本申请公开了一种DVR辅助驾驶方法、DVR辅助驾驶系统、电子设备及存储介质包括，获取车辆当前状态信息，包括车辆自带避让功能失效的状态；根据所述车辆自带避让功能失效的状态，DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况；若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活，控制车辆规避险情；若，车辆规避险情成功，危险状况解除，则DVR辅助驾驶功能退出。通过上述方案，监视车辆周围环境，判断车辆是否需要辅助驾驶，仅在特殊情况下启动对规避危险的辅助驾驶，保持人工驾驶的自由度；通过辅助驾驶，为车辆增加了抵御危险路面危机的冗余。通过向一侧阻尼转向，与人工操作混合实现转向控制，可以辅助训练驾驶员反应协调性，提高司机的驾驶能力。提高司机的驾驶能力。提高司机的驾驶能力。
【技术实现步骤摘要】
DVR辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及DVR辅助驾驶方法、DVR辅助驾驶系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]当前车辆存在自动驾驶和自主驾驶两者驾驶方式，各自具有控制优势。自动驾驶的反应速度更快，而自主驾驶对路况分析能力更丰富。随着车辆技术的进步，使车辆同时具备了自动驾驶和自主驾驶的功能选择。但也为某些司机偏爱自主驾驶预设了一些避让功能，辅助司机驾驶。
[0003]但不排除一种可能，因为司机的驾驶行为或其他原因，导致为自主驾驶预设的避让功能触发失效或错过避让时机，使自主驾驶的可靠性降低。而自动驾驶的DVR系统由于没有切换到自动驾驶模式，又无法发挥其功能。
[0004]因此，需要一种根据自主驾驶状态触发自动启动DVR辅助驾驶的方案，在尽量不干扰自主驾驶控制意图的前提下，辅助车辆避让路面上的危险区域。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种DVR辅助驾驶方法、DVR辅助驾驶系统、电子设备及存储介质，至少解决上述的一个技术问题。
[0006]本专利技术提供了下述方案：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供一种DVR辅助驾驶方法，所述DVR辅助驾驶方法包括：
[0008]获取车辆当前状态信息，包括车辆自带避让功能失效的状态；
[0009]根据所述车辆自带避让功能失效的状态，DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况；
[0010]若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活，控制车辆规避险情；
[0011]若，车辆规避险情成功，危险状况解除，则DVR辅助驾驶功能退出。
[0012]进一步的，所述根据DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况包括：
[0013]判断车辆前方预设距离内是否存在地面障碍区域；
[0014]若，车辆前方预设距离内有地面障碍区域对车辆行进路线阻碍，则车辆存在危险状况。
[0015]进一步的，所述DVR辅助驾驶功能激活包括：调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼，对车辆行进路线上地面障碍区域规避；
[0016]根据车辆前方预设距离内无地面障碍区域对车辆行进路线阻碍，退出所述DVR辅助驾驶功能的激活状态。
[0017]进一步的，所述调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼，对车辆行进路线上地面障碍区域规避包括：
[0018]根据车辆前方地面障碍区域与车头相对位置，调整EPS电动一侧转向助力阻尼值，
使车辆趋向左或右一侧转向后的行进路线规避地面障碍区域。
[0019]进一步的，所述调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼，对车辆行进路线上地面障碍区域规避还包括：
[0020]根据车辆前方地面障碍区域与车头相对距离减小，调整油门踏板踩踏阻尼值增大，抑制车辆行驶速度升高。
[0021]根据本专利技术的二个方面，提供一种DVR辅助驾驶系统，所述DVR辅助驾驶系统包括：辅助驾驶模块、中控模块；
[0022]所述辅助驾驶模块，用于采集车辆周围环境信息，判断危险状况；
[0023]所述中控模块，用于调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼；
[0024]根据所述辅助驾驶模块采集车辆周围环境信息，判断危险状况；
[0025]若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活；
[0026]根据DVR辅助驾驶功能激活，发送转向控制指令和油门控制指令；
[0027]所述危险状况包括，车辆前方预设距离内有地面障碍区域对车辆行进路线阻碍；
[0028]所述中控模块接收所述辅助驾驶模块发送的指令，调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼，对车辆行进路线上地面障碍区域规避。
[0029]进一步的，还包括：
[0030]所述辅助驾驶模块包括车辆行驶监控模块、图像分析模块、音频分析模块、辅助驾驶仲裁模块、辅助驾驶指令模块；
[0031]所述中控模块包括EPS电动助力转向模块、油门踏板阻尼模块；
[0032]所述车辆行驶监控模块，用于监视车辆行驶状态；
[0033]所述图像分析模块，用于识别车辆前方图像中地面障碍区域位于车辆行进路线上，并发送识别结果信息；
[0034]所述音频分析模块，用于识别附近警示车辆前方存在地面障碍区域的声音，并发送识别结果信息；
[0035]所述EPS电动助力转向模块，用于调整EPS电动一侧转向助力阻尼值，使车辆趋向左或右一侧转向；
[0036]所述油门踏板阻尼模块，用于调整油门踏板踩踏阻尼值增大；
[0037]所述车辆行驶监控模块，根据监视到车辆需要启动辅助驾驶的行驶状态，向所述辅助驾驶仲裁模块发送启动辅助驾驶的请求；
[0038]所述辅助驾驶仲裁模块接收所述车辆行驶监控模块的数据，并根据监视到车辆需要辅助驾驶的行驶状态，接收所述音频分析模块、所述图像分析模块的数据；
[0039]根据所述图像分析模块识别到车辆前方行进路线上预设距离内有地面障碍区的信息，或根据所述音频分析模块识别出警示车辆前方存在地面障碍区域的警示音的信息，发送辅助驾驶指令；
[0040]所述辅助驾驶指令模块接收所述辅助驾驶仲裁模块的数据，并根据辅助驾驶指令，发送控制EPS电动的指令和控制油门踏板的指令；
[0041]所述EPS电动助力转向模块接收所述辅助驾驶指令模块的数据，并根据控制EPS电动的指令，调整EPS电动一侧转向助力阻尼值，使车辆趋向左或右一侧转向后的行进路线规避地面障碍区域；
[0042]所述油门踏板阻尼模块接收所述辅助驾驶指令模块的数据，并根据控制油门踏板的指令，调整油门踏板踩踏阻尼值增大，抑制车辆行驶速度升高。
[0043]进一步的，所述中控模块还包括：车辆紧急避让模块；
[0044]所述车辆紧急避让模块，用于车辆避让地面障碍区域；
[0045]所述车辆紧急避让模块根据车辆避让地面障碍区域是否成功，发送车辆避让地面障碍区域结果数据；
[0046]所述车辆行驶监控模块接收所述车辆紧急避让模块的数据，并根据车辆避让地面障碍区域结果失败的数据，发送启动辅助驾驶的请求。
[0047]根据本专利技术的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0048]所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述DVR辅助驾驶方法的步骤。
[0049]根据本专利技术的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述DVR辅助驾驶方法的步骤。
[0050]通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
[0051]本申请通过监视车辆周围环境，判断车辆是否需要辅助驾驶，仅在特殊情况下启动对规避危险的辅助驾驶，保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种DVR辅助驾驶方法，其特征在于，所述DVR辅助驾驶方法包括：获取车辆当前状态信息，包括车辆自带避让功能失效的状态；根据所述车辆自带避让功能失效的状态，DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况；若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活，控制车辆规避险情；若，车辆规避险情成功，危险状况解除，则DVR辅助驾驶功能退出。2.根据权利要1所述的DVR辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况包括：判断车辆前方预设距离内是否存在地面障碍区域；若，车辆前方预设距离内有地面障碍区域对车辆行进路线阻碍，则车辆存在危险状况。3.根据权利要2所述的DVR辅助驾驶方法，其特征在于，所述DVR辅助驾驶功能激活包括：调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼，对车辆行进路线上地面障碍区域规避；根据车辆前方预设距离内无地面障碍区域对车辆行进路线阻碍，退出所述DVR辅助驾驶功能的激活状态。4.根据权利要3所述的DVR辅助驾驶方法，其特征在于，所述调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼，对车辆行进路线上地面障碍区域规避包括：根据车辆前方地面障碍区域与车头相对位置，调整EPS电动一侧转向助力阻尼值，使车辆趋向左或右一侧转向后的行进路线规避地面障碍区域。5.根据权利要4所述的DVR辅助驾驶方法，其特征在于，所述调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼，对车辆行进路线上地面障碍区域规避还包括：根据车辆前方地面障碍区域与车头相对距离减小，调整油门踏板踩踏阻尼值增大，抑制车辆行驶速度升高。6.一种DVR辅助驾驶系统，其特征在于，所述DVR辅助驾驶系统包括：辅助驾驶模块、中控模块；所述辅助驾驶模块，用于采集车辆周围环境信息，判断危险状况；所述中控模块，用于调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼；根据所述辅助驾驶模块采集车辆周围环境信息，判断危险状况；若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活；根据DVR辅助驾驶功能激活，发送转向控制指令和油门控制指令；所述危险状况包括，车辆前方预设距离内有地面障碍区域对车辆行进路线阻碍；所述中控模块接收所述辅助驾驶模块发送的指令，调整EPS电动转向助力阻尼和油门踏板踩踏阻尼，对车辆行进路线上地面障碍区域规避。7.根据权利要求6所述的DVR辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：所述辅助驾驶模块包括车辆行驶监控模块、图像分析模块、音频分析模块、辅助驾驶仲裁模块、辅助驾驶指令模块；所述中控模块包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：付亚平，
申请(专利权)人：一汽北京软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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