一种用于集装箱锁钮的拆装装置和车载式锁钮拆装系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于集装箱锁钮的拆装装置和车载式锁钮拆装系统，其中拆装装置一用于拆装集装箱角件处锁钮的夹具；一供夹具安装的夹具支撑机构；一吸附式定位机构通过两个吸附机构的吸附作用实现空间定位；以及一锁钮存储机构。本发明专利技术具有集体积小、结构简单、可随车安装、具有纯机械定位机构、稳定可靠于一体。占用码头道路面积小并以机械与液压产生动力驱动设备实现自动化拆装锁钮的解决方案，同时可以兼容二平台锁钮的拆装工作。以兼容二平台锁钮的拆装工作。以兼容二平台锁钮的拆装工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱锁钮的拆装装置和车载式锁钮拆装系统


[0001]本专利技术涉及港口自动化设备领域，具体涉及一种用于集装箱锁钮的拆装装置和车载式锁钮拆装系统。

技术介绍

[0002]目前行业内通常采用的固定式锁钮拆装机，工作时内集卡运动至锁钮机处，锁钮机根据任务单进行锁钮的拆装。此设备柔性较差(只能到固定位置去拆装)，设备体积较大，需要占用码头通道，设备实现过程比较复杂，动力源于港口电能，设备价格高昂等缺点。
[0003]在部分港口由于二平台的存在，固定式锁钮机无法再次安装使用。如附图1所示，二平台是离地面一定高度的平台，放置两个集装箱，两个集装箱形成3条甬道，人员可以在甬道中进行作业，平台尺寸是20米
×
9米。拆锁作业时一号桥吊先将集装箱放置在二平台上，人工将锁钮拆除，拆除后二号桥吊将拆锁完成的集装箱放置在内集卡上，依此循环作业；装锁作业时二号桥吊将内集卡上的集装箱放置在二平台上，人工将锁钮安装在集装箱上，安装完成后一号桥吊将该集装箱吊至船舶上，依此循环作业。因为上述结构特点，二平台锁钮拆装主要是人工进行作业的，因为平台空间有限，离地有一定的高度，另外桥吊在吊装集装箱时需要在平台上作业，所以安全风险较高，同时人员工作环境较差。
[0004]在当前集装箱码头自动化建设的背景下，为了增加岸线泊位的停靠航次以及集装箱装卸设备“水平运输”与“垂直运输”的效率，集装箱码头自动化建设中面临在水平运输过程中，集装箱锁钮(也被称为钮锁)的拆装工作实现无人化、自动化的问题。同时，为了减少由于自动化拆装锁钮设备对于码头基础物理面积与道路的占用，急需一种可以实现自动化拆装锁钮的设备及系统，同时又极少占用港口码头道路面积、堆场面积的拆装锁钮设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于集装箱锁钮的拆装装置和车载式锁钮拆装系统，具有集体积小、结构简单、可随车安装、具有纯机械定位机构、稳定可靠于一体。占用码头道路面积小并以机械与液压(气动、电力)产生动力驱动设备实现自动化拆装锁钮的解决方案，同时可以兼容二平台锁钮的拆装工作。
[0006]本专利技术的目的是这样实现的：
[0007]本专利技术的一种用于集装箱锁钮的拆装装置包括：
[0008]一用于拆装集装箱角件处锁钮的夹具；
[0009]一供夹具安装的夹具支撑机构，该夹具支撑机构可沿一个轴向举升并围绕该轴向旋转；
[0010]一吸附式定位机构，该吸附式定位机构通过其安装框架与夹具支撑机构固定连接，该吸附式定位机构包括安装于安装框架上的两个相互垂直设置的吸附机构，该两个吸附机构可吸附于集装箱角件处的三个立方面中除夹具支撑机构的轴向举升方向垂直的一个面以外的两个面，通过两个吸附机构的吸附作用实现除夹具支撑机构轴向举升方向外空
间定位；以及
[0011]一锁钮存储机构，该钮存储机构设置于集装箱卡车行进路径外侧并位于夹具的旋转作业范围内。
[0012]上述的用于集装箱锁钮的拆装装置中夹具包括：
[0013]一用以夹持锁钮的液压卡爪，该液压卡爪与夹具支撑机构之间通过一连接板固定连接；
[0014]两个浮动控制连杆，该两个浮动控制连杆的上端分别通过铰接方式与液压卡爪的两个夹爪的外侧连接；
[0015]一浮动机构，该浮动机构与两个浮动控制连杆的下端通过铰接方式连接，该浮动机构上部对应两个浮动控制连杆设置并分别穿设的两个转轴；以及
[0016]一固定安装于浮动机构的顶部并位于被液压卡爪夹持的锁钮下方的液压摆动油缸，通过该液压摆动油缸转动锁钮的锁芯实现拆或装锁钮。
[0017]上述的用于集装箱锁钮的拆装装置中夹具支撑机构包括：
[0018]一夹具安装板，夹具安装于该夹具安装板一端处的上表面；
[0019]一导向机构，夹具安装板的另一端处的下表面与该导向机构的顶部连接；
[0020]一升降液压机构，夹具安装板通过该升降液压机构传动和导向机构的导向作用上下运动；
[0021]一与升降液压机构固定连接的齿轮；
[0022]一与齿轮啮合的齿条；以及
[0023]一用以传动齿条运动的旋转液压机构。
[0024]上述的用于集装箱锁钮的拆装装置中钮存储机构包括弹夹式锁钮架，该弹夹式锁钮架包括：
[0025]一安装座，该安装座至少由一板材和若干沿板材的长度方向排布固定连接在板材底部的隔板，相邻两隔板之间形成供一个锁钮存储的空间；以及若干弹夹套，相邻两个隔板上对峙安装两个弹夹套，通过弹夹套的弹性构件的作用夹紧一个存储于其中的锁钮。
[0026]上述的用于集装箱锁钮的拆装装置中还包括一用于钮存储机构的动力机构，该动力机构包括：
[0027]一固定座，该固定座呈长条状且其长度方向两端分别连接一升降机构；
[0028]至少一沿固定座长度方向安装于固定座底部的轨道；以及
[0029]一连接座，该连接座顶部通过轨道的滑块滑动安装于轨道上，其长度方向的两端设有供一个钮存储机构放置的搁置机构。
[0030]上述的用于集装箱锁钮的拆装装置中还包括一用于钮存储机构的动力机构，该动力机构包括：
[0031]一固定座,该固定座为长条状板型；
[0032]至少一沿固定座长度方向安装于固定座的底部的第一轨道；
[0033]一连接座，该连接座的顶部通过第一轨道的滑块滑动安装于第一轨道上，其长度方向的两端设有供钮存储机构放置的搁置机构；
[0034]一沿长度方式固定安装于连接座顶部的第一齿条；以及
[0035]一安装于固定座上的齿轮驱动机构，该齿轮驱动机构的齿轮与第一齿条啮合。
[0036]上述的用于集装箱锁钮的拆装装置中齿轮驱动机构包括：
[0037]一与第一齿条啮合的主齿轮，与主齿轮同转轴安装的一正向棘轮齿轮和一反向棘轮齿轮，正向棘轮齿轮和反向棘轮齿轮分别与一沿沿固定座长度方向安装的第二齿条啮合，每个第二齿条滑动安装于一第二轨道上并分别通过一沿固定座长度方向安装于固定座上的液压缸驱动，两个第二轨道安装于固定座上。
[0038]上述的用于集装箱锁钮的拆装装置中吸附式定位机构中两个吸附机构相互垂直的电磁铁吸附机构，分别为宽度方向吸附机构和长度方向吸附机构，通过两个吸附机构吸附于集装箱的两个面以定位角件在集装箱宽边和长边的位置；
[0039]安装框架固定安装于至少一块长度方向底板上，该长度方向底板可滑动地安装于至少一根沿集装箱长度方式设置的长度方向滑轨上；长度方向滑轨固定安装于至少一块宽度方向底板上；该宽度方向底板可滑动地安装于至少两根沿集装箱宽度方向设置的宽度方向滑轨上；
[0040]长度方向底板和宽度方向底板分别通过一长度方向驱动机构和宽度方向驱动机构驱动；
[0041]上述的用于集装箱锁钮的拆装装置中长度方向驱动机构和宽度方向驱动机构分别通过绳索与长度方向底板和宽度方向底板连接，绳索为可伸缩延展的柔性绳并通过若干导向轮导向安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱锁钮的拆装装置，其特征在于，其包括：一用于拆装集装箱角件处锁钮的夹具；一供所述夹具安装的夹具支撑机构，该夹具支撑机构可沿一个轴向举升并围绕该轴向旋转；一吸附式定位机构，该吸附式定位机构通过其安装框架与所述夹具支撑机构固定连接，该吸附式定位机构包括安装于安装框架上的两个相互垂直设置的吸附机构，该两个吸附机构可吸附于集装箱角件处的三个立方面中除夹具支撑机构的轴向举升方向垂直的一个面以外的两个面，通过两个所述吸附机构的吸附作用实现除夹具支撑机构轴向举升方向外空间定位；以及一锁钮存储机构，该钮存储机构设置于集装箱卡车行进路径外侧并位于所述夹具的旋转作业范围内。2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的拆装装置，其特征在于，所述夹具包括：一用以夹持锁钮的液压卡爪，该液压卡爪与所述夹具支撑机构之间通过一连接板固定连接；两个浮动控制连杆，该两个浮动控制连杆的上端分别通过铰接方式与所述液压卡爪的两个夹爪的外侧连接；一浮动机构，该浮动机构与两个所述浮动控制连杆的下端通过铰接方式连接，该浮动机构上部对应两个所述浮动控制连杆设置并分别穿设的两个转轴；以及一固定安装于所述浮动机构的顶部并位于被所述液压卡爪夹持的锁钮下方的液压摆动油缸，通过该液压摆动油缸转动所述锁钮的锁芯实现拆或装所述锁钮。3.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的拆装装置，其特征在于，所述夹具支撑机构包括：一夹具安装板，所述夹具安装于该夹具安装板一端处的上表面；一导向机构，所述夹具安装板的另一端处的下表面与该导向机构的顶部连接；一升降液压机构，所述夹具安装板通过该升降液压机构传动和导向机构的导向作用上下运动；一与所述升降液压机构固定连接的齿轮；一与所述齿轮啮合的齿条；以及一用以传动所述齿条运动的旋转液压机构。4.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的拆装装置，其特征在于，所述钮存储机构包括弹夹式锁钮架，该弹夹式锁钮架包括：一安装座，该安装座至少由一板材和若干沿所述板材的长度方向排布固定连接在所述板材底部的隔板，相邻两隔板之间形成供一个所述锁钮存储的空间；以及若干弹夹套，相邻两个隔板上对峙安装两个弹夹套，通过所述弹夹套的弹性构件的作用夹紧一个存储于其中的所述锁钮。5.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的拆装装置，其特征在于，还包括一用于所述钮存储机构的动力机构，该动力机构包括：一固定座，该固定座呈长条状且其长度方向两端分别连接一升降机构；至少一沿所述固定座长度方向安装于所述固定座底部的轨道；以及
一连接座，该连接座顶部通过轨道的滑块滑动安装于轨道上，其长度方向的两端设有供一个所述锁钮存储机构放置的搁置机构；或所述动力机构包括：一固定座,该固定座为长条状板型；至少一沿所述固定座长度方向安装于所述固定座的底部的第一轨道；一连接座，该连接座的顶部通过所述第一轨道的滑块滑动安装于所述第一轨道上，其长度方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀松，李炳昆，李雪刚，
申请(专利权)人：九工机器上海有限公司，
类型：发明
国别省市：