一种巡检机器人及其管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种巡检机器人及其管理系统，属于巡检机器人技术领域，其中巡检机器人包括，壳体组件，包括安装壳；行走组件，包括设置在所述安装壳上的驱动件，以及转动安装在所述安装壳上并与所述驱动件传动连接的支撑腿；监控组件，包括设置在所述安装壳上的安装件，可拆卸式地卡设在所述安装件上的摄像头，以及设置在所述安装件上并适于与所述摄像头相卡接的锁止件。通过安装件将摄像头安装在壳体组件上，实现摄像头的预固定，当壳体组件产生抖动时，锁止件将摄像头锁止在安装件上，避免摄像头松脱。像头松脱。像头松脱。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人及其管理系统


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，特别是一种巡检机器人及其管理系统。

技术介绍

[0002]目前，巡检机器人上安装有摄像头，摄像头用于监测周围环境，在安装摄像头时，摄像头通过卡槽或者双面胶直接安装在巡检机器人的安装壳上，这种安装方式虽然较为简单，但是巡检机器人的移动过程中受路况的影响，巡检机器人会不可避免的抖动，严重时会导致摄像头松动甚至掉落从而影响拍摄的效果。
[0003]并且在日常车间生产过程中，需要对生产车间进行定期巡检，以保障车间的安全生产，尤其是和燃烧与电息息相关的生产车间，且工作人员又需要定时和仔细的对不同区域的设备以及车间情况进行巡检，巡检工作环境较为恶劣和危险，无法保障工作人员的生命安全的同时，也无法避免人为因素产生的漏检和误检，既影响正常生产工作的展开，也容易造成人员伤亡和财产损失。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的巡检机器人中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的一个目的是提供一种巡检机器人，其目的解决巡检机器人受路况的影响产生抖动，会导致摄像头脱落的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种巡检机器人，其包括，壳体组件，包括安装壳；行走组件，包括设置在所述安装壳上的驱动件，以及转动安装在所述安装壳上并与所述驱动件传动连接的支撑腿；监控组件，包括设置在所述安装壳上的安装件，可拆卸式地卡设在所述安装件上的摄像头，以及设置在所述安装件上并适于与所述摄像头相卡接的锁止件。
[0008]作为本专利技术所述巡检机器人的一种优选方案，其中：所述行走组件还包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述驱动件包括两个输出端，两个输出端上均固定安装有第一齿轮，所述安装壳的内部设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，两个第二齿轮之间设有连接轴，所述连接轴的两端穿过所述安装壳，所述连接轴的两端均固定安装有转动轮，所述转动轮上偏心设置有固定柱，所述支撑腿包括前支撑部和后支撑部，其中所述前支撑部和所述后支撑部分别转动安装在所述安装壳和所述固定柱上，所述第一驱动杆的两端分别与所述后支撑部、所述安装壳转动连接，所述第二驱动杆的两端分别和所述后支撑部与所述固定柱的转动连接处、所述前支撑部转动连接。
[0009]作为本专利技术所述巡检机器人的一种优选方案，其中：所述摄像头包括本体和设置在所述本体底部的连接柱，所述连接柱的底部设有第一圆环，所述第一圆环的圆周面上开
设有两个第一缺口，所述第一缺口的正视形状为直角三角形，两个第一缺口相对于所述连接柱的中轴线呈中心对称设置。
[0010]作为本专利技术所述巡检机器人的一种优选方案，其中：所述安装件包括底座和套筒，所述底座设置在所述安装壳上，所述套筒设置在所述底座上，所述套筒的内部设有容腔，所述容腔贯穿所述套筒的顶面和底面，所述底座的顶部设有竖直设置的第二圆环，所述第二圆环的圆周面上开设有两个第二缺口，所述第二缺口的正视形状为直角三角形，两个第二缺口相对于所述底座的中轴线中心对称设置，并且所述第一缺口适于与所述第二缺口相贴合。
[0011]作为本专利技术所述巡检机器人的一种优选方案，其中：所述容腔的内壁上设有两个弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相对于所述套筒的中轴线呈中心对称设置，所述容腔的内壁上还开设有竖直凹槽，所述竖直凹槽的顶部贯穿所述套筒的顶面，并且所述竖直凹槽与所述弧形凹槽相连通，所述第一圆环的圆周面上设有凸块，所述凸块适于在所述竖直凹槽和所述弧形凹槽中滑动。
[0012]作为本专利技术所述巡检机器人的一种优选方案，其中：所述底座的顶面开设有弧形安装槽，所述弧形安装槽内滑动式弹性安装有安装套，所述安装套内设有限位棘条，所述限位棘条的底部设有第一弹簧，所述第一弹簧与所述安装套的内底面相连接，所述凸块的底部设有棘齿部，所述棘齿部与所述限位棘条相卡接。
[0013]作为本专利技术所述巡检机器人的一种优选方案，其中：所述锁止件包括设置在所述第一缺口的竖直面上并向内凹陷的卡槽，所述第二缺口的竖直面上转动安装有卡爪，所述卡爪适于伸入到所述卡槽中，所述卡爪与所述安装套传动连接，所述安装套受力滑动时，所述安装套驱动所述卡爪与所述卡槽相卡紧。
[0014]本巡检机器人的有益效果为：通过安装件将摄像头安装在壳体组件上，实现摄像头的预固定，当壳体组件产生抖动时，锁止件将摄像头锁止在安装件上，避免摄像头松脱。
[0015]本专利技术的第二个目的是提供一种巡检机器人的管理系统，其目的在于解决需要人工巡检而无法保证人员安全的问题。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种巡检机器人，包括上述的巡检机器人，以及，信息传输显示模块、无线遥控部署模块和巡检机器人服务模块，所述巡检机器人服务模块的输出端分别连接所述信息传输显示模块和所述无线遥控部署模块的输入端；
[0017]所述巡检机器人服务模块包括运动控制单元、警报显示单元、智能检测单元、无线扩音喊话单元和太阳能发电单元，所述太阳能发电单元的输出端分别与所述运动控制单元、所述警报显示单元、所述智能检测单元和所述无线扩音喊话单元的输入端电性连接。
[0018]作为本专利技术所述巡检机器人的管理系统的一种优选方案，其中：所述无线遥控部署模块包括信号传输单元、显示屏单元和数据存储单元，所述信号传输单元的输出端连接所述显示屏单元的输入端，所述显示屏单元的输出端连接所述数据存储单元的输入端。
[0019]作为本专利技术所述巡检机器人的管理系统的一种优选方案，其中：所述信息传输显示模块包括信息接收单元、操作指令生成单元、自动导航单元和AI感知单元，所述信息接收单元的输出端连接所述操作指令生成单元的输入端，所述自动导航单元的输出端连接所述AI感知单元的输入端。
[0020]本巡检机器人的管理系统的有益效果为：通过巡检机器人代替人工巡检，从而无需人员冒险，人员远程操作无线遥控部署模块和信息传输指令模块，控制巡检机器人服务模块的工作，完成巡检工作。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0022]图1为巡检机器人的结构图。
[0023]图2为巡检机器人的内部结构图。
[0024]图3为巡检机器人的监控组件的结构图。
[0025]图4为巡检机器人的套筒的结构图。
[0026]图5为巡检机器人的连接柱与套筒的配合状态图。
[0027]图6为巡检机器人的监控组件的爆炸图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于：包括，壳体组件(100)，包括安装壳(101)；行走组件(200)，包括设置在所述安装壳(101)上的驱动件(201)，以及转动安装在所述安装壳(101)上并与所述驱动件(201)传动连接的支撑腿(202)；监控组件(300)，包括设置在所述安装壳(101)上的安装件(301)，可拆卸式地卡设在所述安装件(301)上的摄像头(302)，以及设置在所述安装件(301)上并适于与所述摄像头(302)相卡接的锁止件(303)。2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述行走组件(200)还包括第一驱动杆(203)和第二驱动杆(204)，所述驱动件(201)包括两个输出端，两个输出端上均固定安装有第一齿轮(205)，所述安装壳(101)的内部设有与所述第一齿轮(205)相啮合的第二齿轮(206)，两个第二齿轮(206)之间设有连接轴(207)，所述连接轴(207)的两端穿过所述安装壳(101)，所述连接轴(207)的两端均固定安装有转动轮(208)，所述转动轮(208)上偏心设置有固定柱(209)；所述支撑腿(202)包括前支撑部(202a)和后支撑部(202b)，其中所述前支撑部(202a)和所述后支撑部(202b)分别转动安装在所述安装壳(101)和所述固定柱(209)上，所述第一驱动杆(203)的两端分别与所述后支撑部(202b)、所述安装壳(101)转动连接，所述第二驱动杆(204)的两端分别和所述后支撑部(202b)与所述固定柱(209)的转动连接处、所述前支撑部(202a)转动连接。3.如权利要求1或2所述的巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(302)包括本体(302a)和设置在所述本体(302a)底部的连接柱(302b)，所述连接柱(302b)的底部设有第一圆环(302c)，所述第一圆环(302c)的圆周面上开设有两个第一缺口(302d)，所述第一缺口(302d)的正视形状为直角三角形，两个第一缺口(302d)相对于所述连接柱(302b)的中轴线呈中心对称设置。4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于：所述安装件(301)包括底座(301a)和套筒(301b)，所述底座(301a)设置在所述安装壳(101)上，所述套筒(301b)设置在所述底座(301a)上，所述套筒(301b)的内部设有容腔，所述容腔贯穿所述套筒(301b)的顶面和底面，所述底座(301a)的顶部设有竖直设置的第二圆环(301c)，所述第二圆环(301c)的圆周面上开设有两个第二缺口(301d)，所述第二缺口(301d)的正视形状为直角三角形，两个第二缺口(301d)相对于所述底座(301a)的中轴线中心对称设置，并且所述第一缺口(302d)适于与所述第二缺口(301d)相贴合。5.如权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于：所述容腔的内壁上设有两个弧形凹槽(301b
‑
1)，两个所述弧形凹槽(301b
‑
1)相对于所述套筒(301b)的中轴线呈中心对称设置，所述容腔的内壁上还开设有竖直凹槽(301b
‑
2)，所述竖直凹槽(301b
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田际，黄旭鹏，田祎，蔡承伟，张雷，何志敏，林伟良，唐晶，单婕，江志宏，黄欢，袁方雅，颜景博，卢敏相，
申请(专利权)人：华能东莞燃机热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：