块上旋转安装有一个第一螺杆，调节滑块滑动安装在两个导轨板之间，所述调节滑块的上端面具有斜面，调节块与连接块接触配合；调节块与第一螺杆螺纹配合连接。
[0011]相邻上紧组件单元之间的第一螺杆通过齿轮传动连接，相邻上紧组件单元之间的第二螺杆通过齿轮传动连接。
[0012]作为优选的方案，所述螺纹套的外圆面上具有齿环，第三齿轮和第四齿轮共轴旋转安装在对应的安装滑块上，第三齿轮与齿环啮合；传动转轴旋转安装在对应的安装滑块上，传动转轴上固定安装有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合。
[0013]作为优选的方案，所述相邻上紧组件单元之间的传动转轴通过万向节和第一转轴传动连接；所述第一转轴为伸缩轴且两端分别固定安装在相邻的两个安装滑块上。
[0014]作为优选的方案，第二转轴旋转安装在工装盖边缘的固定面上，第二转轴与第一螺杆之间通过齿轮传动连接。
[0015]作为优选的方案，所述工装盖边缘为正方形状，四个边缘所对应的四个第二转轴之间分别通过两个第二齿轮传动连接；四个边缘所对应的四个第一转轴之间分别通过两个第一齿轮传动连接。
[0016]作为优选的方案，同一个上紧组件单元中的两个第一连接杆之间通过多个第二连接杆固定连接。
[0017]作为优选的方案，第一输入轴旋转安装在其中一个安装滑块上，第一输入轴的上端具有六角槽；所述第一输入轴通过齿轮传动与对应的传动转轴传动连接；第二输入轴旋转安装在工装盖边缘的平面上，第二输入轴的上端具有六角槽；所述第二输入轴通过齿轮传动与对应的第二转轴传动连接。
[0018]作为优选的方案，所述两个下压板上安装有可调压板，可调压板与两个下压板之间安装有板簧。
[0019]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术设计的检测设备，在连接工装盖和气门室盖的时候，连接工装盖和气门室盖的结构被两个外置电机统一驱动；节省了时间和人力。
[0020]2、本专利技术在检测时将气门室盖放于输送装置上，输送装置会将气门室盖运输到指定的位置上进行检测，不需要人工频繁操作，降低了劳动成本；同时一个机械手一就可以完成一个气门室盖上的工装盖安装，之后再输送过程中测试气压变化，在下一个机械手二处，通过机械手二上视觉传感器观察气压表，若气压无变化，则通过机械手二拆卸工装盖并将气门室盖从输送带上拿掉放在合格品处，若气压变化较大，则通过机械手二拆卸工装盖并将气门室盖从输送带上拿掉放在不合格品处，之后通过人工核检，决定下一步工序。观察一定时间内的气压变化过程发生在输送阶段，充分利用了工序时间，效率较高。
附图说明
[0021]图1是整体部件外观示意图。
[0022]图2是支撑限位块安装示意图。
[0023]图3是机械手一结构示意图。
[0024]图4是上紧组件安装示意图。
[0025]图5是工装盖结构示意图。
[0026]图6是上紧组件分布示意图。
[0027]图7是上紧组件和示意图。
[0028]图8是气门室盖和工装盖连接示意图。
[0029]图9是上紧组件结构示意图。
[0030]图10是第一螺杆安装示意图。
[0031]图11是调节滑块安装示意图。
[0032]图12是第二螺杆安装示意图。
[0033]图13是连接块安装示意图。
[0034]图14是可调压板安装示意图。
[0035]图中标号名称：1、输送装置；2、机械手一；3、支撑限位块；4、驱动扳手；5、真空抽气管；6、抓取执行端；7、抽气连接端；8、气压表；9、抓取端；10、工装盖；11、上紧组件；12、开关阀；13、第一齿轮；14、第一转轴；15、第一输入轴；16、第二输入轴；17、第二齿轮；18、第二转轴；19、气门室盖；20、万向节；21、传动转轴；22、第一螺杆；23、上压板；24、调节滑块；25、下压板；26、固定块；27、连接块；28、导轨板；29、第三齿轮；30、第四齿轮；31、第五齿轮；32、第二螺杆；33、螺纹套；34、第一连接杆；35、安装滑块；36、第二连接杆；36、可调压板；37、板簧；38、机械手二。
实施方式
[0036]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气门室盖检测设备，其特征在于：它包括输送装置、机械手一、工装盖、上紧组件，其中气门室盖安放于输送装置上，机械手一的执行端安装有真空抽气管、抓取执行端；工装盖的上端固定安装有抓取端，在检测时，机械手一通过其执行端上安装的抓取执行端夹住工装盖上的抓取端将工装盖抓起；所述工装盖上具有抽气连接端，抽气连接端上安装有开关阀；抽气连接端与机械手一执行端的真空抽气管连接；工装盖的上端具有气压表，工装盖和气门室盖连接后通过上紧组件连接，气压表能够观察工装盖和气门室盖之间腔体内的气压变化；所述机械手一执行端上安装有两个驱动扳手，通过驱动扳手能够调节上紧组件工作，将工装盖和气门室盖连接夹紧；所述输送装置的一侧安装有机械手二，机械手二上安装有吹气泵，用于对工装盖和气门室盖内吹起使得工装盖和气门室盖打开。2.根据权利要求1所述的一种气门室盖检测设备，其特征在于：所述输送装置的输送带上对称的安装有两排支撑限位块，相邻的支撑限位块之间具有间隙。3.根据权利要求1所述的一种气门室盖检测设备，其特征在于：所述上紧组件是由多个上紧组件单元组成；所述上紧组件单元包括第一螺杆、上压板、调节滑块、下压板、固定块、连接块、导轨板、第二螺杆、螺纹套、安装滑块，其中两个上压板固定安装在工装盖边缘的固定面上，两个上压板上对称的固定安装有两个导轨板，所述两个导轨板内分别滑动安装有一个安装滑块，两个安装滑块之间通过连接块连接，所述连接块的下侧具有斜面；每个安装滑块上均旋转安装有一个螺纹套，每个螺纹套上均通过螺纹配合安装有一个第二螺杆，第二螺杆穿过对应的安装滑块固定安装有一个第一连接杆，第一连接杆上固定安装有下压板；固定块固定安装在工装盖边缘的固定面上，固定块上旋转安装有一个第一螺杆，调节滑块滑动安装在两个导轨板之间，所述调节滑块的上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小亮，高洪，黄海军，刘辉武，梁晓辉，
申请(专利权)人：江西鑫田车业有限公司，
类型：发明
国别省市：