自动更换吸嘴式封帽机制造技术

本申请适用于光通信制造设备技术领域，提供了一种自动更换吸嘴式封帽机，该封帽机包括：位于环境仓内部的运动机构、吸嘴切换机构和吸嘴装置；运动机构，包括X轴模组以及设置在X轴模组上的机械臂，X轴模组带动机械臂沿X轴移动，吸嘴装置设置在机械臂上，机械臂带动吸嘴装置沿X轴移动至准备拆卸或安装的吸嘴在吸嘴切换机构处的预设孔位；吸嘴切换机构，包括吸嘴存放架和步进电机，吸嘴存放架设有多种不同型号吸嘴对应的预设孔位，步进电机带动吸嘴存放架按照预设角度旋转，使得预设孔位处于目标位置。本申请提供的封帽机能够自动更换吸嘴，避免了人工更换吸嘴对环境仓内露点温度的破坏，节约了更换吸嘴的时间，提高了封帽机的生产使用效率。生产使用效率。生产使用效率。

【技术实现步骤摘要】
自动更换吸嘴式封帽机


[0001]本申请属于光通信制造设备
，尤其涉及一种自动更换吸嘴式封帽机。

技术介绍

[0002]光通信组件产品的组装工艺流程为：现将内部发光器件、温控组件、背光分析组件等多个元器件组装并键合打线为半成品后，再通过封帽机将半成品（管座）和外壳（管帽）进行密闭封装。其中，封帽机通过控制吸嘴装置内部压强的变化完成对管帽和管座的吸取。
[0003]受不同产品型号的影响，不同产品的管帽和管座的外形尺寸存在较大差异，而现有封帽机只有一套吸嘴装置，致使每次生产不同型号的产品就需要人工针对性的更换吸嘴以匹配管帽和管座，以确保管帽和管座可一次性被吸取。
[0004]与此同时，封帽机的环境仓为密闭结构并充满氮气，工作的环境露点温度要求为
‑
45~
‑
70℃。每次人工进行吸嘴更换时，不得不打开环境仓使得环境露点上升，更换完吸嘴再重新冲入氮气等待降温，致使更换一次吸嘴至少用时3~4个小时，拖慢了生产节奏，造成了等待浪费。
[0005]基于此，亟需一种能够自动更换吸嘴式封帽机来替代人工更换吸嘴，以达到节约更换吸嘴的时间，提高封装设备的生产使用效率的目的。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种自动更换吸嘴式封帽机，避免了人工更换吸嘴对环境仓内露点温度的破坏，节约了更换吸嘴的时间，提高了封帽机的生产使用效率。
[0007]本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种自动更换吸嘴式封帽机，包括：位于环境仓内部的运动机构、吸嘴切换机构和设置在运动机构上的吸嘴装置；运动机构，包括X轴模组以及设置在X轴模组上的机械臂，X轴模组能够带动机械臂沿X轴移动，吸嘴装置设置在机械臂上，机械臂能够带动吸嘴装置沿X轴移动至吸嘴切换机构处的目标位置，目标位置为准备拆卸或安装的吸嘴在吸嘴切换机构处的预设孔位；吸嘴切换机构，包括吸嘴存放架和步进电机，吸嘴存放架固定于步进电机的上方，吸嘴存放架设有多种不同型号吸嘴对应的预设孔位，步进电机能够带动吸嘴存放架按照预设角度旋转，使得预设孔位移动至目标位置。
[0008]在一种可能的实现方式中，吸嘴装置包括：座体、卡接组件以及能够与座体快速拆卸的吸嘴；座体包括气泵端和连接端，气泵端与真空源密封连通，连接端与吸嘴间隙配合，座体的内部设有第一气体通道，第一气体通道连通气泵端和连接端；卡接组件与座体固定连接，卡接组件包括嵌入部，嵌入部嵌入座体内，并与吸嘴卡接；吸嘴包括第一吸嘴端和第二吸嘴端，第一吸嘴端的外壁与连接端的内壁间隙配合，第二吸嘴端的内壁与通过真空源吸取的管帽或管座的外壁间隙配合，吸嘴的内部设有第二气体通道，第二气体通道连通第一吸嘴端和第二吸嘴端，第一气体通道和第二气体通道连通。
[0009]在一种可能的实现方式中，第一吸嘴端的外壁设有卡接凹槽，卡接凹槽与嵌入部卡接，使得吸嘴与座体固定连接；第二吸嘴端的内部设有凸台，凸台上设有通孔，通孔使得第二气体通道连通；第一吸嘴端的内径尺寸大于第二吸嘴端的内径尺寸。
[0010]在一种可能的实现方式中，卡接组件包括弹性卡簧，嵌入部包括弹性卡簧第一端、弹性卡簧第二端和弹性卡簧第三端；弹性卡簧第一端和弹性卡簧第二端均与弹性卡簧第三端连接；弹性卡簧第一端嵌入连接端外壁上设置的第一长条孔内，弹性卡簧第二端嵌入连接端外壁上设置的第二长条孔内，第一长条孔和第二长条孔对称设置于连接端的两侧，第一长条孔和第二长条孔均为通孔；弹性卡簧第三端位于连接端的外部。
[0011]在一种可能的实现方式中，嵌入部还包括多个卡接体，多个卡接体均匀固定在弹性卡簧第一端和弹性卡簧第二端上，多个卡接体与卡接凹槽的尺寸匹配，使得卡接组件能够与吸嘴固定卡接。
[0012]在一种可能的实现方式中，吸嘴存放架包括吸嘴架上盘、吸嘴架下盘和固定杆，吸嘴架上盘位于吸嘴架下盘的上方，吸嘴架下盘位于固定杆的上方，吸嘴架下盘分别与吸嘴架上盘和固定杆固定连接；吸嘴架上盘设置有圆周均布的多个第一吸嘴孔，多个第一吸嘴孔为通孔；吸嘴架下盘设置有圆周均布的多个第二吸嘴孔，多个第二吸嘴孔为盲孔，吸嘴架上盘和吸嘴架下盘固定连接后，多个第一吸嘴孔与多个第二吸嘴孔一一对应组成预设孔位；固定杆的内部设有空腔，空腔固定杆与步进电机固定连接，步进电机按照预设角度旋转时，预设孔位会移动至目标位置。
[0013]在一种可能的实现方式中，吸嘴架上盘的下表面设有多个第一凹槽和多个第二凹槽，多个第一凹槽设置于第一吸嘴孔的四周，多个第二凹槽呈放射状分布，多个第二凹槽的一端交汇于一处，另一端分别与一个第一凹槽连通；吸嘴架下盘的上表面设有多个第三凹槽和多个第四凹槽，多个第三凹槽设置于第二吸嘴孔的四周，多个第四凹槽呈放射状分布，多个第四凹槽的一端交汇于空腔，另一端分别与一个第三凹槽连通；吸嘴架上盘和吸嘴架下盘固定连接后，多个第一凹槽和多个第三凹槽一一对应，多个第二凹槽和多个第四凹槽一一对应，多个第一凹槽、多个第二凹槽、多个第三凹槽和多个第四凹槽组成第三通气管道。
[0014]在一种可能的实现方式中，封帽机包括真空源系统，真空源系统包括真空源、第一气体接头和多个第二气体接头，第一气体接头和多个第二气体接头均与真空源密闭连通；；第一气体接头与吸嘴装置的气泵端密闭连通，真空源通过第一气体接头控制吸嘴装置内的第一负压值，当第一负压值大于或等于预设第一负压值时，吸嘴装置的座体能够吸取放置于预设孔位中的准备安装的吸嘴；多个第二气体接头中的任一第二气体接头均与第三通气管道密闭连通，真空源通过第二气体接头控制第三通气管道内的第二负压值，当第二气体值大于或等于预设第二负压值时，吸嘴装置上准备拆卸的吸嘴脱离座体，被吸附在预设孔位中。
[0015]在一种可能的实现方式中，运动机构还包括Y轴模组，Y轴模组与X轴模组垂直放置，Y轴模组上设置有物料托盘，Y轴模组带动物料托盘沿Y轴移动，物料托盘用于存放管帽或管座。
[0016]在一种可能的实现方式中，封帽机还包括控制终端，控制终端位于环境仓的外部；控制终端用于控制机械臂带动吸嘴装置移动至目标位置，控制步进电机按照预设角度带动
预设孔位旋转至目标位置，以及控制真空源提供预设第一负压值或预设第二负压值，使得封帽机能够自动更换吸嘴；控制终端还用于控制机械臂沿X轴移动，控制物料托盘沿Y轴移动，使得封帽机在自动更换吸嘴后进行管帽和管座的封装。
[0017]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供的自动更换吸嘴式封帽机，在环境仓的密封空间内设有运动机构、吸嘴切换机构和吸嘴装置，运动机构的沿X轴移动能够带动吸嘴装置移动至吸嘴切换机构处的目标位置，吸嘴切换机构的步进电机通过旋转带动吸嘴存放架旋转，使吸嘴存放架上设有的多种不同型号吸嘴的预设孔位处于目标位置，以达到自动更换吸嘴的目的。避免了人工更换吸嘴对环境仓内工作的露点温度的破坏，较人工更换吸嘴大大节约了时间，提高了封帽机的生产使用效率，减少了大量的等待浪费。
[0018]应当理解的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，包括位于环境仓内部的运动机构、吸嘴切换机构和设置在所述运动机构上的吸嘴装置；所述运动机构，包括X轴模组以及设置在所述X轴模组上的机械臂，所述X轴模组能够带动所述机械臂沿X轴移动，所述吸嘴装置设置在所述机械臂上，所述机械臂能够带动所述吸嘴装置沿X轴移动至所述吸嘴切换机构处的目标位置，所述目标位置为准备拆卸或安装的吸嘴在所述吸嘴切换机构处的预设孔位；所述吸嘴切换机构，包括吸嘴存放架和步进电机，所述吸嘴存放架固定于所述步进电机的上方，所述吸嘴存放架设有多种不同型号吸嘴对应的所述预设孔位，所述步进电机能够带动所述吸嘴存放架按照预设角度旋转，使得所述预设孔位移动至所述目标位置。2.如权利要求1所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述吸嘴装置包括：座体、卡接组件以及能够与所述座体快速拆卸的吸嘴；所述座体包括气泵端和连接端，所述气泵端与真空源密封连通，所述连接端与所述吸嘴间隙配合，所述座体的内部设有第一气体通道，所述第一气体通道连通所述气泵端和所述连接端；所述卡接组件与所述座体固定连接，所述卡接组件包括嵌入部，所述嵌入部嵌入所述座体内，并与所述吸嘴卡接；所述吸嘴包括第一吸嘴端和第二吸嘴端，所述第一吸嘴端的外壁与所述连接端的内壁间隙配合，所述第二吸嘴端的内壁与通过所述真空源吸取的管帽或管座的外壁间隙配合，所述吸嘴的内部设有第二气体通道，所述第二气体通道连通所述第一吸嘴端和所述第二吸嘴端，所述第一气体通道和所述第二气体通道连通。3.如权利要求2所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述第一吸嘴端的外壁设有卡接凹槽，所述卡接凹槽与所述嵌入部卡接，使得所述吸嘴与所述座体固定连接；所述第二吸嘴端的内部设有凸台，所述凸台上设有通孔，所述通孔使得所述第二气体通道连通；所述第一吸嘴端的内径尺寸大于所述第二吸嘴端的内径尺寸。4.如权利要求3所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述卡接组件包括弹性卡簧，所述嵌入部包括弹性卡簧第一端、弹性卡簧第二端和弹性卡簧第三端；所述弹性卡簧第一端和所述弹性卡簧第二端均与所述弹性卡簧第三端连接；所述弹性卡簧第一端嵌入所述连接端外壁上设置的第一长条孔内，所述弹性卡簧第二端嵌入所述连接端外壁上设置的第二长条孔内，所述第一长条孔和所述第二长条孔对称设置于所述连接端的两侧，所述第一长条孔和所述第二长条孔均为通孔；所述弹性卡簧第三端位于所述连接端的外部。5.如权利要求4所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述嵌入部还包括多个卡接体，所述多个卡接体均匀固定在所述弹性卡簧第一端和所述弹性卡簧第二端上，所述多个卡接体与所述卡接凹槽的尺寸匹配，使得所述卡接组件能够与所述吸嘴固定卡接。6.如权利要求1所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述吸嘴存放架包括吸嘴架上盘、吸嘴架下盘和固定杆，所述吸嘴架上盘位于所述吸嘴架下盘的上方，所述吸嘴架下盘位于所述固定杆的上方，所述吸嘴架下盘分别与所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟仕壕，常巍，李佳，申闯，王伟，陈立红，
申请(专利权)人：河北杰微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：