泊车方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种泊车方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：根据车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径；根据倒车路径进行倒车，以及，根据泊车路径进行泊车。本发明专利技术通过增加远距离车位记忆智能泊车系统对车辆已驶过的可泊入车位进行记忆，当用户控制车辆驶过可泊入车位，且在前方并无发现合适的可泊入车位，用户又想将车辆泊入该可泊入车位时，能够基于车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径，再根据倒车路径和泊车路径实现自动倒车和自动泊车，避免了需要用户手动倒车和再次搜索可泊入车位，解决了泊车效率低的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
泊车方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，具体涉及一种泊车方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]智能泊车系统，顾名思义就是不用人工干预，自动停车入位的系统。通过遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。随着辅助驾驶技术的快速发展，越来越多的车企在车辆上搭载智能泊车系统，用户对智能泊车系统的关注度也日益提升。
[0003]针对远距离的车位泊入场景，例如：当用户控制车辆驶过可泊入车位，且在前方并无发现合适的可泊入车位，用户又想将车辆泊入该可泊入车位时，现有的泊车方法首先需要用户手动控制车辆进行倒车，其次再通过智能泊车系统进行自动泊车，
[0004]然而，通过上述方式不难看出，该方法不仅需要用户手动倒车，还需要再次搜索可泊入车位，整个过程在执行时存在泊车效率低的技术问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种泊车方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆。
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种泊车方法，应用于远距离车位记忆智能泊车系统，所述方法包括：
[0007]根据车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径；
[0008]根据所述倒车路径进行倒车，以及，根据所述泊车路径进行泊车。
[0009]可选的，所述远距离车位记忆智能泊车系统包括车位记忆系统，用户状态反馈系统，路径规划系统，以及，车辆控制系统。
[0010]可选的，在所述根据车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径的步骤之前，所述方法包括：
[0011]在检测到车辆经过可泊入车位的情况下，所述车位记忆系统对所述可泊入车位进行记忆，生成可泊入车位信息，并将所述可泊入车位信息发送至车机，其中，所述可泊入车位信息包括所述可泊入车位的位置信息；
[0012]当所述车机接收到所述车位记忆系统发送的所述可泊入车位信息时，所述车机基于所述可泊入车位信息生成可泊入车位标识，并将所述可泊入车位标识在所述车机的界面上进行显示。
[0013]可选的，所述方法包括：
[0014]所述车机在接收到用户对所述可泊入车位标识的第一输入的情况下，响应于所述
第一输入，显示所述可泊入车位；
[0015]所述车机在接收到所述用户对所述可泊入车位的第二输入的情况下，响应于所述第二输入，显示开始泊车按钮；
[0016]所述车机在接收到所述用户对所述开始泊车按钮的第三输入的情况下，响应于所述第三输入，显示泊车提示信息；
[0017]在检测到所述用户根据所述泊车提示信息对所述车辆完成控制的情况下，所述用户状态反馈系统基于所述可泊入车位生成泊车需求信息，并将所述泊车需求信息发送至所述路径规划系统。
[0018]可选的，所述根据车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径，包括：
[0019]当所述路径规划系统接收到所述用户状态反馈系统发送的所述泊车需求信息时，所述路径规划系统基于所述车辆当前的位置信息和所述可泊入车位的位置信息进行路径规划，生成倒车路径和泊车路径，并将所述倒车路径和所述泊车路径发送至所述车辆控制系统。
[0020]可选的，所述根据所述倒车路径进行倒车，以及，根据所述泊车路径进行泊车，包括：
[0021]当所述车辆控制系统接收到所述路径规划系统发送的所述倒车路径和所述泊车路径时，所述车辆控制系统基于所述倒车路径自动控制所述车辆进行倒车，以及，基于所述泊车路径自动控制所述车辆进行泊车。
[0022]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种泊车装置，所述装置包括：
[0023]路径规划模块，用于根据车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径；
[0024]车辆控制模块，用于根据所述倒车路径进行倒车，以及，根据所述泊车路径进行泊车。
[0025]可选的，所述远距离车位记忆智能泊车系统包括车位记忆系统，用户状态反馈系统，路径规划系统，以及，车辆控制系统。
[0026]可选的，所述装置包括：
[0027]车位记忆模块，用于在检测到车辆经过可泊入车位的情况下，所述车位记忆系统对所述可泊入车位进行记忆，生成可泊入车位信息，并将所述可泊入车位信息发送至车机，其中，所述可泊入车位信息包括所述可泊入车位的位置信息；
[0028]可泊入车位标识显示模块，用于当所述车机接收到所述车位记忆系统发送的所述可泊入车位信息时，所述车机基于所述可泊入车位信息生成可泊入车位标识，并将所述可泊入车位标识在所述车机的界面上进行显示。
[0029]可选的，所述装置包括：
[0030]可泊入车位显示模块，用于所述车机在接收到用户对所述可泊入车位标识的第一输入的情况下，响应于所述第一输入，显示所述可泊入车位；
[0031]开始泊车按钮显示模块，用于所述车机在接收到所述用户对所述可泊入车位的第二输入的情况下，响应于所述第二输入，显示开始泊车按钮；
[0032]泊车提示信息显示模块，用于所述车机在接收到所述用户对所述开始泊车按钮的
第三输入的情况下，响应于所述第三输入，显示泊车提示信息；
[0033]用户状态反馈模块，用于在检测到所述用户根据所述泊车提示信息对所述车辆完成控制的情况下，所述用户状态反馈系统基于所述可泊入车位生成泊车需求信息，并将所述泊车需求信息发送至所述路径规划系统。
[0034]可选的，所述路径规划模块，包括：
[0035]路径规划子模块，用于当所述路径规划系统接收到所述用户状态反馈系统发送的所述泊车需求信息时，所述路径规划系统基于所述车辆当前的位置信息和所述可泊入车位的位置信息进行路径规划，生成倒车路径和泊车路径，并将所述倒车路径和所述泊车路径发送至所述车辆控制系统。
[0036]可选的，所述车辆控制模块，包括：
[0037]泊车子模块，用于当所述车辆控制系统接收到所述路径规划系统发送的所述倒车路径和所述泊车路径时，所述车辆控制系统基于所述倒车路径自动控制所述车辆进行倒车，以及，基于所述泊车路径自动控制所述车辆进行泊车。
[0038]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
[0039]处理器；
[0040]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0041]其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的泊车方法。
[0042]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如本专利技术第一方面所述的泊车方法。
[0043]根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种车辆，包括本专利技术第二方面所述的泊车装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，应用于远距离车位记忆智能泊车系统，所述方法包括：根据车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径；根据所述倒车路径进行倒车，以及，根据所述泊车路径进行泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远距离车位记忆智能泊车系统包括车位记忆系统，用户状态反馈系统，路径规划系统，以及，车辆控制系统。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据车辆当前的位置信息和记忆的可泊入车位的位置信息，生成倒车路径和泊车路径的步骤之前，所述方法包括：在检测到车辆经过可泊入车位的情况下，所述车位记忆系统对所述可泊入车位进行记忆，生成可泊入车位信息，并将所述可泊入车位信息发送至车机，其中，所述可泊入车位信息包括所述可泊入车位的位置信息；当所述车机接收到所述车位记忆系统发送的所述可泊入车位信息时，所述车机基于所述可泊入车位信息生成可泊入车位标识，并将所述可泊入车位标识在所述车机的界面上进行显示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述车机在接收到用户对所述可泊入车位标识的第一输入的情况下，响应于所述第一输入，显示所述可泊入车位；所述车机在接收到所述用户对所述可泊入车位的第二输入的情况下，响应于所述第二输入，显示开始泊车按钮；所述车机在接收到所述用户对所述开始泊车按钮的第三输入的情况下，响应于所述第三输入，显示泊车提示信息；在检测到所述用户根据所述泊车提示信息对所述车辆完成控制的情况下，所述用户状态反馈系统基于所述可泊入车位生成泊车需求信息，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋敏，翁江林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：