一种便携式农业测绘采集仪制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式农业测绘采集仪，涉及测绘采集仪技术领域，具体包括机箱，所述机箱的底部安装有行进机构，行进机构通过遮盖进行包裹，且遮盖与机箱固定连接，所述机箱的内部分别设有无人机仓、电池仓、动力仓和控制仓，无人机仓和电池仓均设置在机箱的上端，且电池仓的内部通过隔断板分割多个腔室，每个腔室内的侧面均安装有充电电极。本发明专利技术使用时，通过汽油机和发电机，实现机箱内部的自主发电，为无人机的蓄电池以及放置在电池仓内的替换电池进行充电，不会出现测绘过程中的电力短缺的情况，同时以自身的自主发电，加之机箱自身的行进功能，即保证测绘采集仪户外使用时长，又更好的提高了测绘采集仪的便携性。又更好的提高了测绘采集仪的便携性。又更好的提高了测绘采集仪的便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式农业测绘采集仪


[0001]本专利技术涉及测绘采集仪
，具体为一种便携式农业测绘采集仪。

技术介绍

[0002]在农业发展和生产上，经常需要对农业用土地进行测绘，即对土地表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。
[0003]而由于农业测绘采集仪均为户外使用，对于其便携性要求较高，而现有测绘采集仪多自身独立的电池驱动，但在使用中，一旦电力不足，便会影响到测绘的进行，从而降低测绘采集仪的户外便携使用基础，并且，由于农业用地较大，在测绘时，观测人员不会一直处于一个位置上进行观测，需要进行多点位置的选取参照，因而又需要人工对设备进行搬运，以对观测位置进行切换，费力也缺乏了一定的便利。为此，我们提出了一种便携式农业测绘采集仪来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决以上现有技术的不足，本专利技术提出了一种便携式农业测绘采集仪。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便携式农业测绘采集仪，包括机箱，所述机箱的底部安装有行进机构，行进机构通过遮盖进行包裹，且遮盖与机箱固定连接，所述机箱的内部分别设有无人机仓、电池仓、动力仓和控制仓，无人机仓和电池仓均设置在机箱的上端，且电池仓的内部通过隔断板分割多个腔室，每个腔室内的侧面均安装有充电电极；
[0006]所述动力仓的内部分别安装有汽油机和发电机，汽油机和发电机之间通过皮带传动，所述发电机通过导线连接有稳压稳流器，稳压稳流器设置在动力仓的内壁上，且稳压稳流器通过导线连接有第一控制器，第一控制器安装在控制仓内，且第一控制器通过导线分别与每个充电电极相连接；
[0007]所述无人机仓的底部安装有放置板，放置板的顶部设有放置槽，放置槽的底部安装有无线充电座；
[0008]还包括无人机和对无人机进行控制以及测绘信号接收的遥控平板，无人机包括机壳，机壳与放置槽相对应，且机壳的侧面安装有飞行机构，机壳的底部边缘处安装有数据采集组，所述机壳的底部安装有无线充电板，无线充电板与无线充电座相对应，所述机壳的内部安装有第二控制器和蓄电池，第二控制器通过导线分别与数据采集组和蓄电池相连接，蓄电池上安装有与充电电极相对应的充电电极，遥控平板上安装有触控显示屏，且遥控平板的内部设有主板，主板与触控显示屏相连接，且主板通过无线信号与第二控制器相连接。
[0009]优选的，所述机箱的侧面安装有无线信号接收器，无线信号接收器与第一控制器相连接，无线信号接收器可通过无线信号与测绘人员的手机等进行连接，使第一控制器驱动行进机构跟随测绘人员的行走路径进行行进。
[0010]优选的，所述机箱的顶部对应设有顶盖，顶盖的两侧通过直线电机与机箱的顶部两侧相连接，直线电机通过导线与第一控制器相连接。
[0011]优选的，数据采集组包括与第二控制器对应连接的光谱扫描仪、AR测量仪、激光测量仪和摄像头,所述机壳的底部边缘处设有多个开槽，光谱扫描仪、AR测量仪、激光测量仪和摄像头分别通过转轴转动安装在开槽内，且该转轴上同轴连接有第三驱动电机，第三驱动电机与第二控制器相连接。
[0012]优选的，所述动力仓的侧面安装有散热风扇。
[0013]优选的，所述行进机构包括第一驱动轴，第一驱动轴的两端均通过转动轴承安装有第一固定板，第一固定板垂直固定在机箱的底部，所述第一驱动轴的两端分别通过第一差速器和第二差速器连接有第二驱动轴和第三驱动轴，第二驱动轴和第三驱动轴的两端均通过转动轴承安装有第三固定板，第三固定板与机箱固定连接，且第二驱动轴和第三驱动轴均通过转动轴承贯穿遮盖，所述第二驱动轴的两端同轴安装有第一滚轮，第三驱动轴的两端均通过万向节连接有连接杆，连接杆的另一端同轴安装有第二滚轮；
[0014]每个所述连接杆上均通过转动轴承同轴安装有套筒，套筒上安装有Z型杆，Z型杆的另一端同轴安装有第二驱动电机，第二驱动电机通过支架固定在机箱的底部，且第二驱动电机与万向节的十字轴同轴对应；
[0015]所述第一驱动轴上同轴安装有涡轮，涡轮上啮合有涡杆，涡杆的两端通过转动轴承安装有第二固定板，第二固定板垂直固定在机箱的底部，所述涡杆的一端同轴安装有第一齿轮，第一齿轮的上方啮合有第二齿轮，第二齿轮上同轴安装有第一驱动电机，第一驱动电机通过支架固定在机箱底部。
[0016]优选的，所述放置槽的边缘处设有多个等距排列的条形槽，条形槽沿放置槽的径长方向设置，所述飞行机构包括条形块，条形块共有多个，且等距安装在机壳的顶部边缘处，所述条形块与条形槽相对应，所述条形块的另一端设有柱形块，柱形块通过电动伸缩杆与条形块相连接，且电动伸缩杆设置在条形块内，所述柱形块顶部安装有电动螺旋桨。
[0017]优选的，所述机壳的顶部设有圆形槽，圆形槽与蓄电池相对应，且圆形槽上设有圆盖，圆盖与圆形槽螺纹连接，所述机箱的一侧底部沿机箱的长度方向开设有进出口，进出口与动力仓和控制仓相对应，所述进出口的顶部铰接有开合门，开合门的底部通过锁扣与机箱相连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]该便携式农业测绘采集仪，通过汽油机和发电机，实现机箱内部的自主发电，为无人机的蓄电池以及放置在电池仓内的无人机替换电池进行充电，不会出现测绘过程中的电力短缺的情况，同时以自身的自主发电，加之机箱自身的行进功能，即保证测绘采集仪户外使用时长，又更好的提高了测绘采集仪的便携性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术顶部结构示意图；
[0021]图2为本专利技术侧面剖面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术底部结构示意图；
[0023]图4为本专利技术无人机结构示意图；
[0024]图5为本专利技术无人机剖面结构示意图；
[0025]图6为本专利技术遥控平板结构示意图。
[0026]图中：1、机箱；2、无人机仓；3、电池仓；4、隔断板；5、动力仓；6、控制仓；7、汽油机；8、发电机；9、皮带；10、稳压稳流器；11、第一控制器；12、充电电极；13、放置板；14、放置槽；15、条形槽；16、无线充电座；17、进出口；18、开合门；19、顶盖；20、直线电机；21、机壳；22、条形块；23、电动伸缩杆；24、柱形块；25、电动螺旋桨；26、第三驱动电机；27、开槽；28、圆形槽；29、圆盖；30、蓄电池；31、第二控制器；32、无线充电板；33、遥控平板；34、触控显示屏；35、无线信号接收器；36、遮盖；37、第一驱动轴；38、第一固定板；39、涡轮；40、涡杆；41、第二固定板；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、第一驱动电机；45、第一差速器；46、第二驱动轴；47、第三固定板；48、第一滚轮；49、第二差速器；50、第三驱动轴；51、万向节；52、连接杆；53、第二滚轮；54、套筒；55、Z型杆；56、第二驱动电机；57、散热风扇。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式农业测绘采集仪，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)的底部安装有行进机构，行进机构通过遮盖(36)进行包裹，且遮盖(36)与机箱(1)固定连接，所述机箱(1)的内部分别设有无人机仓(2)、电池仓(3)、动力仓(5)和控制仓(6)，无人机仓(2)和电池仓(3)均设置在机箱(1)的上端，且电池仓(3)的内部通过隔断板(4)分割多个腔室，每个腔室内的侧面均安装有充电电极(12)；所述动力仓(5)的内部分别安装有汽油机(7)和发电机(8)，汽油机(7)和发电机(8)之间通过皮带(9)传动，所述发电机(8)通过导线连接有稳压稳流器(10)，稳压稳流器(10)设置在动力仓(5)的内壁上，且稳压稳流器(10)通过导线连接有第一控制器(11)，第一控制器(11)安装在控制仓(6)内，且第一控制器(11)通过导线分别与每个充电电极(12)相连接；所述无人机仓(2)的底部安装有放置板(13)，放置板(13)的顶部设有放置槽(14)，放置槽(14)的底部安装有无线充电座(16)；还包括无人机和对无人机进行控制以及测绘信号接收的遥控平板(33)，无人机包括机壳(21)，机壳(21)与放置槽(14)相对应，且机壳(21)的侧面安装有飞行机构，机壳(21)的底部边缘处安装有数据采集组，所述机壳(21)的底部安装有无线充电板(32)，无线充电板(32)与无线充电座(16)相对应，所述机壳(21)的内部安装有第二控制器(31)和蓄电池(30)，第二控制器(31)通过导线分别与数据采集组和蓄电池(30)相连接，蓄电池(30)上安装有与充电电极(12)相对应的充电电极；遥控平板(33)上安装有触控显示屏(34)，且遥控平板(33)的内部设有主板，主板与触控显示屏(34)相连接，且主板通过无线信号与第二控制器(31)相连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式农业测绘采集仪，其特征在于，所述机箱(1)的侧面安装有无线信号接收器(35)，无线信号接收器(35)与第一控制器(11)相连接，无线信号接收器(35)可通过无线信号与测绘人员的手机等进行连接，使第一控制器(11)驱动行进机构跟随测绘人员的行走路径进行行进。3.根据权利要求1所述的一种便携式农业测绘采集仪，其特征在于，所述机箱(1)的顶部对应设有顶盖(19)，顶盖(19)的两侧通过直线电机(20)与机箱(1)的顶部两侧相连接，直线电机(20)通过导线与第一控制器(11)相连接。4.根据权利要求1所述的一种便携式农业测绘采集仪，其特征在于，数据采集组包括与第二控制器(31)对应连接的光谱扫描仪、AR测量仪、激光测量仪和摄像头,所述机壳(21)的底部边缘处设有多个开槽(27)，光谱扫描仪、AR测量仪、激光测量仪和摄像头分别通过转轴转动安装在开槽(27)内，且该转轴上同轴连接有第三驱动电机(26)，第三驱动电机(26)与第二控制器(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟松，石楚凡，钟继超，梅繁，赵丽，王小宝，钟伟平，徐冉臻，周文澳，钟婷，
申请(专利权)人：武汉柏汇达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：