本发明专利技术涉及一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，包括当盲区监测功能开启时，盲区监测系统控制单元周期性输入雨刷器数据；结合雨刷器的状态，依据状态迁移判定条件，对雨天场景进行判断；根据不同判定结果，进行状态迁移，实施正常门限和降门限两种操作，从而优化盲区监测系统性能；若检测到当前处于特定状态时，启用降低检测门限操作，其他状态使用正常检测门限。本发明专利技术优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，通过融合雨刷器数据，提升盲区监测系统在雨天场景下的性能；从状态机、状态迁移、门限策略等多方面对优化盲区监测系统在雨天场景下性能进行说明；设计逻辑清晰，内容全面；能有效保证对盲区监测系统性能优化的效果。优化的效果。优化的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法
[0001]本专利技术属于安全驾驶辅助
，具体涉及一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法。
技术介绍
[0002]随着主动安全技术日益进步，盲区监测功能的应用逐渐兴起，盲区监测系统可以通过毫米波雷达实时监测车辆两侧的驾驶员视野盲区中的道路使用者，并在盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。但由于降水会对毫米波雷达信号造成非常严重的衰减，因此在雨天场景下盲区监测系统性能会受损。
[0003]基于此，急需研发一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，以有效解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于提供一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，通过分析盲区监测系统在雨天场景下的局限性，以解决优化盲区监测系统在雨天场景下性能的问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，包括以下步骤：
[0007]A、当盲区监测功能开启时，盲区监测系统控制单元周期性输入雨刷器数据；
[0008]B、结合雨刷器的状态，依据状态迁移判定条件，对雨天场景进行判断；
[0009]其中，所述状态迁移包括由退出状态进入低速雨刷准备状态、由低速雨刷准备状态进入退出状态、由退出状态进入高速雨刷准备状态、由高速雨刷准备状态进入退出状态、由低速雨刷准备状态进入低速雨刷激活状态、由高速雨刷准备状态进入高速雨刷激活状态、由低速激活状态进入高速激活状态、由高速激活状态进入低速激活状态、由低速激活状态进入准备退出状态以及由高速激活状态进入准备退出状态；
[0010]C、根据不同判定结果，进行状态迁移，实施正常门限和降门限两种操作，从而优化盲区监测系统性能；
[0011]若检测到当前处于Low_Enter、High_Enter、Exit_Prepare状态时，启用降低检测门限操作，其他状态使用正常检测门限。
[0012]进一步地，步骤B，由退出状态进入低速雨刷准备状态和由低速雨刷准备状态进入退出状态的判定条件为：
[0013]如下条件同时满足时，由退出状态进入低速雨刷准备状态；
[0014]a、车速大于LOW_WIPER_SPEED_START；
[0015]b、当前雨刷处于低速状态；
[0016]如下任一条件满足时，由低速雨刷准备状态进入退出状态；
[0017]a、雨刷不使用低速挡；
[0018]b、车速低于LOW_WIPER_SPEED_START；
[0019]其中，LOW_WIPER_SPEED_START为40Km/h。
[0020]更进一步地，步骤B，由退出状态进入高速雨刷准备状态和由高速雨刷准备状态进入退出状态的判定条件为：
[0021]如下条件同时满足时，由退出状态进入高速雨刷准备状态；
[0022]a、车速大于LOW_WIPER_SPEED_START；
[0023]b、当前雨刷处于高速状态；
[0024]如下任一条件满足时，由高速雨刷准备状态进入退出状态；
[0025]a、雨刷不使用高速挡。
[0026]进一步地，步骤B，由低速雨刷准备状态进入低速雨刷激活状态和由高速雨刷准备状态进入高速雨刷激活状态的判定条件为：
[0027]如下条件同时满足时，由低速雨刷准备状态进入低速雨刷激活状态；
[0028]a、当前雨刷处于低速状态；
[0029]b、从Low Prepare累计时间满足LOW_WIPER_TIME_KEEP；
[0030]如下条件同时满足时，由高速雨刷准备状态进入高速雨刷激活状态；
[0031]a、当前雨刷处于高速状态；
[0032]b、从High Prepare累计时间满足HIGH_WIPER_TIME_KEEP；
[0033]其中，LOW_WIPER_TIME_KEEP为60s，HIGH_WIPER_TIME_KEEP为30s。
[0034]进一步地，步骤B，由低速激活状态进入高速激活状态和由高速激活状态进入低速激活状态的判定条件为：
[0035]条件7：如下条件满足时，由低速激活状态进入高速激活状态；
[0036]a、当前雨刷处于高速状态；
[0037]条件8：如下条件满足时，由高速激活状态进入低速激活状态；
[0038]a、当前雨刷处于低速状态。
[0039]进一步地，步骤B，由低速激活状态进入准备退出状态、由高速激活状态进入准备退出状态以及由准备退出状态进入退出状态的判定条件为：
[0040]条件9：如下条件满足时，由低速激活状态进入准备退出状态；
[0041]a、当前雨刷处于关闭状态；
[0042]条件10：如下条件满足时，由高速激活状态进入准备退出状态；
[0043]a、当前雨刷处于关闭状态；
[0044]条件11：如下条件同时满足时，由准备退出状态进入退出状态；
[0045]a、当前雨刷处于关闭状态；
[0046]b、从Exit Prepare累计时间满足WIPER_OFF_EXIT；
[0047]其中，WIPER_OFF_EXIT为60s。
[0048]进一步地：步骤C，状态退出阶段，正常门限；低速档准备阶段，正常门限；低速档激活阶段，处于降门限状态；高速档准备阶段，正常门限；高速档激活阶段，处于降门限状态；准备退出阶段，处于降门限状态。
[0049]进一步地：步骤C，根据雷达探测特性，将雷达探测区域划分为0
‑
15共十六个序列，
检测距离段，以6米为一个检测距离段，每个距离段门限降低数值为：
[0050]序列为0时，降低门限为3db；序列为1时，降低门限为3db；序列为2时，降低门限为5db；序列为3时，降低门限为2db；序列为4时，降低门限为0db；序列为5时，降低门限为0db；序列为6时，降低门限为2db；序列为7时，降低门限为3db；序列为8时，降低门限为3db；序列为9时，降低门限为2db；序列为10时，降低门限为2db；序列为11时，降低门限为1db；序列为12时，降低门限为0db；序列为13时，降低门限为0db；序列为14时，降低门限为0db；序列为15时，降低门限为0db。
[0051]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0052]本专利技术优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，通过融合雨刷器数据，提升盲区监测系统在雨天场景下的性能；从状态机、状态迁移、门限策略等多方面对优化盲区监测系统在雨天场景下性能进行说明；设计逻辑清晰，内容全面；能有效保证对盲区监测系统性能优化的效果。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，其特征在于，包括以下步骤：A、当盲区监测功能开启时，盲区监测系统控制单元周期性输入雨刷器数据；B、结合雨刷器的状态，依据状态迁移判定条件，对雨天场景进行判断；其中，所述状态迁移包括由退出状态进入低速雨刷准备状态、由低速雨刷准备状态进入退出状态、由退出状态进入高速雨刷准备状态、由高速雨刷准备状态进入退出状态、由低速雨刷准备状态进入低速雨刷激活状态、由高速雨刷准备状态进入高速雨刷激活状态、由低速激活状态进入高速激活状态、由高速激活状态进入低速激活状态、由低速激活状态进入准备退出状态以及由高速激活状态进入准备退出状态；C、根据不同判定结果，进行状态迁移，实施正常门限和降门限两种操作，从而优化盲区监测系统性能；若检测到当前处于Low_Enter、High_Enter、Exit_Prepare状态时，启用降低检测门限操作，其他状态使用正常检测门限。2.根据权利要求1所述的一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，其特征在于，步骤B，由退出状态进入低速雨刷准备状态和由低速雨刷准备状态进入退出状态的判定条件为：如下条件同时满足时，由退出状态进入低速雨刷准备状态；a、车速大于LOW_WIPER_SPEED_START；b、当前雨刷处于低速状态；如下任一条件满足时，由低速雨刷准备状态进入退出状态；a、雨刷不使用低速挡；b、车速低于LOW_WIPER_SPEED_START；其中，LOW_WIPER_SPEED_START为40Km/h。3.根据权利要求2所述的一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，其特征在于，步骤B，由退出状态进入高速雨刷准备状态和由高速雨刷准备状态进入退出状态的判定条件为：如下条件同时满足时，由退出状态进入高速雨刷准备状态；a、车速大于LOW_WIPER_SPEED_START；b、当前雨刷处于高速状态；如下任一条件满足时，由高速雨刷准备状态进入退出状态；a、雨刷不使用高速挡。4.根据权利要求1所述的一种优化盲区监测系统在雨天场景下性能的方法，其特征在于，步骤B，由低速雨刷准备状态进入低速雨刷激活状态和由高速雨刷准备状态进入高速雨刷激活状态的判定条件为：如下条件同时满足时，由低速雨刷准备状态进入低速雨刷激活状态；a、当前雨刷处于低速状态；b、从Low Prepare累计时间满足LOW_WIPER_TIME_KEEP；如下条件同时满足时，由高速雨刷准备状态进入高速雨刷激活状态；a、当前雨刷处于高速状态；...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙启越，马文峰，王子军，李成浩，赵一，张建刚，程门立雪，王瑞琳，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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