断线位置推定装置以及断线位置推定方法制造方法及图纸

断线位置推定装置(58)具备：转矩取得部(70)，其取得卷绕电动机(52)的转矩(Tq)；判定部(72)，其判定线电极(12)的后端(12a)是否通过了卷绕辊(48)；旋转角度取得部(74)，其取得卷绕电动机(52)的旋转角度(A

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】断线位置推定装置以及断线位置推定方法


[0001]本专利技术涉及一种线放电加工机，尤其涉及推定线电极的断线位置的断线位置推定装置以及断线位置推定方法。

技术介绍

[0002]在日本特开2019
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217559号公报中公开了线放电加工机的现有技术。现有技术的目的在于计算线电极的断线位置。在日本特开2019
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217559号公报中公开了现有技术的前端检测电极。前端检测电极设置在线电极的输送路径中。前端检测电极与线电极接触。前端检测电极的电压根据前端检测电极与线电极是否接触而变化。
[0003]现有技术的前端检测电极设置在线电极的断线位置的上游。线电极在断线发生时被回卷。在此，在现有技术中，根据前端检测电极电压的变化，检测回卷的线电极不与前端检测电极接触的位置。即，现有技术根据前端检测电极电压的变化，检测线电极的前端位置。另外，现有技术根据线电极的前端位置和线电极的回卷量，计算线电极的断线位置。

技术实现思路

[0004]日本特开2019
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217559号公报所公开的技术至少具有以下问题。即，操作员必须在线电极的输送路径中设置前端检测电极。即，操作员的准备作业的工序数增加。另外，在前端检测电极的上游线电极断线的情况下，在开始回卷的时间点，线电极的前端已经位于前端检测电极的上游。因此，回卷的线电极的前端不会到达前端检测电极。因此，无法通过日本特开2019
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217559号公报的技术来计算断线位置。并且，为了检测线电极的前端，必须向与送出时相反的方向回绕(逆行)线电极。如果使线电极逆行，则有因一时冲击(拍子)而线电极可能缠绕。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种断线位置推定装置以及断线位置推定方法，省略前端检测电极，并且可靠性良好地推定线电极的断线位置。
[0006]本专利技术的第一方式是一种断线位置推定装置，其推定线放电加工机中的线电极的断线位置，所述线放电加工机具备：卷绕辊，其卷绕向加工对象物送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；卷绕电动机，其驱动所述卷绕辊；以及传感器，其输出与所述卷绕电动机的轴的驱动对应的检测信号，所述断线位置推定装置具备：转矩取得部，其根据所述检测信号来取得所述卷绕电动机的转矩；判定部，其在所述线电极断线时，根据所述转矩来判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊；旋转角度取得部，其根据所述检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度；以及断线位置推定部，其根据从所述线电极断线到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。
[0007]本专利技术的第二方式是一种断线位置推定方法，其推定线放电加工机中的线电极的断线位置，其特征在于，所述线放电加工机具备：卷绕辊，其卷绕向加工对象物送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；卷绕电动机，其驱动所述卷绕辊；以及传感器，其输出与
所述卷绕电动机的轴的驱动对应的检测信号，所述断线位置推定方法包括：旋转角度取得步骤，根据所述传感器的检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度；转矩取得步骤，根据所述传感器的检测信号取得所述卷绕电动机的转矩；判定步骤，在所述线电极断线的情况下，根据所述转矩判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊；以及断线位置推定步骤，根据从所述线电极断线起到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。
[0008]根据本专利技术的方式，提供一种在省略前端检测电极的同时可靠性良好地推定线电极的断线位置的断线位置推定装置以及断线位置推定方法。
附图说明
[0009]图1是实施方式的线放电加工机的结构图。
[0010]图2是实施方式的进给机构的结构图。
[0011]图3是实施方式的断线位置推定装置的结构图。
[0012]图4A是例示线电极断线时的进给机构的图。
[0013]图4B是例示从图4A经过时间，断线的线电极通过卷绕辊以及夹送辊之后的进给机构的图。
[0014]图5是简单地例示线电极的后端通过卷绕辊前后的卷绕电动机的转矩的变化的图表。
[0015]图6是例示实施方式的断线位置推定方法的流程的流程图。
[0016]图7是变形例1的断线位置推定装置的结构图。
[0017]图8是例示在线电极的送出路径上规定的多个区间的图。
[0018]图9是例示规定了图8的多个区间与在其各个区间内可能产生的断线原因以及应对方法的对应关系的表格的图。
[0019]图10是例示变形例1的断线位置推定方法的流程的流程图。
具体实施方式
[0020]以下，参照附图对本专利技术的断线位置推定装置以及断线位置推定方法的优选实施方式进行详细说明。
[0021][实施方式][0022]图1是实施方式的线放电加工机10的结构图。
[0023]在图1中，不仅图示线放电加工机10，还图示X轴线、Y轴线以及Z轴线。X轴线、Y轴线和Z轴线相互正交。在本实施方式中，X轴线和Y轴线是与水平面平行的方向轴线。在本实施方式中，只要没有特别说明，水平方向是指XY方向。另外，在本实施方式中，Z轴线是与重力方向平行的方向轴线。
[0024]线放电加工机10是通过在形成于线电极12与加工对象物W之间的极间g(参照图2)产生放电来对加工对象物W实施放电加工的工业机械。线放电加工机10具备加工机主体14和控制装置16。加工机主体14进行放电加工。控制装置16控制加工机主体14。
[0025]加工机主体14具备加工槽18、工作台(移动台座)20、进给机构22以及回收箱24。加工槽18是贮存加工液Lq的槽。加工液Lq是具有介电性的液体。例如，加工液Lq为去离子水。
[0026]工作台20是支承加工对象物W的台座。工作台20设置在加工槽18内。工作台20能够沿着水平方向移动。此外，能够移动的工作台20基于已知的技术来实现。
[0027]图2是实施方式的进给机构22的结构图。
[0028]进给机构22是沿着规定的送出路径送出线电极12的机构。线电极12的送出路径是依次经过线轴(wire bobbin)30、进给辊32、上线引导件38A、加工对象物W、下线引导件38B以及卷绕辊48的路径。此外，线轴30、进给辊32、上线引导件38A、加工对象物W、下线引导件38B以及卷绕辊48的详细说明后述。进给机构22具有供给系统26和回收系统28。供给系统26向加工对象物W供给线电极12。回收系统28回收通过了加工对象物W的线电极12。
[0029]另外，在图2中，省略了支承加工对象物W的工作台20的图示。另外，图2的线电极12和加工对象物W被相邻地描绘。但是，一般线电极12穿过贯通加工对象物W的孔(参照图1)。
[0030]供给系统26具备线轴30、进给辊32、两个辅助辊34A、上管用板牙(pipe dies)36A以及上线引导件38A。线轴30是能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种断线位置推定装置(58)，其推定线放电加工机(10)中的线电极(12)的断线位置(P
BR
)，其特征在于，所述线放电加工机具备：卷绕辊(48)，其卷绕向加工对象物(W)送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；卷绕电动机(52)，其驱动所述卷绕辊；以及传感器(46B)，其输出与所述卷绕电动机的轴(52a)的驱动对应的检测信号(Si
B
)，所述断线位置推定装置具备：转矩取得部(70)，其根据所述检测信号来取得所述卷绕电动机的转矩(Tq)；判定部(72)，其在所述线电极断线时，根据所述转矩来判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端(12a)是否通过了所述卷绕辊；旋转角度取得部(74)，其根据所述检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度(A
RO
)；以及断线位置推定部(76)，其根据从所述线电极断线到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。2.根据权利要求1所述的断线位置推定装置，其特征在于，所述判定部根据所述转矩的每单位时间的变化率，判定所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊。3.根据权利要求1所述的断线位置推定装置，其特征在于，所述判定部根据所取得的所述转矩是否脱离了针对所述转矩预先决定的范围，来判定所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的断线位置推定装置，其特征在于，所述断线位置推定装置还具备：表格(80)，其将所述线电极的断...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边大辉，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：