MiniLED背板玻璃铺纸堆垛一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种Mini LED背板玻璃铺纸堆垛一体机，属于铺纸机技术领域。本发明专利技术的铺纸堆垛一体机采用框架式冲裁装置，相比于现有的切纸刀形式，能够减少纸屑的产生；且将冲裁装置与机械手、真空吸盘相结合，由机械手带动其运行，机械手下压进行冲裁的同时将玻璃吸住进行堆垛，避免了铺纸工序至堆垛工序的传输距离较长，纸张静电消失导致堆垛时纸张易发生错位、玻璃划伤的问题。并且本发明专利技术将铺纸与堆垛相结合，提高了车间的空间利用率。提高了车间的空间利用率。提高了车间的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
Mini LED背板玻璃铺纸堆垛一体机


[0001]本专利技术涉及铺纸机
，具体涉及一种Mini LED背板玻璃铺纸堆垛一体机。

技术介绍

[0002]浮法玻璃铺纸机的功能是在裁切后的玻璃板上表面进行覆纸，以防止玻璃与玻璃之间在码垛和运输时因摩擦产生划痕。
[0003]目前浮法玻璃生产使用的铺纸机大多为立式铺纸结构，如中国专利技术专利CN109229650B公开了一种铺纸机及玻璃输送设备，包括放纸辊，放纸辊上安装有纸筒，以通过转动放纸辊使纸筒放纸；压纸机构包括驱动辊和压辊，压辊设置为能够压紧或离开驱动辊，以在压辊压紧驱动辊时通过驱动辊驱动压紧在压辊和驱动辊之间的纸送出；撑纸机构包括撑纸杆和驱动部，驱动部能够驱动撑纸杆在远离放纸辊的第一位置以及靠近放纸辊的第二位置之间移动，以延展纸使得纸从纸筒放出并绕经撑纸杆后再进入压辊和驱动辊之间的部分的总长度由于撑纸杆位于第一位置和第二位置而不同；切纸机构包括切纸刀，切纸刀用于切断从驱动辊送出的纸。该专利在对纸张进行裁切时，使用的是切纸刀，容易在切纸时产生纸屑，影响铺纸精度。此外，由于玻璃经铺纸工序至堆垛工序的传输距离较长，纸张静电消失，因此就会导致堆垛时纸张易发生错位，导致玻璃划伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种Mini LED背板玻璃铺纸堆垛一体机，采用框架式冲裁装置，能够减少纸屑的产生；且将冲裁装置与机械手、真空吸盘相结合，避免了铺纸工序至堆垛工序的传输距离较长，纸张静电消失导致堆垛时纸张易发生错位、玻璃划伤的问题。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]Mini LED背板玻璃铺纸堆垛一体机，包括操作框架，操作框架位于玻璃传输辊道末端；操作框架包括操作平台和位于操作平台侧面的壳体，操作平台上靠近玻璃传输辊道的一端设置有冲裁平台，冲裁平台上设置有若干个传输辊轮，传输辊轮由电机一驱动转动；冲裁平台的相对两侧分别设置有送纸机构；操作平台的下方沿玻璃传输方向依次设置有纸卷和若干个上下设置的纸带张紧辊轮，纸卷套在转轴一上，转轴一由电机二驱动转动；操作平台远离玻璃传输辊道的一端与冲裁平台之间设置有纸张过渡机构，纸张经过纸张过渡机构后平铺在传输辊轮上的玻璃表面；操作平台下方位于最后一个纸带张紧辊轮与纸张过渡机构之间设置有重力摆轮，重力摆轮一端连接有Z字形的转轴二，转轴二转动连接在壳体上且壳体上位于转轴二的连接端设置有初始位光电传感器和送纸光电传感器，初始位光电传感器和送纸光电传感器呈周向设置且送纸光电传感器位于初始位光电传感器的上方；转轴二上设置有感应板，转轴二转动时，初始位光电传感器或送纸光电传感器感应到感应板；冲裁平台的上方设置有冲裁框架，冲裁框架的边框超出冲裁平台的边缘且冲裁框架内设置有吸附板，吸附板上设置有若干个真空吸盘且冲裁框架的底部超出真空吸盘的底部；冲裁框
架安装在机械手上，机械手带动冲裁框架向冲裁平台方向下压，冲裁框架的边框与冲裁平台边缘之间的空隙将平铺在玻璃上的纸张裁掉，真空吸盘将铺有纸张的玻璃吸附并进行堆垛；玻璃传输辊道的上方设置有废纸收集辊轮，废纸收集辊轮由电机三驱动转动，冲裁后的纸张收集在废纸收集辊轮上。
[0007]优选地，所述送纸机构包括设置在冲裁平台相对两侧边的传送带，传送带沿玻璃传输方向延伸且传送带上设置有传动块，传动块上设置有气动夹爪一，气动夹爪一夹住纸张边缘并由传送带的一端移动至另一端将纸张铺在玻璃上。
[0008]优选地，所述气动夹爪一包括设置在传动块上的气缸一，气缸一的活塞杆连接有连接块，连接块上通过销轴与连接板的顶部转动连接，连接板的底部通过销轴与传动块转动连接且连接板与连接块和传动块的连接处位于同一侧；连接板远离气缸一的一端水平设置有条形孔，条形孔内插入有短轴，短轴的两端伸出条形孔并连接有竖杆，传动块上对应竖杆处设置有凹槽，竖杆插入凹槽中；竖杆上连接有夹紧块，气缸一的活塞杆回缩时夹紧块与传动块之间存在间隙。
[0009]优选地，所述操作平台上位于冲裁平台远离玻璃传输辊道的一端与纸张过渡机构之间设置有气动夹爪二，气动夹爪二的结构与气动夹爪一的结构相同。
[0010]优选地，所述纸张过渡机构包括沿玻璃传输方向依次设置的过渡压板一、若干个过渡辊轮和设置在操作平台端部的过渡弧形板。
[0011]优选地，所述操作平台上位于冲裁平台的相对两侧分别设置有侧边限位机构，且操作平台上位于冲裁平台传输辊轮的传输末端处设置有截止限位机构，侧边限位机构和截止限位机构均包括设置在操作平台下方的气缸二，气缸二的活塞杆朝上且连接有电机五，电机五的输出轴连接有丝杠，丝杠的滑块上连接有限位挡块；操作平台上对应侧边限位机构和截止限位机构处分别设置有通孔。
[0012]优选地，所述吸附板顶部通过若干个弹簧连接在冲裁框架内。
[0013]优选地，所述壳体上位于转轴二的连接端还设置有松卷过度光电传感器和送纸过度光电传感器，松卷过度光电传感器、送纸过度光电传感器、初始位光电传感器和送纸光电传感器呈周向设置且松卷过度光电传感器位于送纸光电传感器的上方，送纸过度光电传感器位于初始位光电传感器的下方。
[0014]优选地，所述废纸收集辊轮与冲裁平台之间设置有过渡压板二。
[0015]优选地，所述冲裁平台靠近玻璃传输辊道的一端设置有送料光电传感器。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0017]1.本专利技术的铺纸堆垛一体机采用框架式冲裁装置，相比于现有的切纸刀形式，能够减少纸屑的产生；且将冲裁装置与机械手、真空吸盘相结合，由机械手带动其运行，机械手下压进行冲裁的同时将玻璃吸住进行堆垛，避免了铺纸工序至堆垛工序的传输距离较长，纸张静电消失导致堆垛时纸张易发生错位、玻璃划伤的问题。并且本专利技术将铺纸与堆垛相结合，提高了车间的空间利用率。
[0018]2.本专利技术采用送纸机构夹紧送纸的方式，送纸机构与纸张间不产生相对位移，提高了送纸精度。并且本专利技术的纸卷位于设备下方，因此更换纸卷时不需要使用电葫芦，可减少设备费用的投入。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术的机械手的结构示意图。
[0022]图3是本专利技术的冲裁平台的俯视图。
[0023]图4是本专利技术的冲裁框架的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术的冲裁框架的仰视图。
[0025]图6是本专利技术的气动夹爪一的结构示意图。
[0026]图7是本专利技术的初始位光电传感器、送纸光电传感器、松卷过度光电传感器、送纸过度光电传感器和感应板的结构示意图。
[0027]图8是本专利技术的侧边限位机构和截止限位机构的侧视图。
[0028]图9是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.MiniLED背板玻璃铺纸堆垛一体机，其特征在于，包括操作框架，操作框架位于玻璃传输辊道(101)末端；操作框架包括操作平台(201)和位于操作平台(201)侧面的壳体(202)，操作平台(201)上靠近玻璃传输辊道(101)的一端设置有冲裁平台(3)，冲裁平台(3)上设置有若干个传输辊轮(401)，传输辊轮(401)由电机一(402)驱动转动；冲裁平台(3)的相对两侧分别设置有送纸机构；操作平台(201)的下方沿玻璃传输方向依次设置有纸卷(501)和若干个上下设置的纸带张紧辊轮(601)，纸卷(501)套在转轴一(502)上，转轴一(502)由电机二驱动转动；操作平台(201)远离玻璃传输辊道(101)的一端与冲裁平台(3)之间设置有纸张过渡机构，纸张经过纸张过渡机构后平铺在传输辊轮(401)上的玻璃表面；操作平台(201)下方位于最后一个纸带张紧辊轮(601)与纸张过渡机构之间设置有重力摆轮(701)，重力摆轮(701)一端连接有Z字形的转轴二(702)，转轴二(702)转动连接在壳体(202)上且壳体(202)上位于转轴二(702)的连接端设置有初始位光电传感器(703)和送纸光电传感器(704)，初始位光电传感器(703)和送纸光电传感器(704)呈周向设置且送纸光电传感器(704)位于初始位光电传感器(703)的上方；转轴二(702)上设置有感应板(707)，转轴二(702)转动时，初始位光电传感器(703)或送纸光电传感器(704)感应到感应板(707)；冲裁平台(3)的上方设置有冲裁框架(801)，冲裁框架(801)的边框超出冲裁平台(3)的边缘且冲裁框架(801)内设置有吸附板(802)，吸附板(802)上设置有若干个真空吸盘(803)且冲裁框架(801)的底部超出真空吸盘(803)的底部；冲裁框架(801)安装在机械手(805)上，机械手(805)带动冲裁框架(801)向冲裁平台(3)方向下压，冲裁框架(801)的边框与冲裁平台(3)边缘之间的空隙将平铺在玻璃上的纸张裁掉，真空吸盘(803)将铺有纸张的玻璃吸附并进行堆垛；玻璃传输辊道(101)的上方设置有废纸收集辊轮(9)，废纸收集辊轮(9)由电机三驱动转动，冲裁后的纸张收集在废纸收集辊轮(9)上。2.如权利要求1所述的MiniLED背板玻璃铺纸堆垛一体机，其特征在于，所述送纸机构包括设置在冲裁平台(3)相对两侧边的传送带(1001)，传送带(1001)沿玻璃传输方向延伸且传送带(1001)上设置有传动块(1002)，传动块(1002)上设置有气动夹爪一(11)，气动夹爪一(11)夹住纸张边缘并由传送带(1001)的一端移动至另一端将纸张铺在玻璃上。3.如权利要求2所述的MiniLED背板玻璃铺纸堆垛一体机，其特征在于，所述气动夹爪一(11)包括设置在传动块(1002)上的气缸一(1102)，气缸一(1102)的活塞杆连接有连接块(1103)，连接块(1103)上通过销轴与连接板(1104)的顶部转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟杰，简昱瑞，王鑫鹏，戴俊峰，
申请(专利权)人：青岛融合新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：