广角摄像头及电子设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种广角摄像头，自物侧至像侧依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜及滤光片；广角摄像头的半视场角为θ，广角摄像头的焦距为f，第一透镜、第二透镜及第三透镜为第一透镜组，第一透镜组的焦距为f1，第四透镜、第五透镜及第六透镜为第二透镜组，第二透镜组的焦距为f2，且满足以下关系式：180

【技术实现步骤摘要】
广角摄像头及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及光学
，特别涉及一种广角摄像头及电子设备。

技术介绍

[0002]SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与制图)技术，是指搭载特定传感器的主体，能够在对周围环境未知的情况下，在运动过程中建立周围环境的模型，同时估计设备自身的运动，因此广泛应用于雷达扫描、地图测绘和传感器监测等领域。就不同SLAM传感器而言，SLAM技术通常分为两类：若传感器是激光雷达，则称为激光SLAM；如果传感器为相机，则称为视觉SLAM。
[0003]然而，在空间定位与环境构建(SLAM)中，由于摄像头的DFOV较小，定位空间范围小，需要使用多个摄像头组装起来，才能够完成足够的环境空间识别；然后，再利用算法将不同摄像头拍摄的图像进行拼接，才能得到预期的效果，这大大增加硬件的装配难度和成本，也提高了图像处理算法的复杂度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种广角摄像头及电子设备，能减少视觉SLAM中硬件的装配难度和成本，并降低图像处理算法的复杂度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面提供了一种广角摄像头，包括：
[0006]所述广角摄像头自物侧至像侧依次包括：具有负屈折力的第一透镜、具有负屈折力的第二透镜、具有正屈折力的第三透镜、具有正屈折力的第四透镜、具有正屈折力的第五透镜、具有负屈折力的第六透镜及滤光片；所述广角摄像头的半视场角为θ，所述广角摄像头的焦距为f，所述第一透镜、所述第二透镜及所述第三透镜为第一透镜组，所述第一透镜组的焦距为f1，所述第四透镜、所述第五透镜及所述第六透镜为第二透镜组，所述第二透镜组的焦距为f2，且满足以下关系式：
[0007]180
°
≤2θ≤240
°
；
[0008]‑
1.8≤f1/f≤
‑
1.4；
[0009]1.4≤f2/f≤1.8。
[0010]本专利技术实施方式相对于相关技术而言，广角摄像头的DFOV在180
°
≤2θ≤240
°
之间，最大可达240
°
，大大增加了广角摄像头的视场角；而使第一透镜组的焦距f1与广角摄像头的焦距f的比值落在
‑
1.8至
‑
1.4之间，可以有效地平衡广角摄像头的球差和场曲量，使得成像更精准；使第二透镜组的焦距f2和广角摄像头的焦距f的比值落在1.4至1.8之间，可以使第二透镜组具有适当的正屈折力，在规定的范围内，有利于减小广角摄像头的像差，同时有利于广角摄像头的薄化设计和广角设计。在SLAM应用中，使用本专利技术提供的广角摄像头，通过合理的配置可以减少摄像头的数量，能减少视觉SLAM中硬件的装配难度和成本，同时减少需要拼接计算的图片数量，从而降低图像处理算法的复杂度。
[0011]可选的，所述广角摄像头的半像高为IH，所述广角摄像头的光学总长为TTL，且满
足以下关系式：
[0012]0.03≤IH/(f*θ)≤0.02；
[0013]7.5≤TTL/f≤9.5；
[0014]4.5≤TTL/IH≤6.5。
[0015]可选的，所述第一透镜的折射率为Nd1，所述第一透镜的色散系数为Vd1，且满足以下关系式：
[0016]1.75≤Nd1≤1.98；
[0017]40≤Vd1≤55。
[0018]可选的，所述第二透镜的折射率为Nd2，所述第二透镜的色散系数为Vd2，且满足以下关系式：
[0019]1.5≤Nd2≤1.6；
[0020]50≤Vd2≤60。
[0021]可选的，所述第三透镜的折射率为Nd3，所述第三透镜的色散系数为Vd3，且满足以下关系式：
[0022]1.6≤Nd3≤1.7；
[0023]20≤Vd3≤30。
[0024]可选的，所述第四透镜的折射率为Nd4，所述第四透镜的色散系数为Vd4，且满足以下关系式：
[0025]1.5≤Nd4≤1.6；
[0026]50≤Vd4≤60。
[0027]可选的，所述第五透镜的折射率为Nd5，所述第五透镜的色散系数为Vd5，且满足以下关系式：
[0028]1.5≤Nd5≤1.6；
[0029]50≤Vd5≤60。
[0030]可选的，所述第六透镜的折射率为Nd6，所述第六透镜的色散系数为Vd6，且满足以下关系式：
[0031]1.6≤Nd6≤1.7；
[0032]20≤Vd6≤30。
[0033]可选的，所述第一透镜由玻璃制成。
[0034]本专利技术的第二方面提供了一种电子设备，包括：设备本体及上述的广角摄像头，所述广角摄像头固定于所述设备本体。
附图说明
[0035]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0036]图1a为感光芯片水平视场角的示意图；
[0037]图1b为感光芯片竖直视场角的示意图；
[0038]图1c为感光芯片对角视场角的示意图；
[0039]图2是本专利技术一个实施例的广角摄像头的结构示意图；
[0040]图3是本专利技术一个实施例的广角摄像头的场曲畸变曲线图；
[0041]图4是本专利技术一个实施例的广角摄像头的MTF曲线图；
[0042]图5是本专利技术一个实施例的广角摄像头的离焦曲线图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0044]在本专利技术实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0045]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0046]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种广角摄像头，其特征在于，所述广角摄像头自物侧至像侧依次包括：具有负屈折力的第一透镜、具有负屈折力的第二透镜、具有正屈折力的第三透镜、具有正屈折力的第四透镜、具有正屈折力的第五透镜、具有负屈折力的第六透镜及滤光片；所述广角摄像头的半视场角为θ，所述广角摄像头的焦距为f，所述第一透镜、所述第二透镜及所述第三透镜为第一透镜组，所述第一透镜组的焦距为f1，所述第四透镜、所述第五透镜及所述第六透镜为第二透镜组，所述第二透镜组的焦距为f2，且满足以下关系式：180
°
≤2θ≤240
°
；
‑
1.8≤f1/f≤
‑
1.4；1.4≤f2/f≤1.8。2.根据权利要求1所述的广角摄像头，其特征在于，所述广角摄像头的半像高为IH，所述广角摄像头的光学总长为TTL，且满足以下关系式：0.03≤IH/(f*θ)≤0.02；7.5≤TTL/f≤9.5；4.5≤TTL/IH≤6.5。3.根据权利要求1所述的广角摄像头，其特征在于，所述第一透镜的折射率为Nd1，所述第一透镜的色散系数为Vd1，且满足以下关系式：1.75≤Nd1≤1.98；40≤Vd1≤55。4.根据权利要求1所述的广角摄像头，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛同历，朱能胜，巩虎伟，
申请(专利权)人：华勤技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：