一种蛋白分装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种蛋白分装设备，包括：X轴移动模组，所述X轴移动模组设置在机台上和丝杆电机模组连接，用于带动丝杆电机模组进行X轴方向的往复移动；丝杆电机模组，丝杆电机模组的滑座分别同移液枪和直线电机模组连接，用于带动移液枪和直线电机模组进行Y轴方向的往复移动；直线电机模组，直线电机模组的滑座和电动旋转夹爪连接，用于带动电动旋转夹爪进行Z轴方向的往复移动；电动旋转夹爪用于夹放瓶盖分离式试剂瓶和瓶盖一体式试剂瓶，并对瓶盖分离式试剂瓶进行旋转拧动；移液枪用于吸放试剂瓶中的蛋白液；开盖模组，设置在机台上，用于放置瓶盖一体式试剂瓶并进行开盖；夹放模组，设置在机台上，用于放置瓶盖分离式试剂瓶并进行夹放。行夹放。行夹放。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋白分装设备


[0001]本专利技术涉及蛋白分装
，具体为一种蛋白分装设备。

技术介绍

[0002]在生物化学领域的实验加工中，往往需要将不同的蛋白液进行混合分装，而蛋白液一般装在试剂瓶中，试剂瓶分为瓶盖分离式和瓶盖一体式。现有蛋白液混合分装一般固定移液枪从不同的试剂瓶中进行定量吸放，通过人工对试剂瓶进行频繁的替换移动和开关盖，以此实现移液混合，但是存在以下问题：
[0003]1.人工对试剂瓶进行频繁的替换移动和开关盖，不仅工作效率十分低下，还会使蛋白液因长期暴露在外收到污染。
[0004]2.无法实现自动化更换试剂瓶和开关盖，导致蛋白液混合分装的效率变低，不适用于大批量蛋白液混合分装。

技术实现思路

[0005]为克服上述
技术介绍
中现有蛋白液混合分装一般固定移液枪从不同的试剂瓶中进行定量吸放，通过人工对试剂瓶进行频繁的替换移动和开关盖，以此实现移液混合，但是人工对试剂瓶进行频繁的替换移动和开关盖，不仅工作效率十分低下，还会使蛋白液因长期暴露在外收到污染。无法实现自动化更换试剂瓶和开关盖，导致蛋白液混合分装的效率变低，不适用于大批量蛋白液混合分装的缺点，本专利技术的目的在于提供一种蛋白分装设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
[0007]一种蛋白分装设备，包括：
[0008]X轴移动模组，所述X轴移动模组设置在机台上和丝杆电机模组连接，用于带动所述丝杆电机模组进行X轴方向的往复移动；
[0009]丝杆电机模组，所述丝杆电机模组的滑座分别同移液枪和直线电机模组连接，用于带动所述移液枪和直线电机模组进行Y轴方向的往复移动；
[0010]直线电机模组，所述直线电机模组的滑座和电动旋转夹爪连接，用于带动所述电动旋转夹爪进行Z轴方向的往复移动；所述电动旋转夹爪用于夹放瓶盖分离式试剂瓶和瓶盖一体式试剂瓶，并对所述瓶盖分离式试剂瓶进行旋转拧动；所述移液枪用于吸放所述试剂瓶中的蛋白液；
[0011]开盖模组，设置在所述机台上，用于放置所述瓶盖一体式试剂瓶并进行开盖；
[0012]夹放模组，设置在所述机台上，用于放置所述瓶盖分离式试剂瓶并进行夹放。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过X轴移动模组、丝杆电机模组和直线电机模组带动电动旋转夹爪和移液枪进行自动化的三轴移动，通过第一组的电动旋转夹爪对瓶盖一体式试剂瓶进行移动，通过开盖模组对瓶盖一体式试剂瓶进行自动开盖，通过第一组的移液枪对瓶盖一体式试剂瓶中的第一蛋白液进行吸取；通过第二组的电动旋转夹爪对瓶盖分离式试剂瓶进行移动，通过夹放模组对瓶盖一体式试剂瓶进行夹紧固定，通过
第二组的电动旋转夹爪对瓶盖分离式试剂瓶进行拧动开盖；通过第二组的移液枪将吸取的第一蛋白液注入到瓶盖分离式试剂瓶中的第二蛋白液中，实现对第一蛋白液和第二蛋白液的混合分装，不仅实现自动化更换试剂瓶和开关盖，还大大提高了试剂瓶进行频繁的替换移动和开关盖效率，避免了蛋白液受到外界污染，适用于大批量的、不同种类试剂瓶的蛋白液混合分装。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述X轴移动模组包括：
[0015]驱动电机，所述驱动电机的驱动杆依次穿过所述机台上的第一安装板和第二安装板，并与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接；
[0016]第一转轮，所述第一转轮套设在所述驱动杆上，并位于所述第一安装板和第二安装板之间，所述第一转轮和第二转轮通过输送带连接，所述输送带和所述丝杆电机模组连接；
[0017]第二转轮，所述第二转轮套设在转轴上，所述转轴的一端和第三安装板转动连接，所述转轴的另一端和第四安装板转动连接，所述第二转轮位于所述第三安装板和第四安装板之间，所述第三安装板和第四安装板设置在所述机台上。
[0018]在一些可能的实施方式中，所述丝杆电机模组和导向机构连接，所述导向机构包括与所述丝杆电机模组连接的X轴导块和设置在所述机台上的X轴导轨，所述X轴导块和X轴导轨滑动连接。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述开盖模组包括：
[0020]移动模组，设置在所述机台上，用于放置所述瓶盖一体式试剂瓶并带动其进行轴向移动；
[0021]翻转模组，设置在所述机台上，位于所述移动模组附近，用于对所述瓶盖一体式试剂瓶进行开盖；
[0022]限位模组，设置在所述机台上，与所述移动模组连接，用于对所述瓶盖一体式试剂瓶的轴向移动进行限位。
[0023]在一些可能的实施方式中，所述移动模组包括：
[0024]第一电机，设置在所述机台上，所述第一电机的驱动端和第一主动轮连接；
[0025]第一主动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过第一传送带连接；
[0026]第一从动轮，所述第一从动轮套设在转轴的一端，所述转轴的另一端和轴座转动连接，所述轴座设置在所述机台上；
[0027]连接件，所述连接件的一侧和所述第一传送带连接，所述连接件的另一侧和第一装载台的一侧连接，所述第一装载台的另一侧和位于其下方的滑块连接，所述滑块和滑轨滑动连接，所述滑轨设置在所述机台上；
[0028]第一装载台，设置在所述机台上，用于放置所述瓶盖一体式试剂瓶。
[0029]在一些可能的实施方式中，所述翻转模组包括：
[0030]第二电机，设置在所述机台上，所述第二电机的驱动端和第二主动轮连接；
[0031]第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带连接；
[0032]第二从动轮，所述第二从动轮套设在转动开盖机构上，所述转动开盖机构的一端和靠近所述第二从动轮的第一立板转动连接，所述转动开盖机构的另一端和远离所述第二主动轮的第二立板转动连接，所述第一立板和第二立板设置在机台上；
[0033]转动开盖机构，所述转动开盖机构通过转动对所述瓶盖一体式试剂瓶进行开盖。
[0034]在一些可能的实施方式中，所述限位模组包括：
[0035]第三立板，设置在所述机台上，位于所述第一装载台附近；
[0036]导向杆，所述导向杆的第一端嵌设在所述第三立板中，所述导向杆的第二端嵌设在所述第一装载台中，能与所述瓶盖一体式试剂瓶接触；
[0037]衬套，所述衬套套设在所述第一端，位于所述第三立板和所述导向杆之间；
[0038]第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在所述导向杆上，位于所述衬套和所述第二端之间。
[0039]在一些可能的实施方式中，所述转动开盖机构包括：
[0040]联动件，所述联动件的一端和第一转杆的一端连接，所述联动件的另一端和第二转杆的一端连接；
[0041]联动座，所述联动座内嵌设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧上设置有弹性件，所述弹性件嵌设于所述联动件，所述联动件与所述联动座连接；
[0042]第一转杆，所述第一转杆和所述第一立板转动连接；
[0043]第二转杆，所述第二转杆和所述第二立板转动连接。
[0044]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋白分装设备，其特征在于，包括：X轴移动模组(2)，所述X轴移动模组(2)设置在机台(1)上和丝杆电机模组(3)连接，用于带动所述丝杆电机模组(3)进行X轴方向的往复移动；丝杆电机模组(3)，所述丝杆电机模组(3)的滑座分别同移液枪(5)和直线电机模组(4)连接，用于带动所述移液枪(5)和直线电机模组(4)进行Y轴方向的往复移动；直线电机模组(4)，所述直线电机模组(4)的滑座和电动旋转夹爪(6)连接，用于带动所述电动旋转夹爪(6)进行Z轴方向的往复移动；所述电动旋转夹爪(6)用于夹放瓶盖分离式试剂瓶和瓶盖一体式试剂瓶，并对所述瓶盖分离式试剂瓶进行旋转拧动；所述移液枪(5)用于吸放所述试剂瓶中的蛋白液；开盖模组(7)，设置在所述机台(1)上，用于放置所述瓶盖一体式试剂瓶并进行开盖；夹放模组(8)，设置在所述机台(1)上，用于放置所述瓶盖分离式试剂瓶并进行夹放。2.根据权利要求1所述的蛋白分装设备，其特征在于，所述X轴移动模组(2)包括：驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的驱动杆(22)依次穿过所述机台(1)上的第一安装板(23)和第二安装板(24)，并与所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)转动连接；第一转轮(25)，所述第一转轮(25)套设在所述驱动杆(22)上，并位于所述第一安装板(23)和第二安装板(24)之间，所述第一转轮(25)和第二转轮(27)通过输送带(26)连接，所述输送带(26)和所述丝杆电机模组(3)连接；第二转轮(27)，所述第二转轮(27)套设在转轴上，所述转轴的一端和第三安装板(28)转动连接，所述转轴的另一端和第四安装板(29)转动连接，所述第二转轮(27)位于所述第三安装板(28)和第四安装板(29)之间，所述第三安装板(28)和第四安装板(29)设置在所述机台(1)上。3.根据权利要求1所述的蛋白分装设备，其特征在于，所述丝杆电机模组(3)和导向机构连接，所述导向机构包括与所述丝杆电机模组(3)连接的X轴导块(30)和设置在所述机台(1)上的X轴导轨(31)，所述X轴导块(30)和X轴导轨(31)滑动连接。4.根据权利要求1所述的蛋白分装设备，其特征在于，所述开盖模组(7)包括：移动模组，设置在所述机台(1)上，用于放置所述瓶盖一体式试剂瓶并带动其进行轴向移动；翻转模组，设置在所述机台(1)上，位于所述移动模组附近，用于对所述瓶盖一体式试剂瓶进行开盖；限位模组，设置在所述机台(1)上，与所述移动模组连接，用于对所述瓶盖一体式试剂瓶的轴向移动进行限位。5.根据权利要求4所述的蛋白分装设备，其特征在于，所述移动模组包括：第一电机(711)，设置在所述机台(1)上，所述第一电机(711)的驱动端和第一主动轮(712)连接；第一主动轮(712)，所述第一主动轮(712)和所述第一从动轮(713)通过第一传送带(714)连接；第一从动轮(713)，所述第一从动轮(713)套设在转轴的一端，所述转轴的另一端和轴座(715)转动连接，所述轴座(715)设置在所述机台(1)上；连接件(716)，所述连接件(716)的一侧和所述第一传送带(714)连接，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌宇球，李明，黄震宇，
申请(专利权)人：苏州帕缇科勒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：