一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法技术

本发明专利技术属于跟踪处理领域，公开了一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法，包括S1，无人机接收来自遥控器的控制指令，根据控制指令飞行至拍摄起点；S2，无人机接收来自遥控器的移动方向，根据移动方向进行水平移动；S3，水平移动的过程中，无人机对需要进行检修的桥梁进行跟踪拍摄，获得检修视频和导航图像，并将检修视频发送至遥控器；无人机根据导航图像判断是否需要继续进行水平移动，若否，则进入S4，若是，则继续进行水平移动；S4，无人机结束当前高度的水平移动，进入S1。本发明专利技术而能够降低利用无人机对桥梁进行拍摄时的飞行控制难度，从而降低了对检修人员的飞行技能的要求。降低了对检修人员的飞行技能的要求。降低了对检修人员的飞行技能的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法


[0001]本专利技术涉及跟踪处理领域，尤其涉及一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，通过无人机技术对桥梁进行检修时，一般都需要检修人员手动控制无人机去进行拍摄，然后通过人眼来判断无人机画面中的桥梁部分是否需要进行维修。而由于无人机在进行拍摄时需要与桥梁之间保持一定的安全距离，但是又不能距离桥梁的表面太远，因为太远的话就看不清楚桥梁上的细节，这就要求检修人员需要由比较高的飞行遥控技术，不利于普及通过无人机来对桥梁进行检修。因此，我们需要降低利用无人机对桥梁进行拍摄时的飞行控制难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于公开一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法，解决在利用无人机对桥梁进行检修时，如何降低利用无人机对桥梁进行拍摄时的飞行控制难度的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法，包括：
[0006]S1，无人机接收来自遥控器的控制指令，根据控制指令飞行至拍摄起点；
[0007]S2，无人机接收来自遥控器的移动方向，根据移动方向进行水平移动；
[0008]S3，水平移动的过程中，无人机对需要进行检修的桥梁进行跟踪拍摄，获得检修视频和导航图像，并将检修视频发送至遥控器；无人机根据导航图像判断是否需要继续进行水平移动，若否，则进入S4，若是，则继续进行水平移动；
[0009]S4，无人机结束当前高度的水平移动，进入S1。
[0010]优选地，所述控制指令包括无人机的飞行方向和飞行速度。
[0011]优选地，所述控制指令的数量大于1，控制指令的接收时间区间为[fly
str
,sho
str
]，fly
str
表示无人机的起飞时刻，sho
str
表示无人机到达拍摄起点的时刻。
[0012]优选地，拍摄起点为与桥梁的边缘之间的距离大于等于设定的安全距离的位置。
[0013]优选地，移动方向为向左移动或向右移动。
[0014]优选地，无人机包括第一摄像头和第二摄像头；
[0015]第一摄像头用于对桥梁进行拍摄，获得检修视频；
[0016]第二摄像头用于采用设定的拍摄周期对桥梁进行拍摄，获得导航图像。
[0017]优选地，第一摄像头的主光轴垂直于桥梁的表面，第二摄像头的主光轴与第一摄像头的主光轴在同一水平面上；
[0018]当移动方向为向左移动时，第二摄像头的主光轴处于第一摄像头的主光轴的左侧；
[0019]当移动方向为向右移动时，第二摄像头的主光轴处于第一摄像头的主光轴的右侧。
[0020]优选地，根据移动方向进行水平移动，包括：
[0021]若移动方向为向左移动，则无人机控制自身与桥梁之间的距离大于等于预设的安全距离，从拍摄起点开始，根据预设的飞行速度向左飞行；
[0022]若移动方向为向右移动，则无人机控制自身与桥梁之间的距离大于等于安全距离，从拍摄起点开始，根据预设的飞行速度向右飞行。
[0023]与现有技术相比，本专利技术在使用无人机对桥梁进行检修时，检修人员只要把无人机控制飞行至拍摄起点即可，无人机能够根据设定的飞控算法来对桥梁进行拍摄，拍摄过程中无需检修人员进行控制，从而能够降低利用无人机对桥梁进行拍摄时的飞行控制难度，从而降低了对检修人员的飞行技能的要求，有利于普及利用无人机对桥梁进行检修，从而整体的提高检修效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法的一种示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1所示的一种实施例，本专利技术提供了一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法，包括：
[0028]S1，无人机接收来自遥控器的控制指令，根据控制指令飞行至拍摄起点；
[0029]S2，无人机接收来自遥控器的移动方向，根据移动方向进行水平移动；
[0030]S3，水平移动的过程中，无人机对需要进行检修的桥梁进行跟踪拍摄，获得检修视频和导航图像，并将检修视频发送至遥控器；无人机根据导航图像判断是否需要继续进行水平移动，若否，则进入S4，若是，则继续进行水平移动；
[0031]S4，无人机结束当前高度的水平移动，进入S1。
[0032]与现有技术相比，本专利技术在使用无人机对桥梁进行检修时，检修人员只要把无人机控制飞行至拍摄起点即可，无人机能够根据设定的飞控算法来对桥梁进行拍摄，拍摄过程中无需检修人员进行控制，从而能够降低利用无人机对桥梁进行拍摄时的飞行控制难度，从而降低了对检修人员的飞行技能的要求，有利于普及利用无人机对桥梁进行检修，从而整体的提高检修效率。
[0033]具体的，检修人员可以在遥控器上对检修视频进行查看，从而发现桥梁存在的问题。
[0034]优选地，所述控制指令包括无人机的飞行方向和飞行速度。
[0035]具体的，控制指令由检修人员通过遥控器发出。
[0036]优选地，所述控制指令的数量大于1，控制指令的接收时间区间为[fly
str
,sho
str
]，fly
str
表示无人机的起飞时刻，sho
str
表示无人机到达拍摄起点的时刻。
[0037]在另一种实施例中，当无人机结束在第一高度对桥梁进行拍摄，需要前往第二高度对桥梁进行拍摄时，控制指令的接收时间区间的起始时刻为无人机结束在第一高度对桥梁进行拍摄的时刻，结束时刻为无人机抵达在第二高度的拍摄起点的时刻。
[0038]优选地，拍摄起点为与桥梁的边缘之间的距离大于等于设定的安全距离的位置。
[0039]具体的，桥梁的边缘指的是在指定的高度的边缘，以桥梁的主视图为例，在主视图中，在任意一高度水平向右作出一条直线，则直线与桥梁的所有交点中，横坐标最小的交点或横坐标最大的交点在真实空间中的位置即为桥梁的边缘所在的位置。
[0040]而无人机与桥梁之间需要保持一定的距离以确保飞行安全，因此，无人机通过机载的测距设备来获取自身与桥梁之间的距离，从而保证自身与桥梁之间保持距离。
[0041]优选地，移动方向为向左移动或向右移动。
[0042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法，其特征在于，包括：S1，无人机接收来自遥控器的控制指令，根据控制指令飞行至拍摄起点；S2，无人机接收来自遥控器的移动方向，根据移动方向进行水平移动；S3，水平移动的过程中，无人机对需要进行检修的桥梁进行跟踪拍摄，获得检修视频和导航图像，并将检修视频发送至遥控器；无人机根据导航图像判断是否需要继续进行水平移动，若否，则进入S4，若是，则继续进行水平移动；S4，无人机结束当前高度的水平移动，进入S1。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法，其特征在于，所述控制指令包括无人机的飞行方向和飞行速度。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法，其特征在于，所述控制指令的数量大于1，控制指令的接收时间区间为[fly
str
,sho
str
]，fly
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表示无人机的起飞时刻，sho
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表示无人机到达拍摄起点的时刻。4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的桥梁检修跟踪处理方法，其特征在于，拍摄起点为与桥梁的边缘之间的距离大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德佳，任红梅，杨昆，茅卫生，刘钊，孙鹏，朱佳妮，
申请(专利权)人：上海城建城市运营集团有限公司上海城建智慧城市运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：