一种锚垫板的成型装置及其成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉公开了一种锚垫板的成型装置，包括箱模组件、拆模合模组件、浇筑组件、取料组件和周转输送组件，所述拆模合模组件用作分拆并合拢箱模组件，所述浇筑组件用作向箱模组件的内部浇筑熔融原料，所述取料组件用作在所述箱模组件被分拆开时取出其内部浇筑成型的锚垫板，所述周转输送组件用作在所述拆模合模组件与浇筑组件之间周转箱模组件。通过可组合变形以及可重复使用的箱模组件，并通过配套的拆模合模组件、取料组件，实现对于箱模组件自行拆模、取料和合模三步操作，避免了现有锚垫板产品脱模困难以及后续重塑砂箱工作量大的问题，通过自动化闭环流水线成型工艺，降低人工投入成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锚垫板的成型装置及其成型方法


[0001]本专利技术涉及锚垫板加工
，具体为一种锚垫板的成型装置及其成型方法。

技术介绍

[0002]锚垫板是工程构件的主要部件，其将永久性预埋在混凝土里以传递应力和分散应力，如附图15所示，其主要包括筒体6、环体7以及设置在筒体6、环体7结合部的突出部8，突出部8的内部设置有注浆孔道9，注浆孔道9的一端自筒体6的侧壁与其内部贯通，另一端自环体7的一侧与外界贯通，使用时需要在筒体6内部穿插钢筋，并通过注浆孔道9向筒体6内部注浆。
[0003]现有工程使用的锚垫板多是用灰口铸铁翻砂加工而成，一般采用高炉炼钢法，将生铁用焦炭或电炉溶解后翻砂铸造成型，翻砂铸造成型中，砂箱内位于筒体6内部的模芯部分、位于环体7一侧的模芯部分以及位于注浆孔道9内部的模芯部分，三者之间必须紧密连接形成闭环，以使得注浆孔道9能够在浇筑时一次成型，这就使得采用翻砂铸造工艺，将面临着如何解除闭环结构所导致的脱模困难问题，以及破碎砂箱取料后重塑砂箱工作量大的问题，此外，铸造成型多是采用人工浇筑一一对砂箱进行浇筑，工人劳动强度高，长时间在高温环境作业，安全也不易保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种锚垫板的成型装置及其成型方法，以解决上述的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锚垫板的成型装置，包括箱模组件、拆模合模组件、浇筑组件、取料组件和周转输送组件，所述拆模合模组件用作分拆并合拢箱模组件，所述浇筑组件用作向箱模组件的内部浇筑熔融原料，所述取料组件用作在所述箱模组件被分拆开时取出其内部浇筑成型的锚垫板，所述周转输送组件用作在所述拆模合模组件与浇筑组件之间周转箱模组件；所述箱模组件包括底模板和配合在其顶部的顶模板，所述底模板、顶模板组合体的内部并排设置有多个模腔，所述顶模板的顶部两端均安装有第一抓取把手；所述箱模组件还包括分别配合在底模板、顶模板组合体两侧的第一侧模板和第二侧模板，所述第一侧模板的外侧两端均安装有第二抓取把手，所述第一侧模板的内侧对应各所述模腔的位置处均设置有第一模芯结构，所述第一模芯结构的一侧中部均安装有第一模杆；所述第二侧模板的外侧两端均安装有第三抓取把手，所述第二侧模板的内侧对应各所述模腔的位置处均设置有第二模芯结构，所述第二模芯结构的内部均设置有动作腔，所述动作腔的内部中间均滑动连接有大滑块，所述大滑块的内端均设置有斜向滑槽，所述斜向滑槽的内部均滑动连接有小滑块，所述小滑块的中部均安装有第二模杆，所述第二模杆的外部分别对应滑动连接在所述第二模芯结构的一侧腔壁内，所述第二模杆的外端分别对应贯穿所述第二模芯结构并紧贴配合在第一模杆的一端；
所述第二侧模板与第三抓取把手之间设置有连杆，所述大滑块的外端分别对应安装在连杆的侧面，所述连杆的内侧两端均安装有固定杆，所述固定杆的一端依次对应贯穿第二侧模板、第一侧模板的两端，所述固定杆的一端内部均设置有柱孔，所述柱孔的内部均设置有限位柱，所述限位柱的底部均安装有弹簧，所述弹簧的底部分别对应安装在柱孔的底部；所述拆模合模组件包括支架和安装在其顶部一侧的第一液压缸,所述第一液压缸的底部安装有吊架，所述吊架的顶部两侧均滑动连接有C形滑动架，所述吊架的底部两侧均安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端分别对应安装在C形滑动架的中部，所述C形滑动架的下端两侧均安装有第一夹爪，一侧所述C形滑动架的两侧均安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩端均安装有解锁套管，另一侧所述C形滑动架的下端中间安装有第四液压缸，所述第四液压缸的伸缩端安装有第二夹爪，所述吊架的底部位于第二液压缸之间安装有一对第三夹爪。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述顶模板的底部两端均安装有第一定位销，所述底模板的顶部两端对应设置有用于容纳第一定位销的第一销孔。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述第一侧模板的内侧位于各所述第一模芯的四角均安装有第二定位销，所述底模板的一侧对应设置有用于容纳下侧所述第二定位销的第二销孔，所述顶模板的一侧对应设置有用于容纳上侧所述第二定位销的第三销孔。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述第二侧模板的内侧位于各所述第二模芯的四角均安装有第三定位销，所述底模板的另一侧对应设置有用于容纳下侧所述第三定位销的第四销孔，所述顶模板的另一侧对应设置有用于容纳上侧所述第三定位销的第五销孔。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述浇筑组件包括轨道小车和自动浇筑机，所述轨道小车的顶部安装有保温水包，所述自动浇筑机设置在轨道小车的轨道旁。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述取料组件包括机械手，所述机械手的动作端安装有主杆，所述主杆的一侧并排安装有多个副杆。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述周转输送组件包括第一输送线，所述第一输送线设置在自动浇筑机的一侧，所述第一输送线的顶部位于自动浇筑机的下方设置有第一感应装置，所述第一输送线的一侧设置有第二输送线，所述第二输送线设置在支架的一侧，所述第二输送线的顶部位于支架的下方设置有第二感应装置，所述第一输送线与第二输送线之间的两端均设置有码垛机，所述第二输送线的一端位于机械手的旁侧处设置有第三输送线。
[0012]作为本专利技术优选的方案，一种锚垫板的成型装置的成型方法，包括以下步骤，步骤一、将合模后的多个箱模组件均匀间隔放置于第一输送线的输送起点处；步骤二、当第一感应装置感应到箱模组件时，第一输送线随即停止，进而自动浇筑机将保温水包中暂存的熔融原料舀出，而后依次定量向拆模合模组件内部的模腔内倾倒熔融原料，完成浇筑，浇筑完成后，第一输送线再次开始输送，重复本步骤中的操作，即可依次实现各箱模组件的浇筑；步骤三、第一输送线将浇筑完成后的箱模组件依次输送至位于其输送终点处的码垛机处，进而该侧码垛机将各箱模组件依次转运至第二输送线输送起点处，当第二感应装置感应到箱模组件时，第二输送线随即停止；步骤四、第一液压缸伸长直至第三夹爪触及并夹紧第一抓取把手，进而两侧第二
液压缸收缩，直至一侧第一夹爪触及并夹紧第二抓取把手，另一侧第一夹爪触及并夹紧第三抓取把手；步骤五、第四液压缸伸长直至第二夹爪触及并夹紧连杆，第三液压缸同步伸长直至解锁套管套在固定杆的端头上，此时在解锁套管内壁的挤压下，限位柱将缩回至固定杆的内部，进而第四液压缸收缩，通过第二夹爪拖拽连杆，进而使得固定杆退出第一侧模板两端的孔洞，第一侧模板、第二侧模板之间解除连接，同时通过带动大滑块退出动作腔，此时在斜向滑槽与小滑块之间的限位下，以及第二模杆与动作腔腔壁之间的限位下，小滑块将第二模杆向动作腔内部拖拽，直至第二模杆完全没入第二模芯的内部；步骤六、两侧第二液压缸伸长，进而使得第一侧模板、第二侧模板均脱离底模板、顶模板组合体，而后第一液压缸收缩将顶模板、第一侧模板、第二侧模板及其各附属结构部件一并向上抬升远离，直至悬置于滞留在第二输送线上的底模板的上方，完成分拆箱模组件目的，此时浇筑成型的锚垫板将暴露在底模板上；步骤七、取料组件工作，将各副杆分别插入各成型的锚垫板的内孔中，进而竖直向上抬升使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚垫板的成型装置，其特征在于：包括箱模组件（1）、拆模合模组件（2）、浇筑组件（3）、取料组件（4）和周转输送组件（5），所述拆模合模组件（2）用作分拆并合拢箱模组件（1），所述浇筑组件（3）用作向箱模组件（1）的内部浇筑熔融原料，所述取料组件（4）用作在所述箱模组件（1）被分拆开时取出其内部浇筑成型的锚垫板，所述周转输送组件（5）用作在所述拆模合模组件（2）与浇筑组件（3）之间周转箱模组件（1）；所述箱模组件（1）包括底模板（101）和配合在其顶部的顶模板（102），所述底模板（101）、顶模板（102）组合体的内部并排设置有多个模腔，所述顶模板（102）的顶部两端均安装有第一抓取把手（103）；所述箱模组件（1）还包括分别配合在底模板（101）、顶模板（102）组合体两侧的第一侧模板（105）和第二侧模板（109），所述第一侧模板（105）的外侧两端均安装有第二抓取把手（106），所述第一侧模板（105）的内侧对应各所述模腔的位置处均设置有第一模芯结构，所述第一模芯结构的一侧中部均安装有第一模杆（108）；所述第二侧模板（109）的外侧两端均安装有第三抓取把手（110），所述第二侧模板（109）的内侧对应各所述模腔的位置处均设置有第二模芯结构，所述第二模芯结构的内部均设置有动作腔（112），所述动作腔（112）的内部中间均滑动连接有大滑块（113），所述大滑块（113）的内端均设置有斜向滑槽，所述斜向滑槽的内部均滑动连接有小滑块（114），所述小滑块（114）的中部均安装有第二模杆（115），所述第二模杆（115）的外部分别对应滑动连接在所述第二模芯结构的一侧腔壁内，所述第二模杆（115）的外端分别对应贯穿所述第二模芯结构并紧贴配合在第一模杆（108）的一端；所述第二侧模板（109）与第三抓取把手（110）之间设置有连杆（116），所述大滑块（113）的外端分别对应安装在连杆（116）的侧面，所述连杆（116）的内侧两端均安装有固定杆（117），所述固定杆（117）的一端依次对应贯穿第二侧模板（109）、第一侧模板（105）的两端，所述固定杆（117）的一端内部均设置有柱孔，所述柱孔的内部均设置有限位柱（118），所述限位柱（118）的底部均安装有弹簧，所述弹簧的底部分别对应安装在柱孔的底部；所述拆模合模组件（2）包括支架（201）和安装在其顶部一侧的第一液压缸（202）,所述第一液压缸（202）的底部安装有吊架（203），所述吊架（203）的顶部两侧均滑动连接有C形滑动架（204），所述吊架（203）的底部两侧均安装有第二液压缸（205），所述第二液压缸（205）的伸缩端分别对应安装在C形滑动架（204）的中部，所述C形滑动架（204）的下端两侧均安装有第一夹爪（206），一侧所述C形滑动架（204）的两侧均安装有第三液压缸（207），所述第三液压缸（207）的伸缩端均安装有解锁套管（208），另一侧所述C形滑动架（204）的下端中间安装有第四液压缸（209），所述第四液压缸（209）的伸缩端安装有第二夹爪（210），所述吊架（203）的底部位于第二液压缸（205）之间安装有一对第三夹爪（211）。2.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述顶模板（102）的底部两端均安装有第一定位销（104），所述底模板（101）的顶部两端对应设置有用于容纳第一定位销（104）的第一销孔。3.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述第一侧模板（105）的内侧位于各所述第一模芯的四角均安装有第二定位销（107），所述底模板（101）的一侧对应设置有用于容纳下侧所述第二定位销（107）的第二销孔，所述顶模板（102）的一侧对应设置有用于容纳上侧所述第二定位销（107）的第三销孔。
4.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述第二侧模板（109）的内侧位于各所述第二模芯的四角均安装有第三定位销（111），所述底模板（101）的另一侧对应设置有用于容纳下侧所述第三定位销（111）的第四销孔，所述顶模板（102）的另一侧对应设置有用于容纳上侧所述第三定位销（111）的第五销孔。5.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述浇筑组件（3）包括轨道小车（301）和自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，张纯静，张远牛，汤茂飞，
申请(专利权)人：安徽诚伟凯精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：