一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙技术

本发明专利技术公开了一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙。无线定位基站设置于轿厢上，无线定位基站接收智能钥匙发送的无线信号，并基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号，若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。本发明专利技术可以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙


[0001]本专利技术涉及电梯维保技术，尤其涉及一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙。

技术介绍

[0002]随着电梯运行时长的增加，难免会出现一些故障。当电梯出现故障时，电梯维保人员需要使用三角钥匙打开电梯厅门，例如电梯故障无法自动开门时需要从外部打开厅门进入轿厢救援乘客(此时电梯轿厢需要在维保人员所处楼层，即本层)，或日常检修时需要打开厅门进入电梯轿顶维保(轿顶正对维保人员所处楼层，此时电梯轿厢在下一层)。目前的电梯在正常状态下，可以通过厅外召唤箱的数显屏显示电梯轿厢当前所处楼层位置，但电梯在异常状态下、电梯溜车、电梯停电或救援盘车时，无法有效检测并显示其当前所处位置，维保人员冒然打开电梯厅门时，若疏忽大意，没有确认到电梯是否在本层或下一层，容易失去重心发生坠落井道事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙，以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种维保开门方法，应用于无线定位基站，所述无线定位基站设置于轿厢上，包括：
[0005]接收智能钥匙发送的无线信号，并基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，所述智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号；
[0006]基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置；
[0007]若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；
[0008]若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。
[0009]所述无线定位基站为超宽带定位基站，基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，包括：
[0010]采用到达相位差算法计算无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度。
[0011]可选的，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，包括：
[0012]当所述角度大于零时，若所述角度大于或等于第一预设角度，或所述距离大于或等于第一安全距离，则判定所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置；
[0013]当所述角度小于零时，若所述角度小于或等于第二预设角度，或所述距离大于或等于第二安全距离，判定所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置。
[0014]可选的，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，在基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置之前，还包括：
[0015]基于所述无线信号计算所述智能钥匙与目标无线定位基站的连线在水平面的投影与垂直于所述厅门的方向的夹角，所述目标无线定位基站为待维保的目标轿厢上的无线定位基站；
[0016]判断所述夹角是否在预设夹角范围内；
[0017]若是，则执行基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置的步骤；
[0018]若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。
[0019]可选的，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述智能钥匙存储有待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述智能钥匙用于在收到所述第一信号后，验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙存储的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致，若一致，则发出允许开锁的开锁提示，若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。
[0020]可选的，所述预设位置为厅门门锁钥匙孔预设范围内的位置。
[0021]第二方面，本专利技术还提供了一种维保开门方法，应用于智能钥匙，包括：
[0022]在所述智能钥匙移动至预设位置发出无线信号，设置于轿厢上的无线定位基站基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；
[0023]响应于无线定位基站发送的第一信号，发出允许开锁的开锁提示；
[0024]响应于无线定位基站发送的第二信号，发出禁止开锁的告警提示。
[0025]可选的，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述厅门门锁钥匙孔预设范围内设置有电子标签，所述电子标签存储有所述厅门对应的轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述方法还包括：
[0026]在所述智能钥匙移动至待维保的目标轿厢的厅门门锁钥匙孔预设范围内时，读取所述电子标签中目标轿厢的唯一身份识别信息；
[0027]验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙读取的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致；
[0028]若一致，则发出允许开锁的开锁提示；
[0029]若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。
[0030]第三方面，本专利技术还提供了一种无线定位基站，包括：
[0031]接收模块，用于接收智能钥匙发送的无线信号；
[0032]处理器模块，所述处理器模块与所述接收模块连接，用于基于所述无线信号计算
所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，所述智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置；
[0033]信号发送模块，所述信号发送模块与所述处理器模块连接，用于在所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门为安全位置时，向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号，以及在所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置时，向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号；
[0034]电源模块，所述电源模块分别与所述接收模块、所述处理器模块和所述信号发送模块连接。
[0035]第四方面，本专利技术还提供了一种智能钥匙，包括：
[0036]发射模块，用于发射无线信号；
[0037]信号接收模块，用于接收无线定位基站发送的第一信号或第二信号，其中，设置于轿厢上的无线定位基站基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维保开门方法，其特征在于，应用于无线定位基站，所述无线定位基站设置于轿厢上，包括：接收智能钥匙发送的无线信号，并基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，所述智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号；基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置；若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。2.根据权利要求1所述的维保开门方法，其特征在于，所述无线定位基站为超宽带定位基站，基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，包括：采用到达相位差算法计算无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度。3.根据权利要求1所述的维保开门方法，其特征在于，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，包括：当所述角度大于零时，若所述角度大于或等于第一预设角度，或所述距离大于或等于第一安全距离，则判定所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置；当所述角度小于零时，若所述角度小于或等于第二预设角度，或所述距离大于或等于第二安全距离，则判定所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门不是安全位置。4.根据权利要求1
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3任一所述的维保开门方法，其特征在于，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，在基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置之前，还包括：基于所述无线信号计算所述智能钥匙与目标无线定位基站的连线在水平面的投影与垂直于所述厅门的方向的夹角，所述目标无线定位基站为待维保的目标轿厢上的无线定位基站；判断所述夹角是否在预设夹角范围内；若是，则执行基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置的步骤；若否，则向所述智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。5.根据权利要求1
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3任一所述的维保开门方法，其特征在于，多个轿厢并联运行，每一所述轿厢上均设置有无线定位基站，所述智能钥匙存储有待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息，所述第一信号包括轿厢的唯一身份识别信息，所述智能钥匙用于在收到所述第一信号后，验证所述第一信号中的唯一身份识别信息与智能钥匙存储的待维保的目标轿厢的唯一身份识别信息是否一致，若一致，则发出允许开锁的开锁提示，若不一致，则发出禁止开锁的告警提示。6.根据权利要求1
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3任一所述的维保开门方法，其特征在于，所述预设位置为厅门门锁
钥匙孔预设范围内的位置。7.一种维保开门方法，其特征在于，应用于智能钥匙，包括：在所述智能钥匙移动至预设位置发出无线信号，设置于轿厢上的无线定位基站基于所述无线信号计算所述无线定位基站与所述智能钥匙的距离，以及所述无线定位基站与所述智能钥匙的连线相对于水平面的角度，基于所述距离和所述角度，判断所述轿厢当前停靠的位置相对于所述智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向所述智能钥匙发送允许开锁的第一信号；若否，则向所述智能钥匙发送禁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜绍军，仲兆峰，张永生，唐其伟，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：