抛磨装备多工位产线及其制备工艺制造技术

本发明专利技术公开了抛磨装备多工位产线及其制备工艺，属于抛磨装备技术领域，其包括加工台，加工台的上表面外部固定安装有无尘室外框架，加工台的侧表面固定安装有进出料传送带，加工台的上表面无尘室外框架内侧位置固定安装有施工框架，通过抛磨台对称位置的设置，以多工位结构，提升抛磨工作的实施效率，并通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆的伸缩，调整抛磨带的抛磨轨迹，贴合待加工件表面，基于主传动轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的运作，带动抛磨带进行抛磨工作，以自动化的抛磨手段以及可调式抛磨轨迹，实施对于待加工件的完善抛磨工作，抛磨结束后，通过CCD测工站确保成品品质。过CCD测工站确保成品品质。过CCD测工站确保成品品质。

【技术实现步骤摘要】
抛磨装备多工位产线及其制备工艺


[0001]本专利技术属于抛磨装备
，具体地说，涉及抛磨装备多工位产线。

技术介绍

[0002]抛磨装备是一种基于自身结构，达成对于所加工产品打磨抛光功能的专业设备，现有的抛磨设备一般是通过磨轮结构与人工施力配合，达成具体加工效果，在抛磨设备的实际使用过程中，由于传统类型抛磨设备实施自动化效果不强，且自身结构可调性较差，基础设施而言也是单独的工位结构，导致其加工精度、完善性、效率均有所欠缺，对于成品的检验工作也往往需要人工进行抽样检测，需要进行改进。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]抛磨装备多工位产线，包括加工台，所述加工台的上表面外部固定安装有无尘室外框架，所述加工台的侧表面固定安装有进出料传送带，所述加工台的上表面无尘室外框架内侧位置固定安装有施工框架，所述施工框架的内侧固定安装有排屑通道，所述无尘室外框架的内侧设置有机械臂组件、抛磨组件、送料通道，所述加工台的外侧设置有CCD测工站；
[0006]所述送料通道内部设置有待加工件，所述送料通道具体用于实现对于待加工件的卡位、输送功能；
[0007]所述机械臂组件具体用于实现对于待加工件的加工角度调控、位置调节功能；
[0008]所述抛磨组件以多工位结构，提升对于待加工件的抛磨效率；
[0009]所述CCD测工站具体用于实现加工成品的质量、重量、完好度检测功能。<br/>[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述机械臂组件包括电机座，所述电机座固定安装在加工台的上表面施工框架外侧位置，所述电机座的输出端固定安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的输出端装有第二驱动臂，所述第二驱动臂的输出端固定安装有第三驱动臂，所述第三驱动臂的输出端固定安装有调节轴，所述调节轴的外表面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定安装有工装夹具。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述抛磨组件包括抛磨台，所述抛磨台对称安装在施工框架的内侧，所述抛磨台的前端底部装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端装有第一传动轴，所述抛磨台的底端两侧均转动连接有支撑轴，所述抛磨台的后端装有三角架，所述三角架的底端装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端两侧均装有第二传动轴，所述三角架的顶端装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端两侧均装有第三传动轴，所述三角架的前端装有主传动轴，所述第一传动轴、支撑轴第二传动轴、第三传动轴、主传动轴的外表面套设有抛磨带。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述送料通道包括行程架，所述行程架的内壁两侧均
传动连接有链条，所述链条之间装有调位板，所述调位板的上表面等距安装有卡位架，所述卡位架与待加工件相适配。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述CCD测工站包括数据预设系统、数据采集系统、数据评估系统，所述数据预设系统的输出端电性连接有数据项写入，所述数据采集系统的输出端电性连接有采集项目汇总，所述数据项写入、采集项目汇总的输出端与数据评估系统的输入端电性连接。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述数据预设系统包括三维模型图谱、产品系数详情表，所述三维模型图谱包括成品模型、工程图，所述成品模型、工程图的输出端电性连接有形态参数，所述产品系数详情表包括产品硬度数据、产品配重数据，所述产品配重数据、形态参数的输出端电性连接有放置压力点数据。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述数据采集系统的输出端电性连接有数据采集工位，所述数据采集工位包括工位架构，所述工位架构的输出端电性连接有测重板、视觉记录仪、多工位补光灯、感光基板，所述数据采集工位的输出端电性连接有数据采集程序。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述数据采集程序的输出端电性连接有工位数据校准，所述工位数据校准的输出端电性连接有视觉记录数据调用、成品模型调用，所述视觉记录数据调用、成品模型调用的输出端电性连接有放置偏移量运算，所述放置偏移量运算的输出端电性连接有数值项判定，所述数值项判定的第一输出端电性连接有驱动调节，所述驱动调节的输出端与工位数据校准的输入端电性连接，所述数值项判定的第二输出端电性连接有采集组件调用，所述采集组件调用的输出端电性连接有测重执行、驱动角度调节，所述测重执行的输出端电性连接有成品配重数据，所述驱动角度调节的输出端电性连接有视觉记录仪调用，所述视觉记录仪调用的输出端电性连接有补光灯调用、感光调用，所述补光灯调用的输出端与感光调用的输入端电性连接。
[0017]作为本专利技术的进一步方案：所述数据评估系统的输出端电性连接有综合项评估，所述综合项评估的输出端电性连接有配重数据比对、多感光数据比对、模型曲折比对，所述配重数据比对、多感光数据比对、模型曲折比对的输出端电性连接有成品评估报告。
[0018]抛磨装备多工位产线的制备工艺，包括以下步骤：
[0019]S1：将待加工件放置在卡位架上部，并通过行程架对于调位板的移动轨迹进行限定，启动链条，基于链条运作带动成批待加工件进行移动；
[0020]S2：电机座运作，调整第一驱动臂面向方向，并通过第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂的运作，细化调整调节轴最终位置、角度，基于调节电机运作，进一步调整工装夹具的角度，使得工装夹具确保能够贴合待加工件，对待加工件进行夹持固定工作；
[0021]S3：基于电机座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、调节轴、调节电机的再次运作，将待加工件放置在抛磨组件位置；
[0022]S4：基于第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆的伸缩，调整抛磨带的抛磨轨迹，贴合待加工件表面，基于主传动轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的运作，带动抛磨带进行抛磨工作；
[0023]S5：抛磨结束后，基于电机座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、调节轴、调节电机的运作，将抛磨完成的加工成品送至进出料传送带，并进一步送入CCD测工站；
[0024]S6：CCD测工站中，数据预设系统中记录三维模型图谱和产品系数详情表数据，附
带成品模型、工程图作为形态参数，产品系数详情表中记录配重、硬度数据，且配重数据基于形态参数，获得放置的压力点数据；
[0025]S7：CCD测工站中，数据采集系统设置数据采集工位，基于工位架构放置待检测成品，并搭载测重板、视觉记录仪、多工位补光灯、感光基板，基于各设备设置数据采集程序；
[0026]S8：数据采集程序的采集流程中，首先进行工位数据校准工作，调用视觉记录数据、成品模型，进行放置位置的偏移量运算，进行数值项判定，若判定数值项非零，则驱动调节成品位置，若未发生偏移，则调用采集组件，进行测重执行，获得成品配重数据，进行驱动角度的调节，并调用视觉记录仪进行成品三维视角数据获取工作，过程中调用补光灯和感光板，获得对应的光照折射数据；
[0027]S9：数据预设系统的数据项作为对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抛磨装备多工位产线，包括加工台(101)，其特征在于，所述加工台(101)的上表面外部固定安装有无尘室外框架(102)，所述加工台(101)的侧表面固定安装有进出料传送带(103)，所述加工台(101)的上表面无尘室外框架(102)内侧位置固定安装有施工框架(104)，所述施工框架(104)的内侧固定安装有排屑通道(105)，所述无尘室外框架(102)的内侧设置有机械臂组件、抛磨组件、送料通道，所述加工台(101)的外侧设置有CCD测工站；所述送料通道内部设置有待加工件(405)，所述送料通道具体用于实现对于待加工件(405)的卡位、输送功能；所述机械臂组件具体用于实现对于待加工件(405)的加工角度调控、位置调节功能；所述抛磨组件以多工位结构，提升对于待加工件(405)的抛磨效率；所述CCD测工站具体用于实现加工成品的质量、重量、完好度检测功能。2.根据权利要求1所述的抛磨装备多工位产线，其特征在于，所述机械臂组件包括电机座(201)，所述电机座(201)固定安装在加工台(101)的上表面施工框架(104)外侧位置，所述电机座(201)的输出端固定安装有第一驱动臂(202)，所述第一驱动臂(202)的输出端装有第二驱动臂(203)，所述第二驱动臂(203)的输出端固定安装有第三驱动臂(204)，所述第三驱动臂(204)的输出端固定安装有调节轴(205)，所述调节轴(205)的外表面固定安装有调节电机(206)，所述调节电机(206)的输出端固定安装有工装夹具(207)。3.根据权利要求1所述的抛磨装备多工位产线，其特征在于，所述抛磨组件包括抛磨台(301)，所述抛磨台(301)对称安装在施工框架(104)的内侧，所述抛磨台(301)的前端底部装有第一电动伸缩杆(302)，所述第一电动伸缩杆(302)的输出端装有第一传动轴(303)，所述抛磨台(301)的底端两侧均转动连接有支撑轴(304)，所述抛磨台(301)的后端装有三角架(305)，所述三角架(305)的底端装有第二电动伸缩杆(306)，所述第二电动伸缩杆(306)的输出端两侧均装有第二传动轴(307)，所述三角架(305)的顶端装有第三电动伸缩杆(308)，所述第三电动伸缩杆(308)的输出端两侧均装有第三传动轴(309)，所述三角架(305)的前端装有主传动轴(310)，所述第一传动轴(303)、支撑轴(304)、第二传动轴(307)、第三传动轴(309)、主传动轴(310)的外表面套设有抛磨带(311)。4.根据权利要求1所述的抛磨装备多工位产线，其特征在于，所述送料通道包括行程架(401)，所述行程架(401)的内壁两侧均传动连接有链条(402)，所述链条(402)之间装有调位板(403)，所述调位板(403)的上表面等距安装有卡位架(404)，所述卡位架(404)与待加工件(405)相适配。5.根据权利要求1所述的抛磨装备多工位产线，其特征在于，所述CCD测工站包括数据预设系统、数据采集系统、数据评估系统，所述数据预设系统的输出端电性连接有数据项写入，所述数据采集系统的输出端电性连接有采集项目汇总，所述数据项写入、采集项目汇总的输出端与数据评估系统的输入端电性连接。6.根据权利要求5所述的抛磨装备多工位产线，其特征在于，所述数据预设系统包括三维模型图谱、产品系数详情表，所述三维模型图谱包括成品模型、工程图，所述成品模型、工程图的输出端电性连接有形态参数，所述产品系数详情表包括产品硬度数据、产品配重数据，所述产品配重数据、形态参数的输出端电性连接有放置压力点数据。7.根据权利要求1所述的抛磨装备多工位产线，其特征在于，所述数据采集系统的输出端电性连接有数据采集工位，所述数据采集工位包括工位架构，所述工位架构的输出端电
性连接有测重板、视觉记录仪、多工位补光灯、感光...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨定成，李达，王笑生，张小冰，
申请(专利权)人：浙江东方职业技术学院，
类型：发明
国别省市：