机器人足部结构及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人足部结构及机器人，机器人足部结构包括：底部板；两个侧板，两个侧板间隔开相对设置在所述底部板上；连接组件，所述连接组件设在所述侧板的背向所述底部板的一侧，且连接两个所述侧板，所述底部板、所述侧板和所述连接组件构成具有空腔的足部框体结构。本发明专利技术的机器人足部结构，通过设置底部板、侧板和连接组件，构成具有空腔的足部框体结构，形成仿人形的足部结构，省略重量大的轴式支撑结构，有效减少机器人足部结构的整体重量，便于足部结构的灵活行走，同时保证足部结构的稳定性和抗冲击载荷。该机器人足部结构内具有空腔，便于内部器件走线，防止线束外露，保证外观的美观度。保证外观的美观度。保证外观的美观度。

【技术实现步骤摘要】
机器人足部结构及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人制造
，更具体地，涉及一种机器人足部结构及机器人。

技术介绍

[0002]在仿人形双足式机器人中，足部的结构和功能非常重要，承担着支撑、平衡和移动机器人的任务。
[0003]现在的机器人足部，通常设置轴式的主体支撑结构作为支撑，虽然保证了足部结构强度和稳定支撑。但是整体重量大，不利于机器人的行走。同时足部在添加传感器后，线束裸露，不够美观。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是提供一种机器人足部结构及机器人的新技术方案，至少能够解决现有技术的机器人足部重量大且线束裸露，外形不够美观等问题。
[0005]本专利技术的第一方面，提供了一种机器人足部结构，包括：底部板；两个侧板，两个侧板间隔开相对设置在所述底部板上；连接组件，所述连接组件设在所述侧板的背向所述底部板的一侧，且连接两个所述侧板，所述底部板、所述侧板和所述连接组件构成具有空腔的足部框体结构。
[0006]可选地，所述底部板为条形板体，所述底部板上设有至少一个第一镂空孔。
[0007]可选地，所述第一镂空孔的个数为多个，多个所述第一镂空孔在所述底部板上间隔开分布。
[0008]可选地，所述底部板的中部位置设有安装板，所述安装板至少能够用于安装线路板，所述安装板沿所述底部板的长度方向延伸，至少一个所述第一镂空孔设在所述安装板上，两个所述侧板分别位于所述安装板的相对两个侧面。
[0009]可选地，所述安装板上设有安装凸起，所述安装凸起设有沿所述底部板的宽度方向贯通的安装孔，两个所述侧板分别通过所述安装孔与所述底部板连接。
[0010]可选地，每个所述侧板均设有至少一个第二镂空孔。
[0011]可选地，所述第二镂空孔的个数为三个，三个所述第二镂空孔成排布置，所述侧板靠近后脚跟位置的所述第二镂空孔为四边形，其余两个所述第二镂空孔为三角形。
[0012]可选地，每个所述侧板形成三角形板体，每个所述侧板顶部位置均设有铰接孔，两个所述铰接孔同轴布置，所述连接组件包括导柱、导套、连接件和轴环，所述轴环设在所述铰接孔内，所述导柱依次穿过所述导套、所述连接件和所述轴环，以连接两个所述侧板。
[0013]可选地，所述连接件的第一端径向尺寸大于第二端径向尺寸，所述连接件的第一端设有第一固定孔，所述导套设在所述第一固定孔内。
[0014]可选地，所述连接件的第二端设有第二固定孔，所述第二固定孔的孔径小于所述第一固定孔的孔径，所述第二固定孔与所述侧板螺栓连接。
[0015]可选地，所述连接件的端面上还设有走线孔，所述走线孔的径向尺寸小于所述第
二固定孔的径向尺寸。
[0016]可选地，所述侧板上还设有连接孔，所述连接孔与所述铰接孔间隔开分布，所述机器人足部结构还包括：后脚盖、脚盖和前脚盖，所述后脚盖通过第一连接板与所述连接孔连接，所述脚盖设有底部孔，所述脚盖通过所述底部孔与所述底部板锁紧连接，所述前脚盖通过第二连接板和第三连接板锁紧连接，所述后脚盖、所述脚盖和所述前脚盖在所述侧板上位置与人体足部分布位置相对应。
[0017]可选地，所述的机器人足部结构还包括足垫，所述底部板设在所述足垫上，所述足垫的背向所述底部板的一侧设有防滑纹，所述底部板的朝向所述足垫的一侧设有多个第一凹槽，每个第一凹槽内分别设有线路板和传感器，所述足垫的背向所述底部板的一侧分别设有与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第二凹槽内设有接收器，以接受所述传感器的压力信号。
[0018]本专利技术的第二方面，提供一种机器人，包括上述实施例中所述的机器人足部结构。
[0019]本专利技术的机器人足部结构，通过设置底部板、侧板和连接组件，构成具有空腔的足部框体结构，形成仿人形的足部结构，省略重量大的轴式支撑结构，有效减少机器人足部结构的整体重量，便于足部结构的灵活行走，同时保证足部结构的稳定性和抗冲击载荷。该机器人足部结构内具有空腔，便于内部器件走线，防止线束外露，保证外观的美观度。
[0020]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0021]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0022]图1是根据本专利技术实施例的机器人足部结构的装配示意图；
[0023]图2是图1的结构爆炸图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例的机器人足部结构的底部板与侧板和连接组件的装配示意图；
[0025]图4是图3的结构爆炸图；
[0026]图5是根据本专利技术实施例的机器人足部结构的底部板和足垫的底视图；
[0027]图6是根据本专利技术实施例的机器人足部结构的连接件的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]底部板10；第一镂空孔11；安装板12；安装凸起13；安装孔14；第一凹槽15；
[0030]侧板20；第二镂空孔21；铰接孔22；连接孔23；
[0031]连接组件30；导柱31；导套32；连接件33；第一固定孔331；第二固定孔332；走线孔333；轴环34；
[0032]空腔40；
[0033]后脚盖51；脚盖52；底部孔521；前脚盖53；
[0034]第一连接板61；第二连接板62；第三连接板63；
[0035]足垫70；前足垫71；后足垫72；第二凹槽73；防滑纹74；
[0036]线路板81；线路板82；接收器83。
具体实施方式
[0037]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0038]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0039]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0040]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0042]本专利技术的说明书和权利要求书中，若涉及到术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0043]在本专利技术的描述中，需要理解的是，若涉及到术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人足部结构，其特征在于，包括：底部板；两个侧板，两个侧板间隔开相对设置在所述底部板上；连接组件，所述连接组件设在所述侧板的背向所述底部板的一侧，且连接两个所述侧板，所述底部板、所述侧板和所述连接组件构成具有空腔的足部框体结构。2.根据权利要求1所述的机器人足部结构，其特征在于，所述底部板为条形板体，所述底部板上设有至少一个第一镂空孔。3.根据权利要求2所述的机器人足部结构，其特征在于，所述第一镂空孔的个数为多个，多个所述第一镂空孔在所述底部板上间隔开分布。4.根据权利要求2所述的机器人足部结构，其特征在于，所述底部板的中部位置设有安装板，所述安装板至少能够用于安装线路板，所述安装板沿所述底部板的长度方向延伸，至少一个所述第一镂空孔设在所述安装板上，两个所述侧板分别位于所述安装板的相对两个侧面。5.根据权利要求4所述的机器人足部结构，其特征在于，所述安装板上设有安装凸起，所述安装凸起设有沿所述底部板的宽度方向贯通的安装孔，两个所述侧板分别通过所述安装孔与所述底部板连接。6.根据权利要求1所述的机器人足部结构，其特征在于，每个所述侧板均设有至少一个第二镂空孔。7.根据权利要求6所述的机器人足部结构，其特征在于，所述第二镂空孔的个数为三个，三个所述第二镂空孔成排布置，所述侧板靠近后脚跟位置的所述第二镂空孔为四边形，其余两个所述第二镂空孔为三角形。8.根据权利要求1所述的机器人足部结构，其特征在于，每个所述侧板形成三角形板体，每个所述侧板顶部位置均设有铰接孔，两个所述铰接孔同轴布置，所述连接组件包括导柱、导套、连接件和轴环，所述轴环设在所述铰接孔内，所述导柱依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：