本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取摄像头的畸变表，对所述畸变表进行曲线拟合得到畸变函数；其中，所述畸变表包括像素点与光轴的夹角和像素点与光心的距离的对应关系，所述像素点与光轴的夹角作为所述畸变函数的输入参数，所述像素点与光心的距离作为所述畸变函数的输出参数；获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切后再缩放显示到显示屏上；确定所述图像的校核参数，对所述图像的校核参数进行校核，输出校核结果；本申请能够省去实际测量所花费的成本，且能提高CMS视野校核的效率，适合设计前仿真。设计前仿真。设计前仿真。
【技术实现步骤摘要】
一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质
[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，采用内参和畸变系数进行CMS视野校核的方式得出的是实测值，一般需要在样件甚至DV阶段才能获取较为精确值，不利于设计冻结前的设计仿真，且需多个样品测量后进行数据分析，获取中位典型值，测量难度较大。
[0003]因此，有必要提供一种解决方案，能够提供一种低成本、高效率的CMS视野校核方式。
[0004]申请内容
[0005]有鉴于此，本申请实施例的目的是提供一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种CMS视野校核方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]获取摄像头的畸变表，对所述畸变表进行曲线拟合得到畸变函数；其中，所述畸变表包括入射光线与光轴的夹角和像素点与光心的距离的对应关系，所述入射光线与光轴的夹角作为所述畸变函数的输入参数，所述像素点与光心的距离作为所述畸变函数的输出参数；
[0008]获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切后再缩放显示到显示屏上；
[0009]确定所述图像的校核参数，对所述图像的校核参数进行校核，输出校核结果；其中，所述校核参数包括平均放大倍率、最小视野范围、最小放大倍率其中至少一种。
[0010]可选的，所述获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切后再缩放显示到显示屏上，包括：
[0011]建立图像中的像素点在水准坐标系和世界坐标系的对应关系；
[0012]根据摄像头姿态设立相机坐标系，获取摄像头采集的图像中的点元，将所述点元从世界坐标系映射到相机坐标系；
[0013]确定所述点元与光轴的夹角，将所述夹角输入所述畸变函数计算得到所述点元在像元平面上的坐标；
[0014]获取视频裁切缩放系数，根据视频裁切缩放系数对点元在像元平面上的坐标进行缩放，计算得到点元在显示平面上的坐标，进而得到曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上。
[0015]可选的，所述获取视频裁切缩放系数，根据视频裁切缩放系数对点元在像元平面上的坐标进行缩放，计算得到点元在显示平面上的坐标，进而得到曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上，包括：
[0016]确定视野布局，将所述视野布局输入所述畸变函数得到第一视场角；
[0017]确定裁切参数，基于所述裁切参数对所述第一视场角裁切得到第二视场角；
[0018]确定投影距离，基于所述投影距离和所述第二视场角确定相面上的边界点及标记点；
[0019]将所述边界点及标记点填入Feuil1表，将所述Feuil1表输入Catia软件生成曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上。
[0020]可选的，所述确定视野布局，将所述视野布局输入所述畸变函数得到第一视场角，包括：
[0021]基于显示屏的尺寸确定摄像头居中时的视野布局，在所述畸变表中查询得到所述视野布局的大小对应的角度，作为第一视场角；其中，所述视场角包括水平视角，垂直视角及对角视角。
[0022]可选的，所述对所述图像的校核参数进行校核，输出校核结果，包括：
[0023]设定摄像头和显示屏的参数数据，所述参数数据包括物理参数指标、位置姿态信息、裁切缩放参数、天地线位置及最小视野；
[0024]基于所述参数数据校核得到校核参数及畸变系数。
[0025]可选的，所述畸变系数通过以下方式校核得到：
[0026]在距离摄像头前方一定距离设定多个坐标点，以在水平方向和竖直方向填充整个显示屏屏幕的周边；
[0027]根据显示的多个坐标点，测量畸变高度和垂直高度的值，将畸变高度和高度的比值除以2得到畸变系数。
[0028]可选的，所述最小放大倍率通过以下方式校核得到：
[0029]设置水平棋盘格，摄像头水准垂直对准中心，并到达设定数量的交点；
[0030]在屏幕表面量取各个交点的距离，根据各交点坐标拟合曲线；
[0031]取拟合曲线的一阶导数得到放大倍率函数,求取所述放大倍率函数的最小值乘以摄像头到棋盘格距离与监视器到眼点距离比值作为最小放大倍率。
[0032]另一方面，本申请实施例提供了一种CMS视野校核系统，所述系统包括：
[0033]第一模块，用于获取摄像头的畸变表，对所述畸变表进行曲线拟合得到畸变函数；其中，所述畸变表包括入射光线与光轴的夹角和像素点与光心的距离的对应关系，所述入射光线与光轴的夹角作为所述畸变函数的输入参数，所述像素点与光心的距离作为所述畸变函数的输出参数；
[0034]第二模块，用于获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切后缩放显示到显示屏上；
[0035]第三模块，用于确定所述图像的校核参数，对所述图像的校核参数进行校核，输出校核结果；其中，所述校核参数包括平均放大倍率、最小视野范围、最小放大倍率其中至少一种。
[0036]另一方面，本申请实施例提供了一种CMS视野校核装置，包括：
[0037]至少一个处理器；
[0038]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0039]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现
上述的方法。
[0040]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。
[0041]本申请实施例包括以下有益效果：本实施例基于拟合计算得到的理论值进行CMS视野校核，能够省去实际测量所花费的成本，且能提高CMS视野校核的效率，适合设计前仿真，能够省去实际测量所花费的成本，且能提高CMS视野校核的效率，适合设计前仿真。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本申请实施例提供的一种CMS视野校核方法的步骤流程示意图；
[0044]图2是本申请实施例中摄像头采集的图像的转换示意图；
[0045]图3是本申请实施例中在水准坐标系中设定像素点的示意图；
[0046]图4是本申请实施例中裁切缩放图像的示意图；
[0047]图5是本申请实施例中图像畸变的示意图；
[0048]图6是本申请实施例提供的一种CMS视野校核系统的结构框图；
[0049]图7是本申请实施例提供的一种CMS视野校核装置的结构框图。
具体实施方式<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CMS视野校核方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取摄像头的畸变表，对所述畸变表进行曲线拟合得到畸变函数；其中，所述畸变表包括入射光线与光轴的夹角和像素点与光心的距离的对应关系，所述入射光线与光轴的夹角作为所述畸变函数的输入参数，所述像素点与光心的距离作为所述畸变函数的输出参数；获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切后再缩放显示到显示屏上；确定所述图像的校核参数，对所述图像的校核参数进行校核，输出校核结果；其中，所述校核参数包括平均放大倍率、最小视野范围、最小放大倍率其中至少一种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切再缩放显示到显示屏上，包括：建立图像中的像素点在水准坐标系和世界坐标系的对应关系；根据摄像头姿态设立相机坐标系，获取摄像头采集的图像中的点元，将所述点元从世界坐标系映射到相机坐标系；确定所述点元与光轴的夹角，将所述夹角输入所述畸变函数计算得到所述点元在像元平面上的坐标；获取视频裁切缩放系数，根据视频裁切缩放系数对点元在像元平面上的坐标进行缩放，计算得到点元在显示平面上的坐标，进而得到曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取视频裁切缩放系数，根据视频裁切缩放系数对点元在像元平面上的坐标进行缩放，计算得到点元在显示平面上的坐标，进而得到曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上，包括：确定视野布局，将所述视野布局输入所述畸变函数得到第一视场角；确定裁切参数，基于所述裁切参数对所述第一视场角裁切得到第二视场角；确定投影距离，基于所述投影距离和所述第二视场角确定相面上的边界点及标记点；将所述边界点及标记点填入Feuil1表，将所述Feuil1表输入Catia软件生成曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定视野布局，将所述视野布局输入所述畸变函数得到第一视场角，包括：基于显示屏的尺寸确定摄像头居中时的视野布局，在所述畸变表中查询得到所述视野布局的大小对应的角度，作为第一视场角；其中，所述视场角包括水平视角，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭步高，
申请(专利权)人：广东泰途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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