径向偏移调节伺服电缸和方法技术

本发明专利技术公开了径向偏移调节伺服电缸和方法，包括：电缸组件，包括缸体、第一驱动件、传动件、活塞件，第一驱动件安装于缸体上，传动件的两端分别与第一驱动件输出端、活塞件输入端相连接；径向偏移检测单元，其安装于活塞件输出端，且与缸体固定连接；调节组件，包括径向调节单元、伸缩调节单元，径向调节单元安装于活塞件输出端；径向调节单元开设有调节孔，若干个调节孔沿径向调节单元的周向呈阵列式布置；伸缩调节单元包括伸缩件、滚珠，伸缩件至少部分插入于调节孔内，且开设有滚珠槽；滚珠安装于滚珠槽内。本发明专利技术的径向偏移调节伺服电缸，能够对活塞杆的径向偏移进行检测，且能够及时校正活塞杆径向偏移距离，避免影响加工效率。避免影响加工效率。避免影响加工效率。

【技术实现步骤摘要】
径向偏移调节伺服电缸和方法


[0001]本专利技术涉及直线往复运动设备
，具体涉及径向偏移调节伺服电缸和方法。

技术介绍

[0002]伺服电缸是一种集合了伺服电机、丝杆、活塞杆等部件的直线往复运动设备，伺服电缸具有高精度、高重复性、快速响应和可编程性的特点，广泛应用于需要精确定位、控制的自动化系统中，如机床、印刷设备、包装机械、机器人等；现有伺服电缸的工作原理是：电动机通过减速机与丝杆配合，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时位置反馈系统实时监测滑块位置并将反馈信号发送给控制系统，控制系统根据设定的目标位置和参数，通过控制器和驱动器对电动机施加适当的电流和电压，以实现活塞杆位置的精确控制。
[0003]然而，现有的伺服电缸在长期使用后，伺服电缸的传动机构可能会出现轴向松动活传动机构磨损增加间隙，从而导致活塞杆在运动过程中，产生径向偏移，在精密场合使用时会影响加工精度；目前，现有的伺服电缸通常由作业人员或自动化机器人定期采用测量仪器，检测伺服电缸的径向偏移数据，在发现伺服电缸径向偏移超过设定值后，将伺服电缸拆卸维修，因此，存在伺服电缸径向偏移检测不准时、维修成本高，且伺服电缸维修时影响加工效率的缺陷。
[0004]因此，目前亟需一种能够在活塞杆每次工作时，均对活塞杆的径向偏移进行检测，且能够及时校正活塞杆径向偏移距离，避免影响加工效率的伺服电缸。

技术实现思路

[0005]为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种径向偏移调节伺服电缸及其工作方法，其自动化程度高、应用灵活，能够检测活塞杆在每次运动时的径向偏移数据，进而在检测出活塞杆径向偏移超过设定值后，为活塞杆提供径向偏移校正，在校正的同时，不影响活塞杆的直线运动，提高伺服电缸径向偏移检测的实时性，降低维修成本，且避免伺服电缸维修时影响加工效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术其中一方面提供了一种径向偏移调节伺服电缸，包括：电缸组件，包括缸体、第一驱动件、传动件、活塞件，所述第一驱动件安装于缸体上，所述传动件的两端分别与第一驱动件输出端、活塞件输入端相连接，通过所述第一驱动件带动传动件运动，进而通过所述传动件带动所述活塞件同步运动；径向偏移检测单元，其安装于活塞件输出端，且与缸体固定连接，通过所述径向偏移检测单元获取活塞件径向偏移数据；调节组件，包括径向调节单元、伸缩调节单元，所述径向调节单元安装于活塞件输出端，且与缸体固定连接；所述径向调节单元开设有调节孔，若干个调节孔沿径向调节单元的周向呈阵列式布置；所述伸缩调节单元包括伸缩件、滚珠，所述伸缩件至少部分插入于调节孔内，且开设有滚珠槽；所述滚珠安装于滚珠槽内；通过所述调节件带动滚珠向待调整活塞件方向运动，将待调整活塞件进行径向调节，进而通过滚珠辅助待调整活塞件运动。
[0007]通过采用上述技术方案，能够在活塞杆运动时，实时检测活塞杆的径向偏移距离，进而实时识别活塞杆的径向偏移情况，以便于及时采取措施对活塞杆进行径向调整、修正；且，能够为径向偏移超过设定阈值的活塞杆提供径向距离调节，避免影响加工效率。
[0008]优选地，所述第一驱动件包括减速机、伺服电机，所述减速机安装于缸体上；所述伺服电机与减速机相连接，所述伺服电机输出端至少部分穿过减速机，且插入于缸体内。
[0009]优选地，所述传动件包括联轴器、丝杆、丝杆螺母，所述联轴器与伺服电机输出端相连接，所述丝杆的一端与联轴器相连接，所述丝杆的另一端与活塞件相连接，所述丝杆螺母安装于丝杆上。
[0010]优选地，所述传动件还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装于缸体内，通过缓冲垫为丝杆螺母提供缓冲。
[0011]优选地，所述电缸组件还包括第一同步件、第二同步件，所述第一同步件安装于伺服电机输出端，且与所述伺服电机转动连接；所述第二同步件安装于联轴器上，且与联轴器固定连接，所述第二同步件通过同步带与第一同步件相连接，通过所述第一同步件带动第二同步件同步运动。
[0012]通过采用上述技术方案，能够形成折叠式伺服电缸，进而能够使整个伺服电缸的长度更短，进而满足有限的安装场合的应用空间。
[0013]优选地，所述径向调节单元包括调节环、连接件，所述调节环开设有调节孔，若干个调节孔沿调节环的周向呈阵列式布置；所述连接件的两端分别与调节环、缸体相连接。
[0014]优选地，所述伸缩调节单元还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于调节环上，且第二驱动件输出端与伸缩件连接，通过所述第二驱动件驱动伸缩件运动。
[0015]通过采用上述技术方案，能够实现自动化的活塞杆径向偏移调节，增加活塞杆的径向校正效率，且提高径向偏移调节精度，且降低人力成本。
[0016]优选地，所述活塞件开设有锁槽，所述锁槽沿丝杆外周方向呈阵列式布置。
[0017]优选地，还包括自锁组件，包括安装件、第一斜楔件、第二斜楔件、自锁件、拉簧，所述安装件安装于缸体上，且开设有安装槽；所述第一斜楔件设于安装槽的一端，所述第二斜楔件设于安装槽的另一端，且所述第二斜楔件开设有推送槽；所述自锁件与第二斜楔件相连接；通过第一斜楔件向第二斜楔件方向运动，将第一斜楔件至少部分插入于所述第二斜楔件的推送槽内，进而通过所述第一斜楔件推送第二斜楔件向活塞杆方向运动，进而通过所述第二斜楔件带动自锁件同步运动，将所述自锁件至少部分插入于锁槽内；所述拉簧的两端分别与第二斜楔件、安装件相连接，通过所述拉簧带动第二斜楔件复位。
[0018]通过采用上述技术方案，能够在活塞杆运动至设定距离时，通过活塞杆带动第一斜楔件与第二斜楔件、自锁件的配合，实现活塞杆的自锁，通过自锁能够阻止活塞杆的回转、晃动，从而实现位置保持，进而增加伺服电缸的安全性和可靠性；进而在活塞杆复位运动时，通过拉簧的弹性力将第二斜楔件复位，以确保第一斜楔件、第二斜楔件、自锁件的可靠复位，为下一次运动提供预准备。
[0019]优选地，所述自锁组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于缸体上，且第三驱动件输出端与第一斜楔件相连接，通过所述第三驱动件驱动第一斜楔件向第二斜楔件方向运动。
[0020]通过采用上述技术方案，能够实现对第一斜楔件的主动驱动，进而能够更加灵活
地控制第一斜楔件的工作过程和运动速度，以满足不同应用场景需求；还能够实现速度、响应时间的提升，同时使第一斜楔件的运动更加可控、可预测，使伺服电缸具有更好的适应性和可调性。
[0021]为解决上述技术问题，本专利技术其中一方面还提供了一种径向偏移调节伺服电缸的工作方法，使用所述的径向偏移调节伺服电缸，所述工作方法包括以下步骤：步骤S1：传动件在第一驱动件的驱动下进行运动，进而所述活塞件在传动件的带动下向待加工方向运动，同时获取所述活塞件的径向偏移数据；步骤S2：根据径向偏移数据，判断活塞件的径向偏移距离是否超过预设范围，若否，则返回步骤S1，重新获取所述活塞件的径向偏移数据，若时，则根据径向偏移数据，生成所述活塞件的径向调节数据；步骤S3：根据径向调节数据，使第一伸缩件向所述活塞件方向运动，将所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.径向偏移调节伺服电缸，其特征在于，包括：电缸组件，包括缸体、第一驱动件、传动件以及活塞件，所述第一驱动件安装于缸体上，所述传动件的两端分别与第一驱动件输出端、活塞件输入端相连接，通过所述第一驱动件带动传动件运动，进而通过所述传动件带动所述活塞件同步运动；径向偏移检测单元，其安装于活塞件输出端，且与缸体固定连接，通过所述径向偏移检测单元获取活塞件径向偏移数据；以及调节组件，包括径向调节单元与伸缩调节单元；其中，所述径向调节单元安装于活塞件输出端，且与缸体固定连接；所述径向调节单元开设有调节孔，若干个调节孔沿径向调节单元的周向呈阵列式布置；其中，所述伸缩调节单元包括伸缩件、滚珠，所述伸缩件至少部分插入于调节孔内，且开设有滚珠槽；所述滚珠安装于滚珠槽内；通过所述调节件带动滚珠向待调整活塞件方向运动，将待调整活塞件进行径向调节，进而通过滚珠辅助待调整活塞件运动。2.根据权利要求1所述的径向偏移调节伺服电缸，其特征在于，所述第一驱动件包括减速机、伺服电机，所述减速机安装于缸体上；所述伺服电机与减速机相连接，所述伺服电机输出端至少部分穿过减速机，且插入于缸体内。3.根据权利要求2所述的径向偏移调节伺服电缸，其特征在于，所述传动件包括联轴器、丝杆、丝杆螺母，所述联轴器与伺服电机输出端相连接，所述丝杆的一端与联轴器相连接，所述丝杆的另一端与活塞件相连接，所述丝杆螺母安装于丝杆上。4.根据权利要求3所述的径向偏移调节伺服电缸，其特征在于，所述传动件还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装于缸体内，通过缓冲垫为丝杆螺母提供缓冲。5.根据权利要求2所述的径向偏移调节伺服电缸，其特征在于，所述电缸组件还包括第一同步件、第二同步件，所述第一同步件安装于伺服电机输出端，且与所述伺服电机转动连接；所述第二同步件安装于联轴器上，且与联轴器固定连接，所述第二同步件通过同步带与第一同步件相连接，通过所述第一同步件带动第二同步件同步运动。6.根据权利要求1所述的径向偏移调节伺服电缸，其特征在于，所述径向调节单元包括调节环、连接件，所述调节环开设有调节孔，若干个调节孔沿调节环的周向呈阵列式布置；所述连接件的两端分别与调节环、缸体相连接。7.根据权利要求6所述的径向偏移调节伺服电缸，其特征在于，所述伸缩调节单元还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于调节环上，且第二驱动件输出端与伸缩件连接，通过所述第二驱动件驱动伸缩件运动。8.根据权利要求1所述的径向偏移调节伺服电缸，其特征在于，所述活塞件开设有锁槽，所述锁槽沿丝杆外周方向呈阵列式布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥迅，
申请(专利权)人：苏州施米特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：