本发明专利技术涉及一种基于云端的智能驾驶安全监控系统，包括联网的云端智能驾驶安全监控设备、若干车辆智能驾驶安全监控设备、和若干安装在道路上的道路智能驾驶安全监控设备；所述车辆智能驾驶安全监控设备用于将智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态发送给云端智能驾驶安全监控设备；所述云端智能驾驶安全监控设备用于确定需要接收智能驾驶故障报警请求或者智能驾驶故障报警消除请求的道路智能驾驶安全监控设备；所述道路智能驾驶安全监控设备用于提醒行人和/或非机动车发生智能驾驶故障。有益效果是提醒道路上行人和非机动车智能驾驶汽车故障、提升交通安全性。交通安全性。交通安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于云端的智能驾驶安全监控系统
[0001]本专利技术涉及智能汽车
，具体涉及一种基于云端的智能驾驶安全监控系统。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶和智能网联技术的推动，人类越来越依赖自动驾驶技术，但是目前的自动驾驶系统，AI技术依然存在局限性，自动驾驶系统故障和硬件随机失效不可避免，为提高行驶安全，保障本车，以及其他道路使用者的生命财产安全，需要一个完整，多维的安全检测，安全报警系统。目前的技术更多的是自车的安全检测和控制。
[0003]当前主流安全监控系统为单车安全检测系统，当本车出现故障的时候，只能提醒本车的驾驶员，只能控制本车的安全停车，但是由于本车驾驶员未及时接管，或者由于本车故障导致无法减速或者转向的问题，依然无法避免交通事故的发生。尤其是行人和非机动车使用者是作为道路安全的弱势方，无法保障其安全性。
[0004]本专利技术针对现有主流安全监控系统为单车安全检测、无法及时通知行人和非机动车安全故障的技术问题，对智能驾驶安全监控系统进行了技术改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是，提供一种提醒道路上行人和非机动车使用者智能驾驶汽车故障、提升城市交通安全性的智能驾驶安全监控系统。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是一种基于云端的智能驾驶安全监控系统，包括联网的云端智能驾驶安全监控设备、若干安装在智能驾驶汽车上的车辆智能驾驶安全监控设备、和若干安装在道路上的道路智能驾驶安全监控设备；所述车辆智能驾驶安全监控设备用于将智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态发送给云端智能驾驶安全监控设备；所述云端智能驾驶安全监控设备用于根据接收到的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态确定需要接收智能驾驶故障报警请求或者智能驾驶故障报警消除请求的道路智能驾驶安全监控设备，并发送智能驾驶故障报警请求或者智能驾驶故障报警消除请求给确定的道路智能驾驶安全监控设备；所述道路智能驾驶安全监控设备用于根据接收到智能驾驶故障报警请求发出智能驾驶故障报警信号提醒行人和/或非机动车发生智能驾驶故障，或者根据接收到的智能驾驶故障报警消除请求消除智能驾驶故障报警信号。
[0007]优选地，所述车辆智能驾驶安全监控设备完全独立于所述智能驾驶汽车上的智能驾驶控制器，所述智能驾驶控制器通过CAN/ETH接口和故障管脚接口传送智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态给所述车辆智能驾驶安全监控设备。
[0008]优选地，所述云端智能驾驶安全监控设备包括用于接收智能驾驶汽车的智能驾驶
故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态的接收子设备，用于根据智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态确定需要接收智能驾驶故障报警请求道路智能驾驶安全监控设备的大算力芯片子设备，用于发送智能驾驶故障报警请求或者智能驾驶故障报警消除请求给确定的道路智能驾驶安全监控设备的发送子设备。
[0009]优选地，所述道路智能驾驶安全监控设备安装在十字路口。
[0010]优选地，所述道路智能驾驶安全监控设备包括用于对外发送报警音和/或语音提醒的音频子设备，安全通行时显示绿色、禁止通行时显示红色、接收到智能驾驶故障报警请求时显示红色闪烁的报警灯带。
[0011]优选地，所述十字路口四个人行道两侧安装有四对所述道路智能驾驶安全监控设备。
[0012]优选地，所述智能驾驶汽车发生智能驾驶故障后，如果驾驶员成功接管所述智能驾驶汽车，所述车辆智能驾驶安全监控设备发送驾驶员已经成功接管的智能驾驶汽车状态到所述云端智能驾驶安全监控设备；
[0013]如果所述智能驾驶汽车的智能驾驶故障解除，所述车辆智能驾驶安全监控设备发送智能驾驶故障解除的智能驾驶汽车状态到所述云端智能驾驶安全监控设备；
[0014]如果所述智能驾驶汽车成功安全停车，所述车辆智能驾驶安全监控设备发送安全停车的智能驾驶汽车状态到所述云端智能驾驶安全监控设备；
[0015]所述云端智能驾驶安全监控设备接收到驾驶员已经成功接管、智能驾驶故障解除或者安全停车的智能驾驶汽车状态后，发送智能驾驶故障报警消除请求给对应的所述道路智能驾驶安全监控设备。
[0016]优选地，
[0017]所述道路智能驾驶安全监控设备正常运行状态下，所述报警灯带和道路红绿灯状态保持一致；
[0018]所述道路智能驾驶安全监控设备接收到智能驾驶故障报警请求时，所述报警灯带红色闪烁，所述音频子设备发出报警鸣笛，鸣笛频率N秒ON，N秒OFF，鸣笛声音频率为D Hz，并发出警告语音；
[0019]所述道路智能驾驶安全监控设备接收到智能驾驶故障报警消除请求时，所述报警灯带停止闪烁、和道路红绿灯状态保持一致，所述音频子设备继续发出报警鸣笛一段时间后回归正常运行状态，报警鸣笛N秒ON，M*N秒OFF，鸣笛声音频率为E Hz；
[0020]其中，M、N为自然数，D不等于E。
[0021]优选地，所述道路智能驾驶安全监控设备还包括用于显示不同图标、显示当前道路情况、接收到智能驾驶故障报警请求时显示红色三角加感叹号标记的标识区。
[0022]优选地，所述道路智能驾驶安全监控设备接收到智能驾驶故障报警请求时，所述标识区显示红色三角加感叹号标记。
[0023]本专利技术一种基于云端的智能驾驶安全监控系统有益效果如下：1、建立了一套高鲁棒性的提醒行人和非机动车注意智能驾驶车辆故障的安全监控系统；2、当智能驾驶车辆出现故障，尤其是当出现故障的时候临近十字路口，车辆无法及时停车的情况下，提醒行人和非机动车注意避让；3、通过建立一套完整的智能驾驶安全监控系统，利用智能汽车网联化
的特点，加速智能驾驶落地，提升道路交通安全性。
【附图说明】
[0024]图1是一种基于云端的智能驾驶安全监控系统架构图。
[0025]图2是一种基于云端的智能驾驶安全监控系统车辆智能驾驶安全监控设备原理示意图。
[0026]图3是一种基于云端的智能驾驶安全监控系统智能驾驶导航路径左转弯云端识别需要接收报警信息道路设备编号计算控制逻辑示意图。
[0027]图4是一种基于云端的智能驾驶安全监控系统智能驾驶导航路径右转弯云端识别需要接收报警信息道路设备编号计算控制逻辑示意图。
[0028]图5是一种基于云端的智能驾驶安全监控系统道路智能驾驶安全监控设备运行状态示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于云端的智能驾驶安全监控系统，其特征在于：包括联网的云端智能驾驶安全监控设备、若干安装在智能驾驶汽车上的车辆智能驾驶安全监控设备、和若干安装在道路上的道路智能驾驶安全监控设备；所述车辆智能驾驶安全监控设备用于将智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态发送给云端智能驾驶安全监控设备；所述云端智能驾驶安全监控设备用于根据接收到的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态确定需要接收智能驾驶故障报警请求或者智能驾驶故障报警消除请求的道路智能驾驶安全监控设备，并发送智能驾驶故障报警请求或者智能驾驶故障报警消除请求给确定的道路智能驾驶安全监控设备；所述道路智能驾驶安全监控设备用于根据接收到智能驾驶故障报警请求发出智能驾驶故障报警信号提醒行人和/或非机动车发生智能驾驶故障，或者根据接收到的智能驾驶故障报警消除请求消除智能驾驶故障报警信号。2.根据权利要求1所述的一种基于云端的智能驾驶安全监控系统，其特征在于：所述车辆智能驾驶安全监控设备完全独立于所述智能驾驶汽车上的智能驾驶控制器，所述智能驾驶控制器通过CAN/ETH接口和故障管脚接口传送智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态给所述车辆智能驾驶安全监控设备。3.根据权利要求1所述的一种基于云端的智能驾驶安全监控系统，其特征在于：所述云端智能驾驶安全监控设备包括用于接收智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态的接收子设备，用于根据智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态确定需要接收智能驾驶故障报警请求道路智能驾驶安全监控设备的大算力芯片子设备，用于发送智能驾驶故障报警请求或者智能驾驶故障报警消除请求给确定的道路智能驾驶安全监控设备的发送子设备。4.根据权利要求1所述的一种基于云端的智能驾驶安全监控系统，其特征在于：所述道路智能驾驶安全监控设备安装在十字路口。5.根据权利要求4所述的一种基于云端的智能驾驶安全监控系统，其特征在于：所述道路智能驾驶安全监控设备包括用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭璋俊，胡艳青，宋艳红，章健勇，姜辛，
申请(专利权)人：北京辉羲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。