一种目标跟踪方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，由于在本申请实施例中，在确定出目标行人的第一属性之后，并没有将该第一属性与第二图像中包含的所有的行人的属性直接进行匹配，而是考虑到了目标行人在短时间内可移动的范围有限，因此先筛选出目标行人在第二图像中最可能出现的范围，即第二预设范围，然后将该第一属性与第二图像中该第二预设范围内包含的所有的行人的第二属性进行匹配，一方面，减少了匹配的工作量，且该目标跟踪方法可以满足实时性运行；另一方面，能够更准确的确定目标行人对应的目标标识，以便对该目标行人进行准确跟踪，再一方面，本申请所保护的技术方案具有鲁棒性、可泛化性、实时性，符合可依赖特性。特性。特性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]为了保护人身和财产安全，有时需要对一些特定场景下的滞留事件进行及时预警，从而及早发现一些校园危害自身安全、违规人员街边进行的违法事件等隐患事件。
[0003]由于当前社会图像采集设备的数量十分庞大，因此，为了对滞留事件进行检测，业界通常基于视觉的方案，对滞留事件进行检测，即主要通过对画面中的行人进行跟踪，获取行人的时空运动轨迹，然后判断行人是否在特定区域停留超过设定时间或设定帧数，从而判断行人是否发生滞留事件。其中，对行人的跟踪的好坏直接影响滞留事件检测效果的好坏。具体的，相关技术中一般采用基于检测前跟踪(Tracking
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Detaction，TBD)类追踪算法对行人进行跟踪，一方面，这种方案通常在全局范围内进行特征匹配，针对一些人数较多的场景可能会导致误匹配，造成误检或漏检，且工作量繁重，其中，该人数较多的场景包括在校园、交通道路等场景，另一方面，该方案自身任务难度高，算法精度远不及检测分类等任务，行业内行人滞留事件的检测精度、召回率都比较低，算法鲁棒性差，严重影响了实际应用中的体验。
[0004]因此，如何提出一种可以准确的对行人进行跟踪的方法至关重要。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中无法准确的对行人进行跟踪，且跟踪工作量大的问题。
[0006]本申请提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：
[0007]获得当前时间采集的第一图像，并确定所述第一图像中包含的目标行人的第一位置及对应的预测标识，并确定所述目标行人的第一属性；
[0008]确定上一次识别出所述预测标识的行人的第二图像对应的第一目标时间；
[0009]若所述第一目标时间与所述当前时间的第一时间差值小于预设的第一时间阈值，则确定所述第一位置以及保存的所述第二图像中所述预测标识的行人对应的第二位置的距离；
[0010]若所述距离小于预设的距离阈值，则确定所述第一图像中包含所述目标行人所在位置的第一预设范围，并将所述目标行人对应的第一属性与保存的所述第二图像中所述第一预设范围对应的第二预设范围内包含的各个行人的第二属性进行匹配；若与所述第二图像中任一行人满足匹配成功条件，则将所述第二图像中匹配成功的行人的标识确定为所述目标行人对应的目标标识。
[0011]本申请提供了一种目标跟踪装置，该装置包括：
[0012]确定模块，用于获得当前时间采集的第一图像，并确定所述第一图像中包含的目标行人的第一位置及对应的预测标识，并确定所述目标行人的第一属性；确定上一次识别
出所述预测标识的行人的第二图像对应的第一目标时间；若所述第一目标时间与所述当前时间的第一时间差值小于预设的第一时间阈值，则确定所述第一位置以及保存的所述第二图像中所述预测标识的行人对应的第二位置的距离；
[0013]处理模块，用于若所述距离小于预设的距离阈值，则确定所述第一图像中包含所述目标行人所在位置的第一预设范围，并将所述目标行人对应的第一属性与保存的所述第二图像中所述第一预设范围对应的第二预设范围内包含的各个行人的第二属性进行匹配；若与所述第二图像中任一行人满足匹配成功条件，则将所述第二图像中匹配成功的行人的标识确定为所述目标行人对应的目标标识。
[0014]本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一所述目标跟踪方法的步骤。
[0015]本申请提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由终端执行的计算机程序，当所述程序在所述终端上运行时，使得所述终端执行上述任一项所述目标跟踪方法的步骤。
[0016]在本申请中，获得当前时间采集的第一图像，确定第一图像中包含的目标行人的第一位置及对应的预测标识，并确定目标行人的第一属性；确定上一次识别出预测标识的行人的第二图像对应的第一目标时间；若第一目标时间与当前时间的第一时间差值小于预设的第一时间阈值，则确定第一位置以及保存的第二图像中预测标识的行人对应的第二位置的距离；若距离小于预设的距离阈值，则确定第一图像中包含目标行人所在位置的第一预设范围，并将目标行人对应的第一属性与保存的第二图像中第一预设范围对应的第二预设范围内包含的各个行人的第二属性进行匹配；若与第二图像中任一行人满足匹配成功条件，则将第二图像中匹配成功的行人的标识确定为目标行人对应的目标标识。由于在本申请实施例中，在确定出目标行人的第一属性之后，并没有将该第一属性与第二图像中包含的所有的行人的属性直接进行匹配，而是考虑到了目标行人在短时间内可移动的范围有限，因此先筛选出目标行人在第二图像中最可能出现的范围，即第二预设范围，然后将该第一属性与第二图像中该第二预设范围内包含的所有的行人的第二属性进行匹配，一方面，减少了匹配的工作量，且该目标跟踪方法可以满足实时性运行；另一方面，能够更准确的确定目标行人对应的目标标识，以便对该目标行人进行准确跟踪，检测精度高，召回率高；再一方面，本申请所保护的技术方案具有鲁棒性、可泛化性、实时性，符合可依赖特性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请一些实施例提供的一种目标跟踪过程示意图；
[0019]图2为本申请一些实施例提供的一种第二图像的显示示意图；
[0020]图3为本申请一些实施例提供的一种第一图像的显示示意图；
[0021]图4为本申请一些实施例提供的一种匹配方式确定过程示意图；
[0022]图5为本申请一些实施例提供的目标行人对应的第一特征向量与各个行人对应的
第二特征向量进行匹配的显示示意图；
[0023]图6为本申请一些实施例提供的一种毛刺出现的显示示意图；
[0024]图7为本申请一些实施例提供的一种滞留事件确定过程示意图；
[0025]图8为本申请一些实施例提供的一种滞留事件告警过程示意图；
[0026]图9为本申请一些实施例提供的一种目标跟踪装置结构示意图；
[0027]图10为本申请一些实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获取的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]为了降低匹配的工作量，且准确的对目标行人进行跟踪，本申请实施例提供了一种目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获得当前时间采集的第一图像，并确定所述第一图像中包含的目标行人的第一位置及对应的预测标识，并确定所述目标行人的第一属性；确定上一次识别出所述预测标识的行人的第二图像对应的第一目标时间；若所述第一目标时间与所述当前时间的第一时间差值小于预设的第一时间阈值，则确定所述第一位置以及保存的所述第二图像中所述预测标识的行人对应的第二位置的距离；若所述距离小于预设的距离阈值，则确定所述第一图像中包含所述目标行人所在位置的第一预设范围，并将所述目标行人对应的第一属性与保存的所述第二图像中所述第一预设范围对应的第二预设范围内包含的各个行人的第二属性进行匹配；若与所述第二图像中任一行人满足匹配成功条件，则将所述第二图像中匹配成功的行人的标识确定为所述目标行人对应的目标标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行人的属性包括行人对应的人体框的位置；所述将所述目标行人对应的第一属性与保存的所述第二图像中所述第一预设范围对应的第二预设范围内包含的各个行人的第二属性进行匹配包括：根据所述目标行人对应的第一人体框的位置与所述第二预设范围内包含的各个行人对应的第二人体框的位置，确定所述目标行人对应的第一人体框与各个行人对应的第二人体框的交并比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标行人与所述第二图像中任一行人满足匹配成功条件包括：若所述目标行人对应的第一人体框与所述第二图像中任一行人对应的第二人体框的交并比大于预设的交并比阈值，则确定所述目标行人与所述第二图像中的该行人满足匹配成功条件。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，行人的属性包括行人对应的特征向量；所述将所述目标行人对应的第一属性与保存的所述第二图像中所述第一预设范围对应的第二预设范围内包含的各个行人的第二属性进行匹配包括：根据所述目标行人对应的第一特征向量与所述第二预设范围内包含的各个行人对应的第二特征向量，确定所述目标行人对应的第一特征向量与各个行人对应的第二特征向量的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标行人与所述第二图像中任一行人满足匹配成功条件包括：若所述目标行人与所述第二图像中任一行人的距离小于当前保存的距离阈值，则确定所述目标行人与所述第二图像中的该行人满足匹配成功条件。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正义，孙菁，赵启东，朴艺兰，赵越，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：