排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法技术

本发明专利技术提供了一种排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法。排水结构多个腔体，每个所述腔体包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；汇流管，多个所述腔体的所述出水口均和所述汇流管连通；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在所述多个腔体之间往复运动；弹性防水膜，所述弹性防水膜设置于所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件往复运动挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。本发明专利技术的排水结构排水连续性好且能够实现不同溶液的配比，满足更多的使用场景，长时间使用也不易发生堵塞，具有较好的使用体验。具有较好的使用体验。具有较好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法


[0001]本专利技术涉及清洁电器领域，尤其涉及排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法。

技术介绍

[0002]随着人们工作节奏的加快和生活需求的不断提高，人们越来越习惯于采用智能清洁家电来替代人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，其中新型智能化的扫拖一体机器人尤为受到人们的喜爱。
[0003]清洁设备，如：扫地机器人、洗地机等都具有污水临时收集存储和自动排放等功能，通过清洁设备内部的一个排水泵以将污水排到下水道，很好的增加用户的使用体验。但是，现有的清洁设备内部的排水管路结构复杂，且大都只能吸入一种液体，无法同时吸入两种液体并将他们混合；另外，在用作排污水时，污水直接通过水泵排出，长时间的使用使得水泵被堵塞，或者被头发缠绕，影响排水效果。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种结构简单且排水效率高的排水结构。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种排水结构，应用于清洁设备，包括：
[0007]多个腔体，每个所述腔体包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；
[0008]汇流管，多个所述腔体的所述出水口均和所述汇流管连通；
[0009]驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在所述多个腔体之间往复运动；
[0010]弹性防水膜，所述弹性防水膜设置于所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件往复运动挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述弹性防水膜固定安装于所述通气口处，并与所述通气口密封连接，所述驱动件与所述弹性防水膜固定连接，所述驱动件在往复运动过程中改变所述弹性防水膜的状态以使所述弹性防水膜在压缩状态和拉伸状态之间切换。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动件包括连接部以及由所述连接部向各个通气口延伸的连接臂，所述连接臂与所述弹性防水膜固定连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动组件包括偏心装置，所述偏心装置与所述驱动电机转动连接，所述偏心装置上设有凸起部，所述连接部为条形孔，所述凸起部插入所述条形孔中，所述驱动电机转动带动所述偏心装置转动以驱使所述驱动件进行往复运动，通过调整所述凸起部在所述偏心装置上的位置以改变所述偏心装置的偏心距。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述汇流管包括多个输入口和一个输出口，所述输入
口分别与多个所述腔体的出水口连接，所述腔体的液体经所述汇流管混合后通过所述输出口流出。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述进水口处均设有第一单向阀，所述出水口处均设有第二单向阀，所述汇流管的输出口处设有第三单向阀，所述第一单向阀、第二单向阀和所述第三单向阀的安装方向相同，配置为使液体从所述进水口流入，从所述输出口流出。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述排水结构包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体包括第一通气口，所述第二腔体包括第二通气口，所述第一通气口和所述第二通气口均与所述弹性防水膜固定连接，所述驱动件配置为在所述第一腔体和所述第二腔体之间往复运动。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述第一通气口处的所述弹性防水膜处于压缩状态时，所述第二通气口处的所述弹性防水膜处于拉伸状态；所述第一通气口处的所述弹性防水膜处于拉伸状态时，所述第二通气口处的弹性防水膜处于压缩状态。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动杆的运动路径为直线，所述第一通气口和所述第二通气口处分别连接有外盖，所述外盖靠近所述驱动件的一侧设置有连接口，所述连接臂穿过所述连接口与所述弹性防水膜连接。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动件包括摆杆，所述摆杆设有旋转中心，所述驱动电机驱动所述摆杆以所述旋转中心为轴心进行往复圆弧运动。
[0020]本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述排水结构的清洁设备。
[0021]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁设备，包括上述的排水结构。
[0022]本专利技术的另一目的在于提供一种控制液体配比的方法。
[0023]为实现上述目的，本专利技术提供一种控制液体配比的方法，应用于上述的清洁设备，所述清洁设备包括汇流管、多个腔体以及驱动件，每个所述腔体包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口，所述方法包括：
[0024]在往复运动周期内，所述驱动件向远离所述第一部分腔体的方向运动时，所述第一部分腔体处于吸水状态，所述第一部分腔体的进水口从外部吸入体积为Vi的第i种液体，其中i＝{1,
…
,n}，n为所述第一部分腔体的总数量，所述第二部分腔体通过所述出水口向所述汇流管排出体积为Vj的第j种液体，其中j＝{1,
…
,m}，m为所述第二部分腔体的总数量；
[0025]所述驱动件向靠近所述第一部分腔体的方向运动时，所述第一部分腔体处于排水状态，所述第一部分腔体的出水口向所述汇流管排出体积为Vi的第i种液体，其中i＝{1,
…
,n}，n为所述第一部分腔体的总数量，所述第二部分腔体通过所述进水口从外部吸入体积为Vj的第j种液体，其中j＝{1,
…
,m}，m为所述第二部分腔体的总数量；
[0026]重复执行上述步骤，直到达到循环停止条件，将所述汇流管中的混合溶液输出到所述清洁设备中。
[0027]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁设备包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体吸入的第一液体的体积V1＝1/3*(S*h1)，其中S为所述弹性防水膜的面积，h1为所述第一腔体的弹性防水膜的行程，所述第二腔体吸入的第二液体的体积V2＝1/3*(S*h2)，h2为所述第二腔体的弹性防水膜的行程。
[0028]作为本专利技术的进一步改进，所述排水结构包括偏心装置，所述偏心装置的偏心距
为R，2R＝h1+h2，通过改变所述偏心装置的偏心距以改变所述第一腔体吸入的第一液体的体积V1和所述第二腔体吸入的第二液体的体积V2的大小。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，所述第一液体在混合溶液中的浓度C＝V1*N/(V1*N+V2*N)*100％＝h1/(h1+h2)。
[0030]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的排水结构的结构较为简单，进水口通过腔体与出水口导通，在腔体的一侧设有弹性防水膜，通过驱动组件中的驱动件在各个腔体之间进行往复运动来改变各个腔体中的弹性防水膜的状态以改变各个腔体的体积，腔体内的压力随体积的变化而变化，实现从外部向腔体中吸入液体和从腔体向外排出液体的功能，传动效率高，结构更为稳定，能够实现将不同种类的液体进行混合，且弹性防水膜设置于腔体的通气口处，即使长期使用，也能避免该排水结构在排污过程中被堵塞或被头发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水结构，应用于清洁设备，其特征在于，包括：多个腔体，每个所述腔体包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；汇流管，多个所述腔体的所述出水口均和所述汇流管连通；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在所述多个腔体之间往复运动；弹性防水膜，所述弹性防水膜设置于所述通气口处，并位于所述驱动件的运动路径内，所述驱动件往复运动挤压或拉伸所述弹性防水膜，以使所述弹性防水膜具有压缩状态和拉伸状态。2.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述弹性防水膜固定安装于所述通气口处，并与所述通气口密封连接，所述驱动件与所述弹性防水膜固定连接，所述驱动件在往复运动过程中改变所述弹性防水膜的状态以使所述弹性防水膜在压缩状态和拉伸状态之间切换。3.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述驱动件包括连接部以及由所述连接部向各个通气口延伸的连接臂，所述连接臂与所述弹性防水膜固定连接。4.根据权利要求3所述的排水结构，其特征在于，所述驱动组件包括偏心装置，所述偏心装置与所述驱动电机转动连接，所述偏心装置上设有凸起部，所述连接部为条形孔，所述凸起部插入所述条形孔中，所述驱动电机转动带动所述偏心装置转动以驱使所述驱动件进行往复运动，通过调整所述凸起部在所述偏心装置上的位置以改变所述偏心装置的偏心距。5.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述汇流管包括多个输入口和一个输出口，所述输入口分别与多个所述腔体的出水口连接，所述腔体的液体经所述汇流管混合后通过所述输出口流出。6.根据权利要求5所述的排水结构，其特征在于，所述进水口处均设有第一单向阀，所述出水口处均设有第二单向阀，所述汇流管的输出口处设有第三单向阀，所述第一单向阀、第二单向阀和所述第三单向阀的安装方向相同，配置为使液体从所述进水口流入，从所述输出口流出。7.根据权利要求1所述的排水结构，其特征在于，所述排水结构包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体包括第一通气口，所述第二腔体包括第二通气口，所述第一通气口和所述第二通气口均与所述弹性防水膜固定连接，所述驱动件配置为在所述第一腔体和所述第二腔体之间往复运动。8.根据权利要求7所述的排水结构，其特征在于，所述第一通气口处的所述弹性防水膜处于压缩状态时，所述第二通气口处的所述弹性防水膜处于拉伸状态；所述第一通气口处的所述弹性防水膜处于拉伸状态时，所述第二通气口处的弹性防水膜处于压缩状态。9.根据权利要求7所述的排水结构，其特征在于，所述驱动杆的运动路径为直线，所述第一通气口...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，谢炜，赵坤雷，黄忠葵，刘亚龙，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：