焊接方法、焊接装置、焊接设备和电池制造方法及图纸

本申请涉及一种焊接质量检测方法、装置、检测设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：当检测设备检测到完成对目标产品的焊接时，可以控制支撑件与目标产品分离，并获取支撑件与目标产品分离时的分离拉力，从而根据分离拉力间接判断目标产品的焊接是否合格，不仅能够实现无损检测，还能够有效提高产品质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
焊接方法、焊接装置、焊接设备和电池


[0001]本申请涉及焊接
，特别是涉及一种焊接方法、焊接装置、焊接设备、电池、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着焊接技术的发展，激光焊接因其高效的优势得到了广泛的应用。但是，在长时间、大规模的工业化生产过程中，各过程特性会存在一定概率的变异，而当变异导致熔穿时，会严重影响产品质量。
[0003]然而，目前无法从外部以视觉的方式探测熔穿缺陷，从而难以进行焊接质量的检测，导致产品质量难以得到保证。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高产品质量的焊接方法、焊接装置、焊接设备、电池、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种焊接方法。所述方法包括：
[0006]焊接第一焊接目标和第二焊接目标；所述第一焊接目标通过支撑件支撑；
[0007]完成所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接后，控制所述支撑件与所述第一焊接目标分离；
[0008]获取所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力；
[0009]根据所述分离拉力确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接是否合格。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述分离拉力确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接是否合格，包括：当所述分离拉力小于设定的拉力阈值时，确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接合格；当所述分离拉力大于或等于设定的拉力阈值时，确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接不合格。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：当确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接合格时，向下一工序传输合格的已焊接目标；当确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接不合格时，将已焊接目标传输至不合格区域。
[0012]在其中一个实施例中，所述获取所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力之后，所述方法还包括：存储所述第一焊接目标与所述分离拉力之间的对应关系。
[0013]在其中一个实施例中，所述获取所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力，包括：通过拉力传感器检测所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力，获取所述拉力传感器检测的所述分离拉力；或者，通过伺服电机检测所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力，获取所述伺服电机检测的所述分离拉力。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一焊接目标是集流盘，和/或，所述第二焊接目标是极柱。
[0015]在其中一个实施例中，当所述第一焊接目标是集流盘时，所述第一焊接目标通过
支撑件支撑，包括：所述支撑件从电芯中心穿过，以支撑设置在所述电芯端部的集流盘。
[0016]第二方面，本申请还提供了一种焊接装置。所述装置包括：
[0017]焊接模块，用于焊接第一焊接目标和第二焊接目标；所述第一焊接目标通过支撑件支撑；
[0018]控制模块，用于当完成所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接时，控制所述支撑件与所述第一焊接目标分离；
[0019]拉力获取模块，用于获取所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力；
[0020]合格判定模块，用于根据所述分离拉力确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接是否合格。
[0021]第三方面，本申请还提供了一种焊接设备。所述焊接设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的步骤。
[0022]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的步骤。
[0023]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的步骤。
[0024]第六方面，本申请还提供了一种电池，包括集流盘和极柱，所述集流盘和极柱通过如上第一方面所述的方法焊接。
[0025]上述焊接方法、焊接装置、焊接设备、电池、存储介质和计算机程序产品，通过焊接第一焊接目标和第二焊接目标，其中第一焊接目标通过支撑件支撑，当完成第一焊接目标和第二焊接目标的焊接后，控制支撑件与第一焊接目标分离，并获取支撑件与第一焊接目标分离时的分离拉力，从而根据分离拉力确定第一焊接目标和第二焊接目标的焊接是否合格。不仅能够有效提高焊接质量，还能够实现对焊接的无损检测。
附图说明
[0026]图1为一个实施例中焊接方法的流程示意图；
[0027]图2为一个实施例中焊接方法的应用环境图；
[0028]图3为另一个实施例中焊接方法的应用环境图；
[0029]图4为一个实施例中焊接装置的结构框图；
[0030]图5为一个实施例中焊接设备的内部结构图。
具体实施方式
[0031]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种焊接方法，以该方法应用于焊接设备为例，其具体可以包括以下步骤：
[0033]步骤102，焊接第一焊接目标和第二焊接目标。
[0034]其中，第一焊接目标通过支撑件支撑。第一焊接目标和第二焊接目标可以是需要
通过焊接工艺进行组装或连接的产品组件。在本实施例中，通过支撑件支撑第一焊接目标，并通过焊接设备焊接第一焊接目标和第二焊接目标，从而使得分别独立的第一焊接目标和第二焊接目标通过焊接的方式成为一个整体。
[0035]步骤104，当完成第一焊接目标和第二焊接目标的焊接时，控制支撑件与第一焊接目标分离。
[0036]在本实施例中，当焊接设备完成第一焊接目标和第二焊接目标的焊接时，则可以控制支撑件与第一焊接目标分离，即控制用于在焊接过程中对第一焊接目标提供支撑的支撑件与第一焊接目标分开，使其不再为第一焊接目标提供支撑。
[0037]具体地，如图2所示，支撑件21用于在焊接时支撑第一焊接目标22，即在焊接设备对第一焊接目标22与第二焊接目标23进行焊接的过程中，通过支撑件21以支撑第一焊接目标22。并在完成对第一焊接目标22与第二焊接目标23的焊接后，控制支撑件21与第一焊接目标22分离，使得支撑件21不再为第一焊接目标22提供支撑。
[0038]步骤106，获取支撑件与第一焊接目标分离时的分离拉力。
[0039]其中，分离拉力是使得支撑件与第一焊接目标分离时所形成的力。由于在焊接过程中，支撑件的一端与第一焊接目标接触，如图2所示，支撑件21的一端与第一焊接目标22上的焊接区域25(也即焊点)的相对位置接触，即第一焊接目标22的一个面上焊接第二焊接目标23以形成焊点，第一焊接目标22的另一个面通过支撑件21支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法包括：焊接第一焊接目标和第二焊接目标；所述第一焊接目标通过支撑件支撑；完成所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接后，控制所述支撑件与所述第一焊接目标分离；获取所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力；根据所述分离拉力确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接是否合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分离拉力确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接是否合格，包括：当所述分离拉力小于设定的拉力阈值时，确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接合格；当所述分离拉力大于或等于设定的拉力阈值时，确定所述第一焊接目标和所述第二焊接目标的焊接不合格。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力，包括：通过拉力传感器检测所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力，获取所述拉力传感器检测的所述分离拉力；或者，通过伺服电机检测所述支撑件与所述第一焊接目标分离时的分离拉力，获取所述伺服电机检测的所述分离拉力。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一焊接目标是集流盘，和/或，所述第二焊接目标是极柱。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明杰，
申请(专利权)人：蔚来电池科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：