基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人技术

本申请公开基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，所述方法包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于小于第一面积的区域内；若宠物所处位置在第一时间内都处于小于第一面积的区域内，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。本申请实现机器人对宠物安全的主动监测，解决用户不能及时发现宠物突发安全意外的问题，优化用户体验。优化用户体验。优化用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人


[0001]本申请涉及宠物监控领域，具体涉及一种基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人。

技术介绍

[0002]目前移动机器人在家中常用于实现用户对宠物的远程监控，当用户不在家中时，用户担心宠物发生意外，需要时不时的主动打开监控监测宠物的安全情况，这种监控方式需要用户花费较多精力主动观测，且存在宠物突发安全意外时用户不能及时发现的缺陷，不能实现宠物的智能安全检测，智能程度低，用户对宠物缺乏时间监控的痛点难以解决，导致用户使用体验差。

技术实现思路

[0003]本申请提供了基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，具体技术方案如下：基于宠物安全的移动机器人控制方法，具体包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于小于第一面积的同一区域内；若宠物所处位置在第一时间内都处于小于第一面积的同一区域内，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。
[0004]进一步地，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，在控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为之前还包括：控制移动机器人获取宠物吠叫声；控制移动机器人检测最新获取第二时长的宠物吠叫声是否符合预设异常吠叫条件；若移动机器人最新获取的第二时长的宠物吠叫声符合预设异常吠叫条件，则控制移动机器人基于宠物吠叫声确定目标移动位置，控制移动机器人移动至目标移动位置，以检测宠物行为是否符合宠物异常行为。
[0005]进一步地，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，还包括：若移动机器人最新获取的第二时长的宠物吠叫声符合预设异常吠叫条件，则控制移动机器人从宠物身上佩戴的可穿戴设备上获取宠物心率，并判断宠物心率是否符合预设异常心率条件；若宠物心率符合预设异常心率条件，则控制移动机器人基于宠物身上佩戴的可穿戴设备确定宠物所处位置，基于宠物所处位置确定目标移动位置，控制移动机器人移动至目标移动位置，以检测宠物行为是否符合宠物异常行为。
[0006]进一步地，所述目标移动位置的确定方式，具体包括：控制移动机器人基于宠物吠叫声确定宠物发出吠叫声所处位置；基于预记录宠物体型和移动机器人机身上搭载的摄像头的最大拍摄范围，计算移动机器人能够完整检测宠物全身姿态时移动机器人所处位置与
宠物所处位置之间的最短距离作为第一距离；将移动机器人机身上搭载的摄像头的最远拍摄距离作为第二距离；将宠物发出吠叫声所处位置或者宠物所处位置作为第一圆的圆心和第二圆的圆心，将第一距离作为第一圆的第一半径， 将第二距离作为第二圆的第二半径，将目标移动位置确定于第一圆和第二圆之间。
[0007]进一步地，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，还包括：控制移动机器人向用户终端反馈宠物存在安全风险后，判断是否接收到用户终端反馈的宠物安全指令；若移动机器人接收到用户反馈的宠物安全指令，则确定为宠物不存在安全风险，控制移动机器人停止对宠物进行跟随并停止录制宠物视频图像。
[0008]进一步地，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，还包括：控制移动机器人向用户终端反馈宠物存在安全风险后，判断是否接收到用户终端反馈的宠物救助指令；若移动机器人接收到用户终端反馈的宠物救助指令，则控制移动机器人将预设救助信息结合宠物视频图像传输至预设紧急联系终端。
[0009]进一步地，所述控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为，具体包括：控制移动机器人获取宠物四肢分别各肢的姿态；计算宠物四肢分别各肢的姿态在第三时间内的变化频率和变化幅度；若宠物四肢姿态中存在一肢的姿态在第三时间内变化频率大于预设变化频率阈值或变化幅度大于预设变化幅度阈值，则确定为宠物行为符合宠物异常行为。
[0010]进一步地，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，还包括：若宠物行为不符合宠物异常行为，或者宠物所处位置在第一时间内未处于小于第一面积的同一区域内，则控制移动机器人获取宠物心率，并判断宠物心率是否符合预设异常心率条件；若宠物心率符合预设异常心率条件，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。
[0011]本申请还公开一种芯片，内部存储有计算机程序，所述芯片内部存储的计算机程序被处理器运行时执行如前所述的基于宠物安全的移动机器人控制方法。
[0012]本申请还公开一种移动机器人，具体包括：摄像头，用于采集宠物视频图像；用户终端交互装置，用于实现移动机器人与用户终端的信息交互，向用户终端传输宠物存储安全风险、宠物视频图像；紧急联系装置，内部存储有预设救助信息，用于将预设救助信息和宠物视频图像传输至预设紧急联系终端；芯片，内部存储有计算机程序，所述芯片内部存储的计算机程序被处理器运行时执行如前所述的基于宠物安全的移动机器人控制方法；处理器，用于运行芯片内部存储的计算机程序。
[0013]本申请所述的基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，实现了利用有移动特性的机器人对宠物安全进行主动检测，能够在宠物存在安全风险时及时主动地向用户反馈，无需用户长时间自主监控宠物独居家中的安全情况，有效优化用户使用体验。
附图说明
[0014]图1为本申请一种实施例所述基于宠物安全的移动机器人控制方法的流程示意图。
实施方式
[0015]下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。
[0016]目前移动机器人在家中常用于实现用户对宠物的远程监控，当用户不在家中时，用户担心宠物发生意外，需要时不时的主动打开监控监测宠物的安全情况，这种监控方式需要用户花费较多精力主动观测，且存在宠物突发安全意外时用户不能及时发现的缺陷，不能实现宠物的智能安全检测，智能程度低，用户对宠物缺乏时间监控的痛点难以解决，导致用户使用体验差。
[0017]本申请一种实施方式提供一种基于宠物安全的移动机器人控制方法，旨在解决目前需要用户主动通过监控检测宠物安全，耗费用户大量精力的缺陷，能够有效实现移动机器人对宠物安全的主动检测，重点解决了宠物市场中用户对宠物缺乏时间观测的用户痛点，优化用户使用体验。具体地，如图1所示，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，具体包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；具体地，所述宠物异常行为可以是但不限于宠物受束缚挣扎行为、或者是宠物突发抽搐行为等可能影响宠物健康、生命安全的异常行为。
[0018]若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于宠物安全的移动机器人控制方法，其特征在于，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，具体包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于小于第一面积的同一区域内；若宠物所处位置在第一时间内都处于小于第一面积的同一区域内，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。2.根据权利要求1所述的基于宠物安全的移动机器人控制方法，其特征在于，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，在控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为之前还包括：控制移动机器人获取宠物吠叫声；控制移动机器人检测最新获取第二时长的宠物吠叫声是否符合预设异常吠叫条件；若移动机器人最新获取的第二时长的宠物吠叫声符合预设异常吠叫条件，则控制移动机器人基于宠物吠叫声确定目标移动位置，控制移动机器人移动至目标移动位置，以检测宠物行为是否符合宠物异常行为。3.根据权利要求2所述的基于宠物安全的移动机器人控制方法，其特征在于，所述基于宠物安全的移动机器人控制方法，还包括：若移动机器人最新获取的第二时长的宠物吠叫声符合预设异常吠叫条件，则控制移动机器人从宠物身上佩戴的可穿戴设备上获取宠物心率，并判断宠物心率是否符合预设异常心率条件；若宠物心率符合预设异常心率条件，则控制移动机器人基于宠物身上佩戴的可穿戴设备确定宠物所处位置，基于宠物所处位置确定目标移动位置，控制移动机器人移动至目标移动位置，以检测宠物行为是否符合宠物异常行为。4.根据权利要求3所述的基于宠物安全的移动机器人控制方法，其特征在于，所述目标移动位置的确定方式，具体包括：控制移动机器人基于宠物吠叫声确定宠物发出吠叫声所处位置；基于预记录宠物体型和移动机器人机身上搭载的摄像头的最大拍摄范围，计算移动机器人能够完整检测宠物全身姿态时移动机器人所处位置与宠物所处位置之间的最短距离作为第一距离；将移动机器人机身上搭载的摄像头的最远拍摄距离作为第二距离；将宠物发出吠叫声所处位置或者宠物所处位置作为第一圆的圆心和第二圆的圆心，将第一距离作为第一圆的第一半径， 将第二距离作为第二圆的第二半径，将目标移动位置确定于第一圆和第二圆之间。5.根据权利要求1所述的基于宠物安全的移动机器人控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许登科，刘佳纯，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：